DOCUMENTACIÓN
Manual de integración do lector RFID
Documentación completa que abrangue a configuración da comunicación en serie, a configuración da antena, as operacións de codificación de etiquetas (EPC Gen2 / ISO 18000-6C) e a xestión da enerxía. Inclúe exemplos para despregamentos de múltiples antenas e escaneo de inventario de alta velocidade.
Configuración da comunicación en serie
Os lectores RFID do protocolo NRN de Nextwaves comunícanse a través do porto serie (RS-232 ou USB-a-Serie). Os parámetros de conexión deben configurarse correctamente para garantir unha transmisión de datos estable.
Baud Rate
115200
Data Bits
8
Stop Bits
1
Parity
None
Para as conexións da API WebSerial baseadas en navegador, use Nextwaves Reader Connect en app.nextwaves.com/reader. A aplicación detecta automaticamente os portos COM e configura os parámetros de conexión.
// Request serial port access
const port = await navigator.serial.requestPort();
await port.open({
baudRate: 115200,
dataBits: 8,
stopBits: 1,
parity: "none",
flowControl: "none",
bufferSize: 4096,
});
// Get reader/writer streams
const reader = port.readable.getReader();
const writer = port.writable.getWriter();import serial
port = serial.Serial(
port="/dev/ttyUSB0", # Linux/macOS
# port="COM3", # Windows
baudrate=115200,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
parity=serial.PARITY_NONE,
timeout=2.0,
)
# Flush buffers before communication
port.reset_input_buffer()
port.reset_output_buffer()Estrutura da trama do protocolo NRN de Nextwaves
Cada comando do protocolo NRN está encapsulado nunha trama binaria que consta de: Cabeceira (0x5A), PCW (Protocol Control Word), Categoría, MID (Message ID), Lonxitude, Carga útil de datos e suma de verificación CRC16-CCITT.
| Campo | Tamaño | Descrición |
|---|---|---|
| Header | 1 byte | Sempre 0x5A. Marcador de inicio de trama |
| PCW | 2 bytes | Bandeiras do protocolo (versión, enderezo) |
| Category | 1 byte | Categoría de comando (0x00=Sistema, 0x01=Dispositivo, 0x02=RFID) |
| MID | 1 byte | ID da mensaxe dentro da categoría |
| Length | 2 bytes | Lonxitude da carga útil en bytes (big-endian) |
| Data | N bytes | Carga útil específica do comando |
| CRC16 | 2 bytes | Suma de verificación CRC16-CCITT de bytes despois da cabeceira |
Exemplos de comandos
TX → 5A 00 01 01 00 00 00 DC E5
┌──┐ ┌────┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌────┐ ┌────┐
│5A│ │0001│ │01│ │00│ │0000│ │DCE5│
└──┘ └────┘ └──┘ └──┘ └────┘ └────┘
HDR PCW CAT MID LEN CRC16TX → 5A 00 01 02 10 00 00 04 5A
HDR PCW CAT MID LEN CRC16
Response notifications (PID 0x1231) contain:
• Antenna ID (1 byte)
• RSSI value (1 byte, raw ADC 0-255)
• EPC data (12+ bytes)
• Frequency channel index (1 byte)TX → 5A 00 01 02 FF 00 00 88 5A
HDR PCW CAT MID LEN CRC16Referencia de Comandos Clave
| Comando | Código | Descrición |
|---|---|---|
| QUERY_INFO | 0x0100 | Consultar o número de serie do lector e as versións de firmware |
| QUERY_RFID_ABILITY | 0x1000 | Consultar as capacidades RFID (rango de potencia, reconto de antenas) |
| READ_EPC_TAG | 0x0210 | Iniciar o inventario continuo de etiquetas EPC |
| WRITE_EPC_TAG | 0x0211 | Escribir datos no banco EPC dunha etiqueta |
| STOP_INVENTORY | 0x02FF | Deter un inventario de etiquetas en execución |
| CONFIGURE_READER_POWER | 0x0201 | Establecer a potencia de transmisión (0-33 dBm por antena) |
| CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE | 0x0203 | Habilitar/deshabilitar portos de antena (bitmask) |
| SET_WORKING_FREQUENCY | 0x0205 | Establecer frecuencias de traballo específicas |
| SET_FILTER_SETTINGS | 0x0209 | Configurar o filtro de duplicados de etiquetas (baseado no tempo) |
| BUZZER_SWITCH | 0x011E | Control do modo de zumbador |
Configuración da antena
Os lectores RFID admiten ata 32 portos de antena. Cada porto está habilitado ou deshabilitado mediante unha bitmask de 4 bytes. As antenas están numeradas de 1 a 32, con cada bit correspondente a un porto.
