ದಸ್ತಾವೇಜನ್ನು
RFID ರೀಡರ್ ಇಂಟಿಗ್ರೇಷನ್ ಮ್ಯಾನುಯಲ್
ಸರಣಿ ಸಂವಹನ ಸೆಟಪ್, ಆಂಟೆನಾ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್, ಟ್ಯಾಗ್ ಎನ್ಕೋಡಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು (EPC Gen2 / ISO 18000-6C), ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಸಮಗ್ರ ದಸ್ತಾವೇಜನ್ನು. ಬಹು-ಆಂಟೆನಾ ನಿಯೋಜನೆಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ದಾಸ್ತಾನು ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ಗಾಗಿ ಉದಾಹರಣೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
ಸೀರಿಯಲ್ ಕಮ್ಯುನಿಕೇಶನ್ ಸೆಟಪ್
Nextwaves NRN ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ RFID ರೀಡರ್ಗಳು ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ (RS-232 ಅಥವಾ USB-to-Serial) ಮೂಲಕ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತವೆ. ಸ್ಥಿರವಾದ ಡೇಟಾ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಂಪರ್ಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬೇಕು.
Baud Rate
115200
Data Bits
8
Stop Bits
1
Parity
None
ಬ್ರೌಸರ್-ಆಧಾರಿತ WebSerial API ಸಂಪರ್ಕಗಳಿಗಾಗಿ, app.nextwaves.com/reader ನಲ್ಲಿ Nextwaves ರೀಡರ್ ಕನೆಕ್ಟ್ ಬಳಸಿ. ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ COM ಪೋರ್ಟ್ಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
// Request serial port access
const port = await navigator.serial.requestPort();
await port.open({
baudRate: 115200,
dataBits: 8,
stopBits: 1,
parity: "none",
flowControl: "none",
bufferSize: 4096,
});
// Get reader/writer streams
const reader = port.readable.getReader();
const writer = port.writable.getWriter();import serial
port = serial.Serial(
port="/dev/ttyUSB0", # Linux/macOS
# port="COM3", # Windows
baudrate=115200,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
parity=serial.PARITY_NONE,
timeout=2.0,
)
# Flush buffers before communication
port.reset_input_buffer()
port.reset_output_buffer()Nextwaves NRN ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಫ್ರೇಮ್ ರಚನೆ
ಪ್ರತಿ NRN ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಬೈನರಿ ಫ್ರೇಮ್ನಲ್ಲಿ ಎನ್ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲೇಟ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಈ ಕೆಳಗಿನವುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ: ಹೆಡರ್ (0x5A), PCW (ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ವರ್ಡ್), ವರ್ಗ, MID (ಸಂದೇಶ ID), ಉದ್ದ, ಡೇಟಾ ಪೇಲೋಡ್ ಮತ್ತು CRC16-CCITT ಚೆಕ್ಸಮ್.
| ಕ್ಷೇತ್ರ | ಗಾತ್ರ | ವಿವರಣೆ |
|---|---|---|
| Header | 1 byte | ಯಾವಾಗಲೂ 0x5A. ಫ್ರೇಮ್ನ ಪ್ರಾರಂಭದ ಗುರುತು |
| PCW | 2 bytes | ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಧ್ವಜಗಳು (ಆವೃತ್ತಿ, ವಿಳಾಸ) |
| Category | 1 byte | ಆಜ್ಞೆ ವರ್ಗ (0x00=ಸಿಸ್ಟಮ್, 0x01=ಸಾಧನ, 0x02=RFID) |
| MID | 1 byte | ವರ್ಗದೊಳಗಿನ ಸಂದೇಶ ID |
| Length | 2 bytes | ಬೈಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ಪೇಲೋಡ್ ಉದ್ದ (ದೊಡ್ಡ-ಎಂಡಿಯನ್) |
| Data | N bytes | ಆಜ್ಞೆ-ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪೇಲೋಡ್ |
| CRC16 | 2 bytes | ಶಿರೋಲೇಖದ ನಂತರ ಬೈಟ್ಗಳ CRC16-CCITT ಚೆಕ್ಸಮ್ |
ಆಜ್ಞೆ ಉದಾಹರಣೆಗಳು
TX → 5A 00 01 01 00 00 00 DC E5
┌──┐ ┌────┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌────┐ ┌────┐
│5A│ │0001│ │01│ │00│ │0000│ │DCE5│
└──┘ └────┘ └──┘ └──┘ └────┘ └────┘
