Посібник з інтеграції RFID зчитувача
Вичерпна документація, що охоплює налаштування послідовного зв'язку, конфігурацію антени, операції кодування тегів (EPC Gen2 / ISO 18000-6C) та керування живленням. Включає приклади розгортання з кількома антенами та високошвидкісного сканування інвентарю.
Налаштування послідовного зв'язку
RFID зчитувачі протоколу Nextwaves NRN взаємодіють через послідовний порт (RS-232 або USB-to-Serial). Параметри з'єднання повинні бути налаштовані правильно, щоб забезпечити стабільну передачу даних.
Для підключень на основі браузера WebSerial API використовуйте Nextwaves Reader Connect на app.nextwaves.com/reader. Додаток автоматично визначає COM-порти та налаштовує параметри з'єднання.
// Request serial port access
const port = await navigator.serial.requestPort();
await port.open({
baudRate: 115200,
dataBits: 8,
stopBits: 1,
parity: "none",
flowControl: "none",
bufferSize: 4096,
});
// Get reader/writer streams
const reader = port.readable.getReader();
const writer = port.writable.getWriter();import serial
port = serial.Serial(
port="/dev/ttyUSB0", # Linux/macOS
# port="COM3", # Windows
baudrate=115200,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
parity=serial.PARITY_NONE,
timeout=2.0,
)
# Flush buffers before communication
port.reset_input_buffer()
port.reset_output_buffer()Структура рамки протоколу Nextwaves NRN
Кожна команда протоколу NRN інкапсульована у двійкову рамку, що складається з: Заголовка (0x5A), PCW (Protocol Control Word), Категорії, MID (Message ID), Довжини, корисного навантаження даних та контрольної суми CRC16-CCITT.
Приклади команд
TX -> 5A 00 01 01 00 00 00 DC E5
+----+ +------+ +----+ +----+ +------+ +------+
| 5A | | 0001 | | 01 | | 00 | | 0000 | | DCE5 |
+----+ +------+ +----+ +----+ +------+ +------+
HDR PCW CAT MID LEN CRC16TX -> 5A 00 01 02 10 00 00 04 5A
HDR PCW CAT MID LEN CRC16
Response notifications (PID 0x1231) contain:
- Antenna ID (1 byte)
- RSSI value (1 byte, raw ADC 0-255)
- EPC data (12+ bytes)
- Frequency channel index (1 byte)TX -> 5A 00 01 02 FF 00 00 88 5A
HDR PCW CAT MID LEN CRC16Довідник ключових команд
Налаштування антени
RFID-зчитувачі підтримують до 32 антенних портів. Кожен порт вмикається або вимикається за допомогою 4-байтної бітової маски. Антени нумеруються від 1 до 32, при цьому кожен біт відповідає порту.
Бітова маска антени
TX -> 5A 00 01 02 03 00 04 0F 00 00 00 E1 EF
+-----------+
Payload: |0F 00 00 00| <- bitmask
+-----------+
Bit 0 = ANT1, Bit 1 = ANT2, Bit 2 = ANT3, Bit 3 = ANT4
0x0F = 0b00001111 -> all 4 ports enabledРозгортання з кількома антенами
При розгортанні кількох антен враховуйте поляризацію (лінійна проти кругової), відстань між антенами та зони перекриття. Зчитувач сканує послідовно через увімкнені антени, і кожен звіт тегів містить ідентифікатор антени для визначення положення.
Двері док-станції
2-4 антени на портал, кругова поляризація, потужність 30 дБм
Конвеєрна стрічка
1-2 антени на станцію, лінійна поляризація, 20-25 дБм
Роздрібна полиця
Антени ближнього поля, низька потужність 15-20 дБм, висока щільність
Кодування тегів (EPC Gen2 / ISO 18000-6C)
UHF RFID відповідає стандарту EPC Gen2 (ISO 18000-6C). Кожен тег має 4 банки пам'яті: Reserved (паролі), EPC (ідентифікатор 96+ біт), TID (незмінний ідентифікатор чіпа) та User (користувацькі дані).
Структура пам'яті тегів
Приклад декодування SGTIN-96
SGTIN-96. це найпоширеніше кодування для роздрібних продуктів і продуктів ланцюга постачання. Перетворіть 24-значний шістнадцятковий EPC в GTIN-14, серійний номер і GS1 Digital Link.
