DOCUMENTATIE

RFID Reader Integratie Handleiding

Uitgebreide documentatie over het instellen van seriële communicatie, antenneconfiguratie, tag-coderingsbewerkingen (EPC Gen2 / ISO 18000-6C) en energiebeheer. Inclusief voorbeelden voor multi-antenne-implementaties en snelle inventarisatiescans.

Seriële Communicatie Setup

Nextwaves NRN protocol RFID readers communiceren via seriële poort (RS-232 of USB-naar-serieel). Verbindingsparameters moeten correct worden geconfigureerd om een stabiele gegevensoverdracht te garanderen.

Baud Rate

115200

Data Bits

8

Stop Bits

1

Parity

None

Voor browsergebaseerde WebSerial API-verbindingen gebruikt u Nextwaves Reader Connect op app.nextwaves.com/reader. De applicatie detecteert automatisch COM-poorten en configureert verbindingsparameters.

TypeScript — WebSerial Connection
// Request serial port access
const port = await navigator.serial.requestPort();
await port.open({
  baudRate: 115200,
  dataBits: 8,
  stopBits: 1,
  parity: "none",
  flowControl: "none",
  bufferSize: 4096,
});

// Get reader/writer streams
const reader = port.readable.getReader();
const writer = port.writable.getWriter();
Python — PySerial Connection
import serial

port = serial.Serial(
    port="/dev/ttyUSB0",      # Linux/macOS
    # port="COM3",            # Windows
    baudrate=115200,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    timeout=2.0,
)

# Flush buffers before communication
port.reset_input_buffer()
port.reset_output_buffer()

Nextwaves NRN Protocol Frame Structuur

Elke NRN-protocolopdracht is ingekapseld in een binair frame bestaande uit: Header (0x5A), PCW (Protocol Control Word), Categorie, MID (Message ID), Lengte, Data payload en CRC16-CCITT checksum.

VeldGrootteBeschrijving
Header1 byteAltijd 0x5A. start-of-frame marker
PCW2 bytesProtocol vlaggen (versie, adres)
Category1 byteCommando categorie (0x00=Systeem, 0x01=Apparaat, 0x02=RFID)
MID1 byteBericht-ID binnen categorie
Length2 bytesPayload lengte in bytes (big-endian)
DataN bytesCommando-specifieke payload
CRC162 bytesCRC16-CCITT checksum van bytes na header

Voorbeelden van commando's

QUERY_INFO — Query reader serial number & firmware
TX → 5A 00 01 01 00 00 00 DC E5
       ┌──┐ ┌────┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌────┐ ┌────┐
       │5A│ │0001│ │01│ │00│ │0000│ │DCE5│
       └──┘ └────┘ └──┘ └──┘ └────┘ └────┘
       HDR   PCW   CAT  MID  LEN    CRC16
READ_EPC_TAG — Start continuous EPC tag inventory
TX → 5A 00 01 02 10 00 00 04 5A
       HDR  PCW   CAT MID LEN   CRC16
       
Response notifications (PID 0x1231) contain:
  • Antenna ID (1 byte)
  • RSSI value (1 byte, raw ADC 0-255)
  • EPC data (12+ bytes)
  • Frequency channel index (1 byte)
STOP_INVENTORY — Stop running inventory scan
TX → 5A 00 01 02 FF 00 00 88 5A
       HDR  PCW   CAT MID LEN   CRC16

Referentie voor Belangrijke Opdrachten

CommandoCodeBeschrijving
QUERY_INFO0x0100Serienummer en firmwareversies van de lezer opvragen
QUERY_RFID_ABILITY0x1000RFID-mogelijkheden opvragen (vermogensbereik, aantal antennes)
READ_EPC_TAG0x0210Continue EPC-tag inventarisatie starten
WRITE_EPC_TAG0x0211Schrijf gegevens naar de EPC-bank van een tag
STOP_INVENTORY0x02FFEen lopende tag inventarisatie stoppen
CONFIGURE_READER_POWER0x0201Zendvermogen instellen (0-33 dBm per antenne)
CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE0x0203Antennepoorten in-/uitschakelen (bitmask)
SET_WORKING_FREQUENCY0x0205Specifieke werkfrequenties instellen
SET_FILTER_SETTINGS0x0209Tag duplicaatfilter configureren (tijdsgebaseerd)
BUZZER_SWITCH0x011EBediener zoemer modus