HDR PCW CAT MID LEN CRC16TX → 5A 00 01 02 10 00 00 04 5A
HDR PCW CAT MID LEN CRC16
Response notifications (PID 0x1231) contain:
• Antenna ID (1 byte)
• RSSI value (1 byte, raw ADC 0-255)
• EPC data (12+ bytes)
• Frequency channel index (1 byte)TX → 5A 00 01 02 FF 00 00 88 5A
HDR PCW CAT MID LEN CRC16ಪ್ರಮುಖ ಆಜ್ಞೆಗಳ ಉಲ್ಲೇಖ
| ಆಜ್ಞೆ | ಕೋಡ್ | ವಿವರಣೆ |
|---|---|---|
| QUERY_INFO | 0x0100 | ರೀಡರ್ ಸರಣಿ ಸಂಖ್ಯೆ ಮತ್ತು ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಆವೃತ್ತಿಗಳನ್ನು ಪ್ರಶ್ನಿಸಿ |
| QUERY_RFID_ABILITY | 0x1000 | RFID ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಪ್ರಶ್ನಿಸಿ (ಶಕ್ತಿ ಶ್ರೇಣಿ, ಆಂಟೆನಾ ಎಣಿಕೆ) |
| READ_EPC_TAG | 0x0210 | ನಿರಂತರ EPC ಟ್ಯಾಗ್ ದಾಸ್ತಾನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ |
| WRITE_EPC_TAG | 0x0211 | ಟ್ಯಾಗ್ನ EPC ಬ್ಯಾಂಕ್ಗೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ಬರೆಯಿರಿ |
| STOP_INVENTORY | 0x02FF | ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಟ್ಯಾಗ್ ದಾಸ್ತಾನು ನಿಲ್ಲಿಸಿ |
| CONFIGURE_READER_POWER | 0x0201 | ಪ್ರಸರಣ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ (ಪ್ರತಿ ಆಂಟೆನಾಗೆ 0-33 dBm) |
| CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE | 0x0203 | ಆಂಟೆನಾ ಪೋರ್ಟ್ಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ/ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ (ಬಿಟ್ಮಾಸ್ಕ್) |
| SET_WORKING_FREQUENCY | 0x0205 | ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕೆಲಸದ ಆವರ್ತನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ |
| SET_FILTER_SETTINGS | 0x0209 | ಟ್ಯಾಗ್ ಡೂಪ್ಲಿಕೇಟ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ (ಸಮಯ ಆಧಾರಿತ) |
| BUZZER_SWITCH | 0x011E | ಬಝರ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ |
ಆಂಟೆನಾ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್
RFID ರೀಡರ್ಗಳು 32 ಆಂಟೆನಾ ಪೋರ್ಟ್ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆ. ಪ್ರತಿ ಪೋರ್ಟ್ ಅನ್ನು 4-ಬೈಟ್ ಬಿಟ್ಮಾಸ್ಕ್ ಮೂಲಕ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಅಥವಾ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಆಂಟೆನಾಗಳನ್ನು 1 ರಿಂದ 32 ರವರೆಗೆ ಎಣಿಸಲಾಗಿದೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಬಿಟ್ ಪೋರ್ಟ್ಗೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ.
ಆಂಟೆನಾ ಬಿಟ್ಮಾಸ್ಕ್
ಆಂಟೆನಾಗಳು 1-4 ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ
0x0F, 0x00, 0x00, 0x00
Binary: 00001111 → Ports 1,2,3,4 ON
ಆಂಟೆನಾಗಳು 1 ಮತ್ತು 3 ಅನ್ನು ಮಾತ್ರ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ
0x05, 0x00, 0x00, 0x00
Binary: 00000101 → Ports 1,3 ON
TX → 5A 00 01 02 03 00 04 0F 00 00 00 E1 EF
┌───────────┐
Payload: │0F 00 00 00│ ← bitmask
└───────────┘
Bit 0 = ANT1, Bit 1 = ANT2, Bit 2 = ANT3, Bit 3 = ANT4
0x0F = 0b00001111 → all 4 ports enabledಬಹು-ಆಂಟೆನಾ ನಿಯೋಜನೆ
ಬಹಳ ಆಂಟೆನಾಗಳನ್ನು ನಿಯೋಜಿಸುವಾಗ, ಧ್ರುವೀಕರಣವನ್ನು (ರೇಖೀಯ ಮತ್ತು ವೃತ್ತಾಕಾರ), ಆಂಟೆನಾಗಳ ನಡುವಿನ ಅಂತರ ಮತ್ತು ಅತಿಕ್ರಮಿಸುವ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ವಲಯಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ. ರೀಡರ್ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾದ ಆಂಟೆನಾಗಳ ಮೂಲಕ ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಟ್ಯಾಗ್ ವರದಿಯು ಸ್ಥಾನ ನಿರ್ಣಯಕ್ಕಾಗಿ ಆಂಟೆನಾ ID ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.