Máscara de bits da antena
Activar as antenas 1-4
0x0F, 0x00, 0x00, 0x00
Binary: 00001111 → Ports 1,2,3,4 ON
Activar só as antenas 1 e 3
0x05, 0x00, 0x00, 0x00
Binary: 00000101 → Ports 1,3 ON
TX → 5A 00 01 02 03 00 04 0F 00 00 00 E1 EF
┌───────────┐
Payload: │0F 00 00 00│ ← bitmask
└───────────┘
Bit 0 = ANT1, Bit 1 = ANT2, Bit 2 = ANT3, Bit 3 = ANT4
0x0F = 0b00001111 → all 4 ports enabledImplementación Multi-Antena
Ao despregar múltiples antenas, considere a polarización (linear vs. circular), o espazamento entre antenas e as zonas de cobertura superpostas. O lector escanea secuencialmente a través das antenas habilitadas, e cada informe de etiquetas inclúe o ID da antena para a determinación da posición.
Porta de peirao
2-4 antenas por portal, polarización circular, potencia de 30 dBm
Cinta transportadora
1-2 antenas por estación, polarización lineal, 20-25 dBm
Estante de venda polo miúdo
Antenas de campo próximo, baixa potencia 15-20 dBm, alta densidade
Codificación de etiquetas (EPC Gen2 / ISO 18000-6C)
A RFID UHF segue o estándar EPC Gen2 (ISO 18000-6C). Cada etiqueta ten 4 bancos de memoria: Reservado (contrasinais), EPC (identificador de 96+ bits), TID (ID de chip inmutable) e Usuario (datos personalizados).
Estrutura da memoria da etiqueta
| Banco | ID | Tamaño Típico | Uso |
|---|---|---|---|
| Reserved | 00 | 64 bits | Contrasinal de eliminación (32b) + Contrasinal de acceso (32b) |
| EPC | 01 | 96-128 bits | SGTIN-96, SSCC-96, ou codificación personalizada |
| TID | 10 | 96+ bits | ID do fabricante do chip (só lectura, único) |
| User | 11 | 0-512 bits | Datos específicos da aplicación (dependendo do chip) |
Exemplo de decodificación SGTIN-96
SGTIN-96 é a codificación máis común para produtos de venda polo miúdo e cadea de subministración. Converte un EPC hexadecimal de 24 caracteres en GTIN-14, número de serie e GS1 Digital Link.
EPC Hex: 3034257BF7194E4000001A85
Decoded:
Header: 0x30 (SGTIN-96)
Filter: 1 (Point-of-Sale)
Partition: 5
Company Prefix: 0614141
Item Reference: 812345
Serial: 6789
GTIN-14: 80614141123458
Digital Link: https://id.gs1.org/01/80614141123458/21/6789// NRN protocol WRITE_EPC_TAG command
TX → 5A 00 01 02 11 00 0C [EPC_DATA_12_BYTES] [CRC16]
// The reader will:
// 1. Select the tag in its field
// 2. Write the provided EPC data to Bank 01
// 3. Return success/failure notification
// Access password required if tag is locked:
TX → 5A 00 01 02 11 00 10 [ACCESS_PWD_4B] [EPC_DATA_12B] [CRC16]Use a ferramenta de codificación EPC en liña en /tools/tds-rfid-converter para codificar e decodificar SGTIN-96, SSCC-96, GRAI-96 directamente no seu navegador.
