DOCUMENTATIE
RFID Reader Integratie Handleiding
Uitgebreide documentatie over het instellen van seriële communicatie, antenneconfiguratie, tag-coderingsbewerkingen (EPC Gen2 / ISO 18000-6C) en energiebeheer. Inclusief voorbeelden voor multi-antenne-implementaties en snelle inventarisatiescans.
Seriële Communicatie Setup
Nextwaves NRN protocol RFID readers communiceren via seriële poort (RS-232 of USB-naar-serieel). Verbindingsparameters moeten correct worden geconfigureerd om een stabiele gegevensoverdracht te garanderen.
Baud Rate
115200
Data Bits
8
Stop Bits
1
Parity
None
Voor browsergebaseerde WebSerial API-verbindingen gebruikt u Nextwaves Reader Connect op app.nextwaves.com/reader. De applicatie detecteert automatisch COM-poorten en configureert verbindingsparameters.
// Request serial port access
const port = await navigator.serial.requestPort();
await port.open({
baudRate: 115200,
dataBits: 8,
stopBits: 1,
parity: "none",
flowControl: "none",
bufferSize: 4096,
});
// Get reader/writer streams
const reader = port.readable.getReader();
const writer = port.writable.getWriter();import serial
port = serial.Serial(
port="/dev/ttyUSB0", # Linux/macOS
# port="COM3", # Windows
baudrate=115200,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
parity=serial.PARITY_NONE,
timeout=2.0,
)
# Flush buffers before communication
port.reset_input_buffer()
port.reset_output_buffer()Nextwaves NRN Protocol Frame Structuur
Elke NRN-protocolopdracht is ingekapseld in een binair frame bestaande uit: Header (0x5A), PCW (Protocol Control Word), Categorie, MID (Message ID), Lengte, Data payload en CRC16-CCITT checksum.
| Veld | Grootte | Beschrijving |
|---|---|---|
| Header | 1 byte | Altijd 0x5A. start-of-frame marker |
| PCW | 2 bytes | Protocol vlaggen (versie, adres) |
| Category | 1 byte | Commando categorie (0x00=Systeem, 0x01=Apparaat, 0x02=RFID) |
| MID | 1 byte | Bericht-ID binnen categorie |
| Length | 2 bytes | Payload lengte in bytes (big-endian) |
| Data | N bytes | Commando-specifieke payload |
| CRC16 | 2 bytes | CRC16-CCITT checksum van bytes na header |
Voorbeelden van commando's
TX → 5A 00 01 01 00 00 00 DC E5
┌──┐ ┌────┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌────┐ ┌────┐
│5A│ │0001│ │01│ │00│ │0000│ │DCE5│
└──┘ └────┘ └──┘ └──┘ └────┘ └────┘
HDR PCW CAT MID LEN CRC16TX → 5A 00 01 02 10 00 00 04 5A
HDR PCW CAT MID LEN CRC16
Response notifications (PID 0x1231) contain:
• Antenna ID (1 byte)
• RSSI value (1 byte, raw ADC 0-255)
• EPC data (12+ bytes)
• Frequency channel index (1 byte)TX → 5A 00 01 02 FF 00 00 88 5A
HDR PCW CAT MID LEN CRC16Referentie voor Belangrijke Opdrachten
| Commando | Code | Beschrijving |
|---|---|---|
| QUERY_INFO | 0x0100 | Serienummer en firmwareversies van de lezer opvragen |
| QUERY_RFID_ABILITY | 0x1000 | RFID-mogelijkheden opvragen (vermogensbereik, aantal antennes) |
| READ_EPC_TAG | 0x0210 | Continue EPC-tag inventarisatie starten |
| WRITE_EPC_TAG | 0x0211 | Schrijf gegevens naar de EPC-bank van een tag |
| STOP_INVENTORY | 0x02FF | Een lopende tag inventarisatie stoppen |
| CONFIGURE_READER_POWER | 0x0201 | Zendvermogen instellen (0-33 dBm per antenne) |
| CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE | 0x0203 | Antennepoorten in-/uitschakelen (bitmask) |
| SET_WORKING_FREQUENCY | 0x0205 | Specifieke werkfrequenties instellen |
| SET_FILTER_SETTINGS | 0x0209 | Tag duplicaatfilter configureren (tijdsgebaseerd) |
| BUZZER_SWITCH | 0x011E | Bediener zoemer modus |
Antenneconfiguratie
RFID-lezers ondersteunen tot 32 antennepoorten. Elke poort wordt in- of uitgeschakeld via een 4-byte bitmask. Antennes zijn genummerd van 1 tot 32, waarbij elke bit overeenkomt met een poort.
Antenne Bitmask
Antennes 1-4 inschakelen
0x0F, 0x00, 0x00, 0x00
Binary: 00001111 → Ports 1,2,3,4 ON
Alleen antennes 1 & 3 inschakelen
0x05, 0x00, 0x00, 0x00
Binary: 00000101 → Ports 1,3 ON
TX → 5A 00 01 02 03 00 04 0F 00 00 00 E1 EF
┌───────────┐
Payload: │0F 00 00 00│ ← bitmask
└───────────┘
Bit 0 = ANT1, Bit 1 = ANT2, Bit 2 = ANT3, Bit 3 = ANT4
0x0F = 0b00001111 → all 4 ports enabledMulti-Antenne Implementatie
Bij het implementeren van meerdere antennes, dient u rekening te houden met polarisatie (lineair vs. circulair), de afstand tussen antennes en overlappende dekkingszones. De reader scant sequentieel door de ingeschakelde antennes en elk tagrapport bevat de antenne-ID voor positiebepaling.