EPC Hex: 3034257BF7194E4000001A85
Decoded:
Header: 0x30 (SGTIN-96)
Filter: 1 (Point-of-Sale)
Partition: 5
Company Prefix: 0614141
Item Reference: 812345
Serial: 6789
GTIN-14: 80614141123458
Digital Link: https://id.gs1.org/01/80614141123458/21/6789// NRN protocol WRITE_EPC_TAG command
TX -> 5A 00 01 02 11 00 0C [EPC_DATA_12_BYTES] [CRC16]
// The reader will:
// 1. Select the tag in its field
// 2. Write the provided EPC data to Bank 01
// 3. Return success/failure notification
// Access password required if tag is locked:
TX -> 5A 00 01 02 11 00 10 [ACCESS_PWD_4B] [EPC_DATA_12B] [CRC16]Використовуйте онлайн інструмент EPC Encoder на /tools/tds-rfid-converter для кодування та декодування SGTIN-96, SSCC-96, GRAI-96 безпосередньо у вашому браузері.
Керування живленням
Потужність передачі зчитувача регулюється від 0 до 33 дБм на порт антени. Більша потужність збільшує дальність зчитування, але також збільшує перешкоди та споживання енергії.
TX -> 5A 00 01 02 01 00 04 1E 1E 1E 1E 67 FE
+-----------+
Payload: |1E 1E 1E 1E|
+-----------+
0x1E = 30 decimal = 30 dBm per port
Power guidelines:
- 33 dBm - Maximum range (~10m), dock doors
- 30 dBm - Standard range (~6-8m), general use
- 25 dBm - Medium range (~3-5m), conveyor belts
- 20 dBm - Short range (~1-2m), point-of-sale
- 15 dBm - Near-field (~0.5m), shelf readersМоніторинг RSSI
Значення RSSI (індикатор потужності прийнятого сигналу) від тегів повідомляються як необроблені байти ADC (0-255). Використовуйте формулу перетворення, щоб отримати точні значення в дБм.
Високошвидкісне сканування інвентарю
Для високошвидкісного сканування інвентарю налаштуйте робочі частоти, фільтр дублікатів тегів і режим безперервного сканування. Зчитувачі підтримують до 700 тегів/секунду з оптимальною конфігурацією.
Налаштування частоти
UHF RFID працює в діапазоні 920-925 МГц (Південно-Східна Азія) з кроком каналу 0,5 МГц. Канали нумеруються від 0 (920 МГц) до 10 (925 МГц).
TX -> 5A 00 01 02 05 00 06 00 02 04 06 08 0A C4 1B
Channel mapping (formula: 920.0 + index x 0.5 MHz):
Ch 0 -> 920.0 MHz
Ch 2 -> 921.0 MHz
Ch 4 -> 922.0 MHz
Ch 6 -> 923.0 MHz
Ch 8 -> 924.0 MHz
Ch 10 -> 925.0 MHzОптимальний робочий процес сканування
Налаштуйте порти антени та рівні потужності
Встановіть робочі частоти (FHSS для щільних середовищ)
Налаштуйте фільтр дублікатів (500 мс-3000 мс в залежності від варіанту використання)
Надішліть READ_EPC_TAG, щоб розпочати безперервну інвентаризацію
Обробляйте сповіщення тегів (PID 0x1231) у міру їх надходження
Надішліть STOP_INVENTORY після завершення
// 1. Enable antennas 1-4
await sendFrame("CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE", [0x0F, 0x00, 0x00, 0x00]);
// 2. Set power to 30 dBm on all ports
await sendFrame("CONFIGURE_READER_POWER", [0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E]);
// 3. Set working frequencies
await sendFrame("SET_WORKING_FREQUENCY", [0, 2, 4, 6, 8, 10]);
// 4. Set duplicate filter to 1000ms
await sendFrame("SET_FILTER_SETTINGS", [0x03, 0xE8]);
// 5. Start inventory
await sendFrame("READ_EPC_TAG");
// 6. Process tags...
reader.on("tag", (tag) => {
const rssiDbm = -100 + Math.round((tag.rssi * 70) / 255);
console.log(`EPC: ${tag.epc}, Ant: ${tag.antenna}, RSSI: ${rssiDbm} dBm`);
});
// 7. Stop when done
await sendFrame("STOP_INVENTORY");