DOKUMENTASI

Manual Integrasi Pembaca RFID

Dokumentasi komprehensif yang mencakup pengaturan komunikasi serial, konfigurasi antena, operasi pengkodean tag (EPC Gen2 / ISO 18000-6C), dan manajemen daya. Termasuk contoh untuk penggunaan multi-antena dan pemindaian inventaris berkecepatan tinggi.

Pengaturan Komunikasi Serial

Pembaca RFID protokol NRN Nextwaves berkomunikasi melalui port serial (RS-232 atau USB-ke-Serial). Parameter koneksi harus dikonfigurasi dengan benar untuk memastikan transmisi data yang stabil.

Baud Rate

115200

Data Bits

8

Stop Bits

1

Parity

None

Untuk koneksi API WebSerial berbasis browser, gunakan Nextwaves Reader Connect di app.nextwaves.com/reader. Aplikasi secara otomatis mendeteksi port COM dan mengkonfigurasi parameter koneksi.

TypeScript — WebSerial Connection
// Request serial port access
const port = await navigator.serial.requestPort();
await port.open({
  baudRate: 115200,
  dataBits: 8,
  stopBits: 1,
  parity: "none",
  flowControl: "none",
  bufferSize: 4096,
});

// Get reader/writer streams
const reader = port.readable.getReader();
const writer = port.writable.getWriter();
Python — PySerial Connection
import serial

port = serial.Serial(
    port="/dev/ttyUSB0",      # Linux/macOS
    # port="COM3",            # Windows
    baudrate=115200,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    timeout=2.0,
)

# Flush buffers before communication
port.reset_input_buffer()
port.reset_output_buffer()

Struktur Bingkai Protokol NRN Nextwaves

Setiap perintah protokol NRN dikemas dalam bingkai biner yang terdiri dari: Header (0x5A), PCW (Protocol Control Word), Kategori, MID (Message ID), Panjang, Muatan data, dan checksum CRC16-CCITT.

BidangUkuranDeskripsi
Header1 byteSelalu 0x5A. penanda awal bingkai
PCW2 bytesBendera protokol (versi, alamat)
Category1 byteKategori perintah (0x00=Sistem, 0x01=Perangkat, 0x02=RFID)
MID1 byteID Pesan dalam kategori
Length2 bytesPanjang payload dalam byte (big-endian)
DataN bytesMuatan khusus perintah
CRC162 bytesChecksum CRC16-CCITT dari byte setelah header

Contoh Perintah

QUERY_INFO — Query reader serial number & firmware
TX → 5A 00 01 01 00 00 00 DC E5
       ┌──┐ ┌────┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌────┐ ┌────┐
       │5A│ │0001│ │01│ │00│ │0000│ │DCE5│
       └──┘ └────┘ └──┘ └──┘ └────┘ └────┘
       HDR   PCW   CAT  MID  LEN    CRC16
READ_EPC_TAG — Start continuous EPC tag inventory
TX → 5A 00 01 02 10 00 00 04 5A
       HDR  PCW   CAT MID LEN   CRC16
       
Response notifications (PID 0x1231) contain:
  • Antenna ID (1 byte)
  • RSSI value (1 byte, raw ADC 0-255)
  • EPC data (12+ bytes)
  • Frequency channel index (1 byte)
STOP_INVENTORY — Stop running inventory scan
TX → 5A 00 01 02 FF 00 00 88 5A
       HDR  PCW   CAT MID LEN   CRC16

Referensi Perintah Kunci

PerintahKodeDeskripsi
QUERY_INFO0x0100Tanyakan nomor seri pembaca dan versi firmware
QUERY_RFID_ABILITY0x1000Tanyakan kemampuan RFID (rentang daya, jumlah antena)
READ_EPC_TAG0x0210Mulai inventaris tag EPC berkelanjutan
WRITE_EPC_TAG0x0211Tulis data ke bank EPC tag
STOP_INVENTORY0x02FFHentikan inventaris tag yang sedang berjalan
CONFIGURE_READER_POWER0x0201Atur daya pancar (0-33 dBm per antena)
CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE0x0203Aktifkan/nonaktifkan port antena (bitmask)
SET_WORKING_FREQUENCY0x0205Atur frekuensi kerja tertentu
SET_FILTER_SETTINGS0x0209Konfigurasikan filter duplikat tag (berbasis waktu)
BUZZER_SWITCH0x011EKontrol mode buzzer