Laaddock
2-4 antennes per portaal, circulaire polarisatie, 30 dBm vermogen
Transportband
1-2 antennes per station, lineaire polarisatie, 20-25 dBm
Winkelrek
Near-field antennes, laag vermogen 15-20 dBm, hoge dichtheid
Tagcodering (EPC Gen2 / ISO 18000-6C)
UHF RFID volgt de EPC Gen2-standaard (ISO 18000-6C). Elke tag heeft 4 geheugenbanken: Reserved (wachtwoorden), EPC (96+ bit identifier), TID (onveranderlijke chip-ID) en User (aangepaste gegevens).
Taggeheugenstructuur
| Bank | ID | Typische Grootte | Gebruik |
|---|---|---|---|
| Reserved | 00 | 64 bits | Kill wachtwoord (32b) + Toegangswachtwoord (32b) |
| EPC | 01 | 96-128 bits | SGTIN-96, SSCC-96, of aangepaste codering |
| TID | 10 | 96+ bits | Chip fabrikant ID (alleen-lezen, uniek) |
| User | 11 | 0-512 bits | Applicatie-specifieke data (chip-afhankelijk) |
SGTIN-96 Decodering Voorbeeld
SGTIN-96 is de meest voorkomende codering voor retail- en supply chain-producten. Converteer een 24-karakter hex EPC naar GTIN-14, serienummer en GS1 Digital Link.
EPC Hex: 3034257BF7194E4000001A85
Decoded:
Header: 0x30 (SGTIN-96)
Filter: 1 (Point-of-Sale)
Partition: 5
Company Prefix: 0614141
Item Reference: 812345
Serial: 6789
GTIN-14: 80614141123458
Digital Link: https://id.gs1.org/01/80614141123458/21/6789// NRN protocol WRITE_EPC_TAG command
TX → 5A 00 01 02 11 00 0C [EPC_DATA_12_BYTES] [CRC16]
// The reader will:
// 1. Select the tag in its field
// 2. Write the provided EPC data to Bank 01
// 3. Return success/failure notification
// Access password required if tag is locked:
TX → 5A 00 01 02 11 00 10 [ACCESS_PWD_4B] [EPC_DATA_12B] [CRC16]Gebruik de online EPC Encoder-tool op /tools/tds-rfid-converter om SGTIN-96, SSCC-96, GRAI-96 direct in uw browser te coderen en decoderen.
Energiebeheer
Het zendvermogen van de reader is instelbaar van 0 tot 33 dBm per antennepoort. Hoger vermogen vergroot het leesbereik, maar verhoogt ook de interferentie en het stroomverbruik.
TX → 5A 00 01 02 01 00 04 1E 1E 1E 1E 67 FE
┌───────────┐
Payload: │1E 1E 1E 1E│
└───────────┘
0x1E = 30 decimal = 30 dBm per port
Power guidelines:
• 33 dBm — Maximum range (~10m), dock doors
• 30 dBm — Standard range (~6-8m), general use
• 25 dBm — Medium range (~3-5m), conveyor belts
• 20 dBm — Short range (~1-2m), point-of-sale
• 15 dBm — Near-field (~0.5m), shelf readersRSSI-monitoring
RSSI (Received Signal Strength Indicator)-waarden van tags worden gerapporteerd als ruwe ADC-bytes (0-255). Gebruik de conversieformule om nauwkeurige dBm-waarden te verkrijgen.
Conversieformule
dBm = -100 + round((raw × 70) / 255)
Raw 128
-65 dBm
Goed
Raw 180
-51 dBm
Sterk
Raw 220
-40 dBm
Uitstekend
Snelle Inventarisatiescanning
Configureer voor snelle inventarisatiescanning werkfrequenties, duplicaat tagfilter en continue scanmodus. Lezers ondersteunen tot 700 tags/seconde met optimale configuratie.
Frequentieconfiguratie
UHF RFID werkt in de 920-925 MHz band (Zuidoost-Azië), met 0,5 MHz kanaalafstand. Kanalen zijn genummerd van 0 (920 MHz) tot 10 (925 MHz).
TX → 5A 00 01 02 05 00 06 00 02 04 06 08 0A C4 1B
Channel mapping (formula: 920.0 + index × 0.5 MHz):
Ch 0 → 920.0 MHz
Ch 2 → 921.0 MHz
Ch 4 → 922.0 MHz
Ch 6 → 923.0 MHz
Ch 8 → 924.0 MHz
Ch 10 → 925.0 MHzOptimale Scanning Workflow
Configureer antennepoorten en vermogensniveaus
Stel werkfrequenties in (FHSS voor dichte omgevingen)
Configureer duplicaatfilter (500ms-3000ms afhankelijk van de use case)
Verzend READ_EPC_TAG om continue inventarisatie te starten
Verwerk tagmeldingen (PID 0x1231) zodra ze arriveren
Verzend STOP_INVENTORY wanneer u klaar bent
// 1. Enable antennas 1-4
await sendFrame("CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE", [0x0F, 0x00, 0x00, 0x00]);
// 2. Set power to 30 dBm on all ports
await sendFrame("CONFIGURE_READER_POWER", [0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E]);
// 3. Set working frequencies
await sendFrame("SET_WORKING_FREQUENCY", [0, 2, 4, 6, 8, 10]);
// 4. Set duplicate filter to 1000ms
await sendFrame("SET_FILTER_SETTINGS", [0x03, 0xE8]);
// 5. Start inventory
await sendFrame("READ_EPC_TAG");
// 6. Process tags...
reader.on("tag", (tag) => {
const rssiDbm = -100 + Math.round((tag.rssi * 70) / 255);
console.log(`EPC: ${tag.epc}, Ant: ${tag.antenna}, RSSI: ${rssiDbm} dBm`);
});
// 7. Stop when done
await sendFrame("STOP_INVENTORY");