ДОКУМЕНТАЦІЯ
Посібник з інтеграції RFID зчитувача
Вичерпна документація, що охоплює налаштування послідовного зв'язку, конфігурацію антени, операції кодування тегів (EPC Gen2 / ISO 18000-6C) та керування живленням. Включає приклади розгортання з кількома антенами та високошвидкісного сканування інвентарю.
Налаштування послідовного зв'язку
RFID зчитувачі протоколу Nextwaves NRN взаємодіють через послідовний порт (RS-232 або USB-to-Serial). Параметри з'єднання повинні бути налаштовані правильно, щоб забезпечити стабільну передачу даних.
Baud Rate
115200
Data Bits
8
Stop Bits
1
Parity
None
Для підключень на основі браузера WebSerial API використовуйте Nextwaves Reader Connect на app.nextwaves.com/reader. Додаток автоматично визначає COM-порти та налаштовує параметри з'єднання.
// Request serial port access
const port = await navigator.serial.requestPort();
await port.open({
baudRate: 115200,
dataBits: 8,
stopBits: 1,
parity: "none",
flowControl: "none",
bufferSize: 4096,
});
// Get reader/writer streams
const reader = port.readable.getReader();
const writer = port.writable.getWriter();import serial
port = serial.Serial(
port="/dev/ttyUSB0", # Linux/macOS
# port="COM3", # Windows
baudrate=115200,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
parity=serial.PARITY_NONE,
timeout=2.0,
)
# Flush buffers before communication
port.reset_input_buffer()
port.reset_output_buffer()Структура рамки протоколу Nextwaves NRN
Кожна команда протоколу NRN інкапсульована у двійкову рамку, що складається з: Заголовка (0x5A), PCW (Protocol Control Word), Категорії, MID (Message ID), Довжини, корисного навантаження даних та контрольної суми CRC16-CCITT.
| Поле | Розмір | Опис |
|---|---|---|
| Header | 1 byte | Завжди 0x5A. маркер початку кадру |
| PCW | 2 bytes | Прапори протоколу (версія, адреса) |
| Category | 1 byte | Категорія команди (0x00=System, 0x01=Device, 0x02=RFID) |
| MID | 1 byte | ID повідомлення в межах категорії |
| Length | 2 bytes | Довжина корисного навантаження в байтах (big-endian) |
| Data | N bytes | Специфічне для команди корисне навантаження |
| CRC16 | 2 bytes | Контрольна сума CRC16-CCITT байтів після заголовка |
Приклади команд
TX → 5A 00 01 01 00 00 00 DC E5
┌──┐ ┌────┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌────┐ ┌────┐
│5A│ │0001│ │01│ │00│ │0000│ │DCE5│
└──┘ └────┘ └──┘ └──┘ └────┘ └────┘
HDR PCW CAT MID LEN CRC16TX → 5A 00 01 02 10 00 00 04 5A
HDR PCW CAT MID LEN CRC16
Response notifications (PID 0x1231) contain:
• Antenna ID (1 byte)
• RSSI value (1 byte, raw ADC 0-255)
• EPC data (12+ bytes)
• Frequency channel index (1 byte)TX → 5A 00 01 02 FF 00 00 88 5A
HDR PCW CAT MID LEN CRC16Довідник ключових команд
| Команда | Код | Опис |
|---|---|---|
| QUERY_INFO | 0x0100 | Запит серійного номера зчитувача та версій прошивки |
| QUERY_RFID_ABILITY | 0x1000 | Запит можливостей RFID (діапазон потужності, кількість антен) |
| READ_EPC_TAG | 0x0210 | Почати безперервний облік EPC-міток |
| WRITE_EPC_TAG | 0x0211 | Записати дані в банк EPC тегу |
| STOP_INVENTORY | 0x02FF | Зупинити поточний облік міток |
| CONFIGURE_READER_POWER | 0x0201 | Встановлення потужності передачі (0-33 дБм на антену) |
| CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE | 0x0203 | Увімкнення/вимкнення антенних портів (бітова маска) |
| SET_WORKING_FREQUENCY | 0x0205 | Встановлення певних робочих частот |
| SET_FILTER_SETTINGS | 0x0209 | Налаштування фільтра дублікатів міток (за часом) |
| BUZZER_SWITCH | 0x011E | Керування режимом зумера |
Налаштування антени
RFID-зчитувачі підтримують до 32 антенних портів. Кожен порт вмикається або вимикається за допомогою 4-байтної бітової маски. Антени нумеруються від 1 до 32, при цьому кожен біт відповідає порту.
Бітова маска антени
Увімкнути антени 1-4
0x0F, 0x00, 0x00, 0x00
Binary: 00001111 → Ports 1,2,3,4 ON
Увімкнути лише антени 1 та 3
0x05, 0x00, 0x00, 0x00
Binary: 00000101 → Ports 1,3 ON
TX → 5A 00 01 02 03 00 04 0F 00 00 00 E1 EF
┌───────────┐
Payload: │0F 00 00 00│ ← bitmask
└───────────┘
Bit 0 = ANT1, Bit 1 = ANT2, Bit 2 = ANT3, Bit 3 = ANT4
0x0F = 0b00001111 → all 4 ports enabledРозгортання з кількома антенами
При розгортанні кількох антен враховуйте поляризацію (лінійна проти кругової), відстань між антенами та зони перекриття. Зчитувач сканує послідовно через увімкнені антени, і кожен звіт тегів містить ідентифікатор антени для визначення положення.