Konfigurasi Antena

Pembaca RFID mendukung hingga 32 port antena. Setiap port diaktifkan atau dinonaktifkan melalui bitmask 4-byte. Antena diberi nomor 1 hingga 32, dengan setiap bit sesuai dengan port.

Bitmask Antena

Aktifkan Antena 1-4

0x0F, 0x00, 0x00, 0x00

Binary: 00001111 → Ports 1,2,3,4 ON

Aktifkan Antena 1 & 3 Saja

0x05, 0x00, 0x00, 0x00

Binary: 00000101 → Ports 1,3 ON

CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE — Enable ports 1-4
TX → 5A 00 01 02 03 00 04 0F 00 00 00 E1 EF
                              ┌───────────┐
       Payload:               │0F 00 00 00│ ← bitmask
                              └───────────┘
       Bit 0 = ANT1, Bit 1 = ANT2, Bit 2 = ANT3, Bit 3 = ANT4
       0x0F = 0b00001111 → all 4 ports enabled

Penerapan Multi-Antena

Saat menggunakan beberapa antena, pertimbangkan polarisasi (linear vs. circular), jarak antar antena, dan zona cakupan yang tumpang tindih. Pembaca memindai secara berurutan melalui antena yang diaktifkan, dan setiap laporan tag menyertakan ID antena untuk penentuan posisi.

Pintu Dock

2-4 antena per portal, polarisasi melingkar, daya 30 dBm

Sabuk Konveyor

1-2 antena per stasiun, polarisasi linier, 20-25 dBm

Rak Ritel

Antena medan dekat, daya rendah 15-20 dBm, kepadatan tinggi

Pengkodean Tag (EPC Gen2 / ISO 18000-6C)

UHF RFID mengikuti standar EPC Gen2 (ISO 18000-6C). Setiap tag memiliki 4 bank memori: Reserved (kata sandi), EPC (pengidentifikasi 96+ bit), TID (ID chip yang tidak dapat diubah), dan User (data khusus).

Struktur Memori Tag

BankIDUkuran KhasPenggunaan
Reserved0064 bitsKata sandi Kill (32b) + Kata sandi Akses (32b)
EPC0196-128 bitsSGTIN-96, SSCC-96, atau pengkodean khusus
TID1096+ bitsID produsen chip (hanya baca, unik)
User110-512 bitsData khusus aplikasi (bergantung pada chip)

Contoh Dekode SGTIN-96

SGTIN-96 adalah pengkodean paling umum untuk produk ritel dan rantai pasokan. Konversikan EPC heksadesimal 24 karakter menjadi GTIN-14, nomor seri, dan GS1 Digital Link.

SGTIN-96 Decode — Example
EPC Hex: 3034257BF7194E4000001A85

Decoded:
  Header:         0x30 (SGTIN-96)
  Filter:         1 (Point-of-Sale)
  Partition:      5
  Company Prefix: 0614141
  Item Reference: 812345
  Serial:         6789
  GTIN-14:        80614141123458
  Digital Link:   https://id.gs1.org/01/80614141123458/21/6789
WRITE_EPC_TAG — Write EPC data to tag
// NRN protocol WRITE_EPC_TAG command
TX → 5A 00 01 02 11 00 0C [EPC_DATA_12_BYTES] [CRC16]

// The reader will:
// 1. Select the tag in its field
// 2. Write the provided EPC data to Bank 01
// 3. Return success/failure notification

// Access password required if tag is locked:
TX → 5A 00 01 02 11 00 10 [ACCESS_PWD_4B] [EPC_DATA_12B] [CRC16]

Gunakan alat EPC Encoder online di /tools/tds-rfid-converter untuk mengenkode dan mendekode SGTIN-96, SSCC-96, GRAI-96 langsung di browser Anda.