ಡಾಕ್ ಬಾಗಿಲು
ಪ್ರತಿ ಪೋರ್ಟಲ್ಗೆ 2-4 ಆಂಟೆನಾಗಳು, ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಧ್ರುವೀಕರಣ, 30 dBm ಶಕ್ತಿ
ಸಾಗಣೆ ಪಟ್ಟಿ
ಪ್ರತಿ ನಿಲ್ದಾಣಕ್ಕೆ 1-2 ಆಂಟೆನಾಗಳು, ರೇಖೀಯ ಧ್ರುವೀಕರಣ, 20-25 dBm
ಚಿಲ್ಲರೆ ಶೆಲ್ಫ್
ಸಮೀಪ-ಕ್ಷೇತ್ರ ಆಂಟೆನಾಗಳು, ಕಡಿಮೆ ವಿದ್ಯುತ್ 15-20 dBm, ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಂದ್ರತೆ
ಟ್ಯಾಗ್ ಎನ್ಕೋಡಿಂಗ್ (EPC Gen2 / ISO 18000-6C)
UHF RFID EPC Gen2 ಮಾನದಂಡವನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ (ISO 18000-6C). ಪ್ರತಿ ಟ್ಯಾಗ್ 4 ಮೆಮೊರಿ ಬ್ಯಾಂಕ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ: ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ (ಪಾಸ್ವರ್ಡ್ಗಳು), EPC (96+ ಬಿಟ್ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ), TID (ಬದಲಾಗದ ಚಿಪ್ ID), ಮತ್ತು ಬಳಕೆದಾರ (ಕಸ್ಟಮ್ ಡೇಟಾ).
ಟ್ಯಾಗ್ ಮೆಮೊರಿ ರಚನೆ
| ಬ್ಯಾಂಕ್ | ಐಡಿ | ವಿಶಿಷ್ಟ ಗಾತ್ರ | ಬಳಕೆ |
|---|---|---|---|
| Reserved | 00 | 64 bits | ಕಿಲ್ ಪಾಸ್ವರ್ಡ್ (32b) + ಪ್ರವೇಶ ಪಾಸ್ವರ್ಡ್ (32b) |
| EPC | 01 | 96-128 bits | SGTIN-96, SSCC-96, ಅಥವಾ ಕಸ್ಟಮ್ ಎನ್ಕೋಡಿಂಗ್ |
| TID | 10 | 96+ bits | ಚಿಪ್ ತಯಾರಕರ ID (ಓದಲು ಮಾತ್ರ, ಅನನ್ಯ) |
| User | 11 | 0-512 bits | ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್-ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಡೇಟಾ (ಚಿಪ್-ಅವಲಂಬಿತ) |
SGTIN-96 ಡಿಕೋಡಿಂಗ್ ಉದಾಹರಣೆ
SGTIN-96 ಚಿಲ್ಲರೆ ವ್ಯಾಪಾರ ಮತ್ತು ಸರಬರಾಜು ಸರಪಳಿ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಿಗೆ ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ಎನ್ಕೋಡಿಂಗ್ ಆಗಿದೆ. 24-ಅಕ್ಷರದ ಹೆಕ್ಸ್ EPC ಅನ್ನು GTIN-14, ಸರಣಿ ಸಂಖ್ಯೆ ಮತ್ತು GS1 ಡಿಜಿಟಲ್ ಲಿಂಕ್ ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಿ.
EPC Hex: 3034257BF7194E4000001A85
Decoded:
Header: 0x30 (SGTIN-96)
Filter: 1 (Point-of-Sale)
Partition: 5
Company Prefix: 0614141
Item Reference: 812345
Serial: 6789
GTIN-14: 80614141123458
Digital Link: https://id.gs1.org/01/80614141123458/21/6789// NRN protocol WRITE_EPC_TAG command
TX → 5A 00 01 02 11 00 0C [EPC_DATA_12_BYTES] [CRC16]
// The reader will:
// 1. Select the tag in its field
// 2. Write the provided EPC data to Bank 01
// 3. Return success/failure notification
// Access password required if tag is locked:
TX → 5A 00 01 02 11 00 10 [ACCESS_PWD_4B] [EPC_DATA_12B] [CRC16]ಆನ್ಲೈನ್ EPC ಎನ್ಕೋಡರ್ ಪರಿಕರವನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ಬಳಸಿ /tools/tds-rfid-converter ನಿಮ್ಮ ಬ್ರೌಸರ್ನಲ್ಲಿ ನೇರವಾಗಿ SGTIN-96, SSCC-96, GRAI-96 ಅನ್ನು ಎನ್ಕೋಡ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಡಿಕೋಡ್ ಮಾಡಲು.
