Руководство по интеграции RFID-считывателя
Подробная документация, охватывающая настройку последовательной связи, конфигурацию антенны, операции кодирования меток (EPC Gen2 / ISO 18000-6C) и управление питанием. Включает примеры для развертывания нескольких антенн и высокоскоростного сканирования инвентаризации.
Настройка последовательной связи
RFID-считыватели протокола Nextwaves NRN обмениваются данными через последовательный порт (RS-232 или USB-to-Serial). Параметры подключения должны быть настроены правильно для обеспечения стабильной передачи данных.
Для подключений API WebSerial на основе браузера используйте Nextwaves Reader Connect на app.nextwaves.com/reader. Приложение автоматически обнаруживает COM-порты и настраивает параметры подключения.
// Request serial port access
const port = await navigator.serial.requestPort();
await port.open({
baudRate: 115200,
dataBits: 8,
stopBits: 1,
parity: "none",
flowControl: "none",
bufferSize: 4096,
});
// Get reader/writer streams
const reader = port.readable.getReader();
const writer = port.writable.getWriter();import serial
port = serial.Serial(
port="/dev/ttyUSB0", # Linux/macOS
# port="COM3", # Windows
baudrate=115200,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
parity=serial.PARITY_NONE,
timeout=2.0,
)
# Flush buffers before communication
port.reset_input_buffer()
port.reset_output_buffer()Структура кадра протокола Nextwaves NRN
Каждая команда протокола NRN инкапсулируется в двоичный кадр, состоящий из: заголовка (0x5A), PCW (Protocol Control Word), категории, MID (Message ID), длины, полезной нагрузки данных и контрольной суммы CRC16-CCITT.
Примеры команд
TX -> 5A 00 01 01 00 00 00 DC E5
+----+ +------+ +----+ +----+ +------+ +------+
| 5A | | 0001 | | 01 | | 00 | | 0000 | | DCE5 |
+----+ +------+ +----+ +----+ +------+ +------+
HDR PCW CAT MID LEN CRC16TX -> 5A 00 01 02 10 00 00 04 5A
HDR PCW CAT MID LEN CRC16
Response notifications (PID 0x1231) contain:
- Antenna ID (1 byte)
- RSSI value (1 byte, raw ADC 0-255)
- EPC data (12+ bytes)
- Frequency channel index (1 byte)TX -> 5A 00 01 02 FF 00 00 88 5A
HDR PCW CAT MID LEN CRC16Справочник по ключевым командам
Конфигурация антенны
RFID-считыватели поддерживают до 32 антенных портов. Каждый порт включается или выключается с помощью 4-байтовой битовой маски. Антенны нумеруются от 1 до 32, при этом каждый бит соответствует порту.
Bitmask антенны
TX -> 5A 00 01 02 03 00 04 0F 00 00 00 E1 EF
+-----------+
Payload: |0F 00 00 00| <- bitmask
+-----------+
Bit 0 = ANT1, Bit 1 = ANT2, Bit 2 = ANT3, Bit 3 = ANT4
0x0F = 0b00001111 -> all 4 ports enabledРазвертывание с несколькими антеннами
При развертывании нескольких антенн учитывайте поляризацию (линейная или круговая), расстояние между антеннами и перекрывающиеся зоны покрытия. Считыватель последовательно сканирует включенные антенны, и каждый отчет о метке включает идентификатор антенны для определения местоположения.
Док-дверь
2-4 антенны на портал, круговая поляризация, мощность 30 dBm
Конвейерная лента
1-2 антенны на станцию, линейная поляризация, 20-25 dBm
Полка розничной торговли
Антенны ближнего поля, низкая мощность 15-20 дБм, высокая плотность
Кодирование меток (EPC Gen2 / ISO 18000-6C)
UHF RFID соответствует стандарту EPC Gen2 (ISO 18000-6C). Каждая метка имеет 4 банка памяти: Reserved (пароли), EPC (идентификатор 96+ бит), TID (неизменяемый идентификатор чипа) и User (пользовательские данные).
Структура памяти меток
Пример декодирования SGTIN-96
SGTIN-96. наиболее распространенная кодировка для розничных продуктов и продуктов цепочки поставок. Преобразуйте 24-значный шестнадцатеричный EPC в GTIN-14, серийный номер и GS1 Digital Link.