Antenneconfiguratie

RFID-lezers ondersteunen tot 32 antennepoorten. Elke poort wordt in- of uitgeschakeld via een 4-byte bitmask. Antennes zijn genummerd van 1 tot 32, waarbij elke bit overeenkomt met een poort.

Antenne Bitmask

Antennes 1-4 inschakelen

0x0F, 0x00, 0x00, 0x00

Binary: 00001111 → Ports 1,2,3,4 ON

Alleen antennes 1 & 3 inschakelen

0x05, 0x00, 0x00, 0x00

Binary: 00000101 → Ports 1,3 ON

CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE — Enable ports 1-4
TX → 5A 00 01 02 03 00 04 0F 00 00 00 E1 EF
                              ┌───────────┐
       Payload:               │0F 00 00 00│ ← bitmask
                              └───────────┘
       Bit 0 = ANT1, Bit 1 = ANT2, Bit 2 = ANT3, Bit 3 = ANT4
       0x0F = 0b00001111 → all 4 ports enabled

Multi-Antenne Implementatie

Bij het implementeren van meerdere antennes, dient u rekening te houden met polarisatie (lineair vs. circulair), de afstand tussen antennes en overlappende dekkingszones. De reader scant sequentieel door de ingeschakelde antennes en elk tagrapport bevat de antenne-ID voor positiebepaling.

Laaddock

2-4 antennes per portaal, circulaire polarisatie, 30 dBm vermogen

Transportband

1-2 antennes per station, lineaire polarisatie, 20-25 dBm

Winkelrek

Near-field antennes, laag vermogen 15-20 dBm, hoge dichtheid

Tagcodering (EPC Gen2 / ISO 18000-6C)

UHF RFID volgt de EPC Gen2-standaard (ISO 18000-6C). Elke tag heeft 4 geheugenbanken: Reserved (wachtwoorden), EPC (96+ bit identifier), TID (onveranderlijke chip-ID) en User (aangepaste gegevens).

Taggeheugenstructuur

BankIDTypische GrootteGebruik
Reserved0064 bitsKill wachtwoord (32b) + Toegangswachtwoord (32b)
EPC0196-128 bitsSGTIN-96, SSCC-96, of aangepaste codering
TID1096+ bitsChip fabrikant ID (alleen-lezen, uniek)
User110-512 bitsApplicatie-specifieke data (chip-afhankelijk)

SGTIN-96 Decodering Voorbeeld

SGTIN-96 is de meest voorkomende codering voor retail- en supply chain-producten. Converteer een 24-karakter hex EPC naar GTIN-14, serienummer en GS1 Digital Link.

SGTIN-96 Decode — Example
EPC Hex: 3034257BF7194E4000001A85

Decoded:
  Header:         0x30 (SGTIN-96)
  Filter:         1 (Point-of-Sale)
  Partition:      5
  Company Prefix: 0614141
  Item Reference: 812345
  Serial:         6789
  GTIN-14:        80614141123458
  Digital Link:   https://id.gs1.org/01/80614141123458/21/6789
WRITE_EPC_TAG — Write EPC data to tag
// NRN protocol WRITE_EPC_TAG command
TX → 5A 00 01 02 11 00 0C [EPC_DATA_12_BYTES] [CRC16]

// The reader will:
// 1. Select the tag in its field
// 2. Write the provided EPC data to Bank 01
// 3. Return success/failure notification

// Access password required if tag is locked:
TX → 5A 00 01 02 11 00 10 [ACCESS_PWD_4B] [EPC_DATA_12B] [CRC16]

Gebruik de online EPC Encoder-tool op /tools/tds-rfid-converter om SGTIN-96, SSCC-96, GRAI-96 direct in uw browser te coderen en decoderen.