Двері док-станції
2-4 антени на портал, кругова поляризація, потужність 30 дБм
Конвеєрна стрічка
1-2 антени на станцію, лінійна поляризація, 20-25 дБм
Роздрібна полиця
Антени ближнього поля, низька потужність 15-20 дБм, висока щільність
Кодування тегів (EPC Gen2 / ISO 18000-6C)
UHF RFID відповідає стандарту EPC Gen2 (ISO 18000-6C). Кожен тег має 4 банки пам'яті: Reserved (паролі), EPC (ідентифікатор 96+ біт), TID (незмінний ідентифікатор чіпа) та User (користувацькі дані).
Структура пам'яті тегів
| Банк | Ідентифікатор | Типовий розмір | Використання |
|---|---|---|---|
| Reserved | 00 | 64 bits | Пароль знищення (32b) + Пароль доступу (32b) |
| EPC | 01 | 96-128 bits | SGTIN-96, SSCC-96 або власне кодування |
| TID | 10 | 96+ bits | ID виробника чіпа (тільки для читання, унікальний) |
| User | 11 | 0-512 bits | Дані, специфічні для застосування (залежить від чіпа) |
Приклад декодування SGTIN-96
SGTIN-96 — це найпоширеніше кодування для роздрібних продуктів і продуктів ланцюга постачання. Перетворіть 24-значний шістнадцятковий EPC в GTIN-14, серійний номер і GS1 Digital Link.
EPC Hex: 3034257BF7194E4000001A85
Decoded:
Header: 0x30 (SGTIN-96)
Filter: 1 (Point-of-Sale)
Partition: 5
Company Prefix: 0614141
Item Reference: 812345
Serial: 6789
GTIN-14: 80614141123458
Digital Link: https://id.gs1.org/01/80614141123458/21/6789// NRN protocol WRITE_EPC_TAG command
TX → 5A 00 01 02 11 00 0C [EPC_DATA_12_BYTES] [CRC16]
// The reader will:
// 1. Select the tag in its field
// 2. Write the provided EPC data to Bank 01
// 3. Return success/failure notification
// Access password required if tag is locked:
TX → 5A 00 01 02 11 00 10 [ACCESS_PWD_4B] [EPC_DATA_12B] [CRC16]Використовуйте онлайн інструмент EPC Encoder на /tools/tds-rfid-converter для кодування та декодування SGTIN-96, SSCC-96, GRAI-96 безпосередньо у вашому браузері.
Керування живленням
Потужність передачі зчитувача регулюється від 0 до 33 дБм на порт антени. Більша потужність збільшує дальність зчитування, але також збільшує перешкоди та споживання енергії.
TX → 5A 00 01 02 01 00 04 1E 1E 1E 1E 67 FE
┌───────────┐
Payload: │1E 1E 1E 1E│
└───────────┘
0x1E = 30 decimal = 30 dBm per port
Power guidelines:
• 33 dBm — Maximum range (~10m), dock doors
• 30 dBm — Standard range (~6-8m), general use
• 25 dBm — Medium range (~3-5m), conveyor belts
• 20 dBm — Short range (~1-2m), point-of-sale
• 15 dBm — Near-field (~0.5m), shelf readersМоніторинг RSSI
Значення RSSI (індикатор потужності прийнятого сигналу) від тегів повідомляються як необроблені байти ADC (0-255). Використовуйте формулу перетворення, щоб отримати точні значення в дБм.
Формула перетворення
dBm = -100 + round((raw × 70) / 255)
Raw 128
-65 dBm
Добре
Raw 180
-51 dBm
Сильний
Raw 220
-40 dBm
Відмінно
Високошвидкісне сканування інвентарю
Для високошвидкісного сканування інвентарю налаштуйте робочі частоти, фільтр дублікатів тегів і режим безперервного сканування. Зчитувачі підтримують до 700 тегів/секунду з оптимальною конфігурацією.
Налаштування частоти
UHF RFID працює в діапазоні 920-925 МГц (Південно-Східна Азія) з кроком каналу 0,5 МГц. Канали нумеруються від 0 (920 МГц) до 10 (925 МГц).
TX → 5A 00 01 02 05 00 06 00 02 04 06 08 0A C4 1B
Channel mapping (formula: 920.0 + index × 0.5 MHz):
Ch 0 → 920.0 MHz
Ch 2 → 921.0 MHz
Ch 4 → 922.0 MHz
Ch 6 → 923.0 MHz
Ch 8 → 924.0 MHz
Ch 10 → 925.0 MHzОптимальний робочий процес сканування
Налаштуйте порти антени та рівні потужності
Встановіть робочі частоти (FHSS для щільних середовищ)
Налаштуйте фільтр дублікатів (500 мс-3000 мс в залежності від варіанту використання)
Надішліть READ_EPC_TAG, щоб розпочати безперервну інвентаризацію
Обробляйте сповіщення тегів (PID 0x1231) у міру їх надходження
Надішліть STOP_INVENTORY після завершення
// 1. Enable antennas 1-4
await sendFrame("CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE", [0x0F, 0x00, 0x00, 0x00]);
// 2. Set power to 30 dBm on all ports
await sendFrame("CONFIGURE_READER_POWER", [0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E]);
// 3. Set working frequencies
await sendFrame("SET_WORKING_FREQUENCY", [0, 2, 4, 6, 8, 10]);
// 4. Set duplicate filter to 1000ms
await sendFrame("SET_FILTER_SETTINGS", [0x03, 0xE8]);
// 5. Start inventory
await sendFrame("READ_EPC_TAG");
// 6. Process tags...
reader.on("tag", (tag) => {
const rssiDbm = -100 + Math.round((tag.rssi * 70) / 255);
console.log(`EPC: ${tag.epc}, Ant: ${tag.antenna}, RSSI: ${rssiDbm} dBm`);
});
// 7. Stop when done
await sendFrame("STOP_INVENTORY");