EPC Hex: 3034257BF7194E4000001A85
Decoded:
Header: 0x30 (SGTIN-96)
Filter: 1 (Point-of-Sale)
Partition: 5
Company Prefix: 0614141
Item Reference: 812345
Serial: 6789
GTIN-14: 80614141123458
Digital Link: https://id.gs1.org/01/80614141123458/21/6789// NRN protocol WRITE_EPC_TAG command
TX -> 5A 00 01 02 11 00 0C [EPC_DATA_12_BYTES] [CRC16]
// The reader will:
// 1. Select the tag in its field
// 2. Write the provided EPC data to Bank 01
// 3. Return success/failure notification
// Access password required if tag is locked:
TX -> 5A 00 01 02 11 00 10 [ACCESS_PWD_4B] [EPC_DATA_12B] [CRC16]Используйте онлайн-инструмент EPC Encoder по адресу /tools/tds-rfid-converter для кодирования и декодирования SGTIN-96, SSCC-96, GRAI-96 непосредственно в вашем браузере.
Управление питанием
Мощность передачи считывателя регулируется от 0 до 33 дБм на порт антенны. Более высокая мощность увеличивает дальность считывания, но также увеличивает помехи и энергопотребление.
TX -> 5A 00 01 02 01 00 04 1E 1E 1E 1E 67 FE
+-----------+
Payload: |1E 1E 1E 1E|
+-----------+
0x1E = 30 decimal = 30 dBm per port
Power guidelines:
- 33 dBm - Maximum range (~10m), dock doors
- 30 dBm - Standard range (~6-8m), general use
- 25 dBm - Medium range (~3-5m), conveyor belts
- 20 dBm - Short range (~1-2m), point-of-sale
- 15 dBm - Near-field (~0.5m), shelf readersМониторинг RSSI
Значения RSSI (Received Signal Strength Indicator) от меток сообщаются в виде необработанных байтов АЦП (0-255). Используйте формулу преобразования, чтобы получить точные значения в дБм.
Высокоскоростное сканирование инвентаризации
Для высокоскоростного сканирования инвентаризации настройте рабочие частоты, фильтр дубликатов меток и режим непрерывного сканирования. Считыватели поддерживают до 700 меток/секунду при оптимальной конфигурации.
Настройка частоты
UHF RFID работает в диапазоне 920-925 МГц (Юго-Восточная Азия) с шагом канала 0,5 МГц. Каналы нумеруются от 0 (920 МГц) до 10 (925 МГц).
TX -> 5A 00 01 02 05 00 06 00 02 04 06 08 0A C4 1B
Channel mapping (formula: 920.0 + index x 0.5 MHz):
Ch 0 -> 920.0 MHz
Ch 2 -> 921.0 MHz
Ch 4 -> 922.0 MHz
Ch 6 -> 923.0 MHz
Ch 8 -> 924.0 MHz
Ch 10 -> 925.0 MHzОптимальный рабочий процесс сканирования
Настройте порты антенн и уровни мощности
Установите рабочие частоты (FHSS для плотных сред)
Настройте фильтр дубликатов (500 мс-3000 мс в зависимости от варианта использования)
Отправьте READ_EPC_TAG, чтобы начать непрерывную инвентаризацию
Обрабатывайте уведомления о метках (PID 0x1231) по мере их поступления
Отправьте STOP_INVENTORY по завершении
// 1. Enable antennas 1-4
await sendFrame("CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE", [0x0F, 0x00, 0x00, 0x00]);
// 2. Set power to 30 dBm on all ports
await sendFrame("CONFIGURE_READER_POWER", [0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E]);
// 3. Set working frequencies
await sendFrame("SET_WORKING_FREQUENCY", [0, 2, 4, 6, 8, 10]);
// 4. Set duplicate filter to 1000ms
await sendFrame("SET_FILTER_SETTINGS", [0x03, 0xE8]);
// 5. Start inventory
await sendFrame("READ_EPC_TAG");
// 6. Process tags...
reader.on("tag", (tag) => {
const rssiDbm = -100 + Math.round((tag.rssi * 70) / 255);
console.log(`EPC: ${tag.epc}, Ant: ${tag.antenna}, RSSI: ${rssiDbm} dBm`);
});
// 7. Stop when done
await sendFrame("STOP_INVENTORY");