Energiebeheer

Het zendvermogen van de reader is instelbaar van 0 tot 33 dBm per antennepoort. Hoger vermogen vergroot het leesbereik, maar verhoogt ook de interferentie en het stroomverbruik.

CONFIGURE_READER_POWER — Set 30 dBm on all 4 ports
TX → 5A 00 01 02 01 00 04 1E 1E 1E 1E 67 FE
                              ┌───────────┐
       Payload:               │1E 1E 1E 1E│
                              └───────────┘
       0x1E = 30 decimal = 30 dBm per port
       
Power guidelines:
  • 33 dBm — Maximum range (~10m), dock doors
  • 30 dBm — Standard range (~6-8m), general use
  • 25 dBm — Medium range (~3-5m), conveyor belts
  • 20 dBm — Short range (~1-2m), point-of-sale
  • 15 dBm — Near-field (~0.5m), shelf readers

RSSI-monitoring

RSSI (Received Signal Strength Indicator)-waarden van tags worden gerapporteerd als ruwe ADC-bytes (0-255). Gebruik de conversieformule om nauwkeurige dBm-waarden te verkrijgen.

Conversieformule

dBm = -100 + round((raw × 70) / 255)

Raw 128

-65 dBm

Goed

Raw 180

-51 dBm

Sterk

Raw 220

-40 dBm

Uitstekend

Snelle Inventarisatiescanning

Configureer voor snelle inventarisatiescanning werkfrequenties, duplicaat tagfilter en continue scanmodus. Lezers ondersteunen tot 700 tags/seconde met optimale configuratie.

Frequentieconfiguratie

UHF RFID werkt in de 920-925 MHz band (Zuidoost-Azië), met 0,5 MHz kanaalafstand. Kanalen zijn genummerd van 0 (920 MHz) tot 10 (925 MHz).

SET_WORKING_FREQUENCY — 6 channels (920-925 MHz)
TX → 5A 00 01 02 05 00 06 00 02 04 06 08 0A C4 1B

Channel mapping (formula: 920.0 + index × 0.5 MHz):
  Ch 0  → 920.0 MHz
  Ch 2  → 921.0 MHz
  Ch 4  → 922.0 MHz
  Ch 6  → 923.0 MHz
  Ch 8  → 924.0 MHz
  Ch 10 → 925.0 MHz

Optimale Scanning Workflow

1

Configureer antennepoorten en vermogensniveaus

2

Stel werkfrequenties in (FHSS voor dichte omgevingen)

3

Configureer duplicaatfilter (500ms-3000ms afhankelijk van de use case)

4

Verzend READ_EPC_TAG om continue inventarisatie te starten

5

Verwerk tagmeldingen (PID 0x1231) zodra ze arriveren

6

Verzend STOP_INVENTORY wanneer u klaar bent

Complete inventory flow — TypeScript
// 1. Enable antennas 1-4
await sendFrame("CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE", [0x0F, 0x00, 0x00, 0x00]);

// 2. Set power to 30 dBm on all ports
await sendFrame("CONFIGURE_READER_POWER", [0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E]);

// 3. Set working frequencies
await sendFrame("SET_WORKING_FREQUENCY", [0, 2, 4, 6, 8, 10]);

// 4. Set duplicate filter to 1000ms  
await sendFrame("SET_FILTER_SETTINGS", [0x03, 0xE8]);

// 5. Start inventory
await sendFrame("READ_EPC_TAG");

// 6. Process tags...
reader.on("tag", (tag) => {
  const rssiDbm = -100 + Math.round((tag.rssi * 70) / 255);
  console.log(`EPC: ${tag.epc}, Ant: ${tag.antenna}, RSSI: ${rssiDbm} dBm`);
});

// 7. Stop when done
await sendFrame("STOP_INVENTORY");