ವಿದ್ಯುತ್ ನಿರ್ವಹಣೆ
ರೀಡರ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟ್ ಪವರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರತಿ ಆಂಟೆನಾ ಪೋರ್ಟ್ಗೆ 0 ರಿಂದ 33 dBm ವರೆಗೆ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯು ಓದುವ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಆದರೆ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.
TX → 5A 00 01 02 01 00 04 1E 1E 1E 1E 67 FE
┌───────────┐
Payload: │1E 1E 1E 1E│
└───────────┘
0x1E = 30 decimal = 30 dBm per port
Power guidelines:
• 33 dBm — Maximum range (~10m), dock doors
• 30 dBm — Standard range (~6-8m), general use
• 25 dBm — Medium range (~3-5m), conveyor belts
• 20 dBm — Short range (~1-2m), point-of-sale
• 15 dBm — Near-field (~0.5m), shelf readersRSSI ಮಾನಿಟರಿಂಗ್
ಟ್ಯಾಗ್ಗಳಿಂದ RSSI (ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸ್ಟ್ರೆಂತ್ ಇಂಡಿಕೇಟರ್) ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಕಚ್ಚಾ ADC ಬೈಟ್ಗಳಾಗಿ (0-255) ವರದಿ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಖರವಾದ dBm ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಪರಿವರ್ತನೆ ಸೂತ್ರವನ್ನು ಬಳಸಿ.
ಪರಿವರ್ತನೆ ಫಾರ್ಮುಲಾ
dBm = -100 + round((raw × 70) / 255)
Raw 128
-65 dBm
ಉತ್ತಮ
Raw 180
-51 dBm
ಬಲವಾದ
Raw 220
-40 dBm
ಅತ್ಯುತ್ತಮ
ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ದಾಸ್ತಾನು ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್
ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ದಾಸ್ತಾನು ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ಗಾಗಿ, ಕೆಲಸದ ಆವರ್ತನಗಳು, ನಕಲಿ ಟ್ಯಾಗ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಮತ್ತು ನಿರಂತರ ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ. ಆಪ್ಟಿಮಲ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ನೊಂದಿಗೆ ರೀಡರ್ಗಳು ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 700 ಟ್ಯಾಗ್ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತಾರೆ.
ಆವರ್ತನ ಸಂರಚನೆ
UHF RFID 920-925 MHz ಬ್ಯಾಂಡ್ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ (ಆಗ್ನೇಯ ಏಷ್ಯಾ), 0.5 MHz ಚಾನಲ್ ಅಂತರದೊಂದಿಗೆ. ಚಾನಲ್ಗಳನ್ನು 0 (920 MHz) ನಿಂದ 10 (925 MHz) ವರೆಗೆ ಸಂಖ್ಯೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.
TX → 5A 00 01 02 05 00 06 00 02 04 06 08 0A C4 1B
Channel mapping (formula: 920.0 + index × 0.5 MHz):
Ch 0 → 920.0 MHz
Ch 2 → 921.0 MHz
Ch 4 → 922.0 MHz
Ch 6 → 923.0 MHz
Ch 8 → 924.0 MHz
Ch 10 → 925.0 MHzಸೂಕ್ತವಾದ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ವರ್ಕ್ಫ್ಲೋ
ಆಂಟೆನಾ ಪೋರ್ಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ
ಕೆಲಸದ ಆವರ್ತನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ (ದಟ್ಟವಾದ ಪರಿಸರಕ್ಕಾಗಿ FHSS)
ನಕಲು ಫಿಲ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ (ಬಳಕೆ ಪ್ರಕರಣವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ 500ms-3000ms)
ನಿರಂತರ ದಾಸ್ತಾನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು READ_EPC_TAG ಕಳುಹಿಸಿ
ಟ್ಯಾಗ್ ಅಧಿಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಿ (PID 0x1231) ಅವು ಬಂದಂತೆ
ಮಾಡಿದಾಗ STOP_INVENTORY ಕಳುಹಿಸಿ
// 1. Enable antennas 1-4
await sendFrame("CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE", [0x0F, 0x00, 0x00, 0x00]);
// 2. Set power to 30 dBm on all ports
await sendFrame("CONFIGURE_READER_POWER", [0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E]);
// 3. Set working frequencies
await sendFrame("SET_WORKING_FREQUENCY", [0, 2, 4, 6, 8, 10]);
// 4. Set duplicate filter to 1000ms
await sendFrame("SET_FILTER_SETTINGS", [0x03, 0xE8]);
// 5. Start inventory
await sendFrame("READ_EPC_TAG");
// 6. Process tags...
reader.on("tag", (tag) => {
const rssiDbm = -100 + Math.round((tag.rssi * 70) / 255);
console.log(`EPC: ${tag.epc}, Ant: ${tag.antenna}, RSSI: ${rssiDbm} dBm`);
});
// 7. Stop when done
await sendFrame("STOP_INVENTORY");