Xestión de enerxía
A potencia de transmisión do lector é axustable de 0 a 33 dBm por porto de antena. Unha potencia máis alta aumenta o rango de lectura, pero tamén aumenta a interferencia e o consumo de enerxía.
TX → 5A 00 01 02 01 00 04 1E 1E 1E 1E 67 FE
┌───────────┐
Payload: │1E 1E 1E 1E│
└───────────┘
0x1E = 30 decimal = 30 dBm per port
Power guidelines:
• 33 dBm — Maximum range (~10m), dock doors
• 30 dBm — Standard range (~6-8m), general use
• 25 dBm — Medium range (~3-5m), conveyor belts
• 20 dBm — Short range (~1-2m), point-of-sale
• 15 dBm — Near-field (~0.5m), shelf readersMonitorización RSSI
Os valores RSSI (Indicador de intensidade do sinal recibido) das etiquetas infórmanse como bytes ADC brutos (0-255). Use a fórmula de conversión para obter valores dBm precisos.
Fórmula de conversión
dBm = -100 + round((raw × 70) / 255)
Raw 128
-65 dBm
Bo
Raw 180
-51 dBm
Forte
Raw 220
-40 dBm
Excelente
Dixitalización de Inventario de Alta Velocidade
Para a dixitalización de inventario de alta velocidade, configure as frecuencias de traballo, o filtro de etiquetas duplicadas e o modo de dixitalización continua. Os lectores admiten ata 700 etiquetas/segundo coa configuración óptima.
Configuración de Frecuencia
UHF RFID opera na banda de 920-925 MHz (Sueste Asiático), cun espazamento de canles de 0,5 MHz. As canles están numeradas de 0 (920 MHz) a 10 (925 MHz).
TX → 5A 00 01 02 05 00 06 00 02 04 06 08 0A C4 1B
Channel mapping (formula: 920.0 + index × 0.5 MHz):
Ch 0 → 920.0 MHz
Ch 2 → 921.0 MHz
Ch 4 → 922.0 MHz
Ch 6 → 923.0 MHz
Ch 8 → 924.0 MHz
Ch 10 → 925.0 MHzFluxo de traballo de escaneo óptimo
Configurar os portos da antena e os niveis de potencia
Establecer as frecuencias de traballo (FHSS para ambientes densos)
Configurar o filtro de duplicados (500ms-3000ms dependendo do caso de uso)
Enviar READ_EPC_TAG para iniciar o inventario continuo
Procesar as notificacións de etiquetas (PID 0x1231) a medida que chegan
Enviar STOP_INVENTORY cando remate
// 1. Enable antennas 1-4
await sendFrame("CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE", [0x0F, 0x00, 0x00, 0x00]);
// 2. Set power to 30 dBm on all ports
await sendFrame("CONFIGURE_READER_POWER", [0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E]);
// 3. Set working frequencies
await sendFrame("SET_WORKING_FREQUENCY", [0, 2, 4, 6, 8, 10]);
// 4. Set duplicate filter to 1000ms
await sendFrame("SET_FILTER_SETTINGS", [0x03, 0xE8]);
// 5. Start inventory
await sendFrame("READ_EPC_TAG");
// 6. Process tags...
reader.on("tag", (tag) => {
const rssiDbm = -100 + Math.round((tag.rssi * 70) / 255);
console.log(`EPC: ${tag.epc}, Ant: ${tag.antenna}, RSSI: ${rssiDbm} dBm`);
});
// 7. Stop when done
await sendFrame("STOP_INVENTORY");