Manajemen Daya

Daya pancar pembaca dapat disesuaikan dari 0 hingga 33 dBm per port antena. Daya yang lebih tinggi meningkatkan jangkauan baca tetapi juga meningkatkan interferensi dan konsumsi daya.

CONFIGURE_READER_POWER — Set 30 dBm on all 4 ports
TX → 5A 00 01 02 01 00 04 1E 1E 1E 1E 67 FE
                              ┌───────────┐
       Payload:               │1E 1E 1E 1E│
                              └───────────┘
       0x1E = 30 decimal = 30 dBm per port
       
Power guidelines:
  • 33 dBm — Maximum range (~10m), dock doors
  • 30 dBm — Standard range (~6-8m), general use
  • 25 dBm — Medium range (~3-5m), conveyor belts
  • 20 dBm — Short range (~1-2m), point-of-sale
  • 15 dBm — Near-field (~0.5m), shelf readers

Pemantauan RSSI

Nilai RSSI (Received Signal Strength Indicator) dari tag dilaporkan sebagai byte ADC mentah (0-255). Gunakan rumus konversi untuk mendapatkan nilai dBm yang akurat.

Rumus Konversi

dBm = -100 + round((raw × 70) / 255)

Raw 128

-65 dBm

Baik

Raw 180

-51 dBm

Kuat

Raw 220

-40 dBm

Sangat Baik

Pemindaian Inventaris Berkecepatan Tinggi

Untuk pemindaian inventaris berkecepatan tinggi, konfigurasikan frekuensi kerja, filter tag duplikat, dan mode pemindaian berkelanjutan. Pembaca mendukung hingga 700 tag/detik dengan konfigurasi optimal.

Konfigurasi Frekuensi

RFID UHF beroperasi pada pita 920-925 MHz (Asia Tenggara), dengan jarak saluran 0,5 MHz. Saluran diberi nomor dari 0 (920 MHz) hingga 10 (925 MHz).

SET_WORKING_FREQUENCY — 6 channels (920-925 MHz)
TX → 5A 00 01 02 05 00 06 00 02 04 06 08 0A C4 1B

Channel mapping (formula: 920.0 + index × 0.5 MHz):
  Ch 0  → 920.0 MHz
  Ch 2  → 921.0 MHz
  Ch 4  → 922.0 MHz
  Ch 6  → 923.0 MHz
  Ch 8  → 924.0 MHz
  Ch 10 → 925.0 MHz

Alur Kerja Pemindaian Optimal

1

Konfigurasikan port antena dan tingkat daya

2

Atur frekuensi kerja (FHSS untuk lingkungan padat)

3

Konfigurasikan filter duplikat (500ms-3000ms tergantung pada kasus penggunaan)

4

Kirim READ_EPC_TAG untuk memulai inventarisasi berkelanjutan

5

Proses notifikasi tag (PID 0x1231) saat tiba

6

Kirim STOP_INVENTORY jika sudah selesai

Complete inventory flow — TypeScript
// 1. Enable antennas 1-4
await sendFrame("CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE", [0x0F, 0x00, 0x00, 0x00]);

// 2. Set power to 30 dBm on all ports
await sendFrame("CONFIGURE_READER_POWER", [0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E]);

// 3. Set working frequencies
await sendFrame("SET_WORKING_FREQUENCY", [0, 2, 4, 6, 8, 10]);

// 4. Set duplicate filter to 1000ms  
await sendFrame("SET_FILTER_SETTINGS", [0x03, 0xE8]);

// 5. Start inventory
await sendFrame("READ_EPC_TAG");

// 6. Process tags...
reader.on("tag", (tag) => {
  const rssiDbm = -100 + Math.round((tag.rssi * 70) / 255);
  console.log(`EPC: ${tag.epc}, Ant: ${tag.antenna}, RSSI: ${rssiDbm} dBm`);
});

// 7. Stop when done
await sendFrame("STOP_INVENTORY");