DOKUMENTACIJA
Priročnik za integracijo RFID bralnika
Obsežna dokumentacija, ki zajema nastavitev serijske komunikacije, konfiguracijo antene, operacije kodiranja oznak (EPC Gen2 / ISO 18000-6C) in upravljanje porabe energije. Vključuje primere za uvajanje z več antenami in hitro skeniranje inventarja.
Nastavitev serijske komunikacije
RFID bralniki protokola Nextwaves NRN komunicirajo prek serijskega priključka (RS-232 ali USB-to-Serial). Parametri povezave morajo biti pravilno konfigurirani, da se zagotovi stabilen prenos podatkov.
Baud Rate
115200
Data Bits
8
Stop Bits
1
Parity
None
Za povezave API WebSerial, ki temeljijo na brskalniku, uporabite Nextwaves Reader Connect na app.nextwaves.com/reader. Aplikacija samodejno zazna COM porte in konfigurira parametre povezave.
// Request serial port access
const port = await navigator.serial.requestPort();
await port.open({
baudRate: 115200,
dataBits: 8,
stopBits: 1,
parity: "none",
flowControl: "none",
bufferSize: 4096,
});
// Get reader/writer streams
const reader = port.readable.getReader();
const writer = port.writable.getWriter();import serial
port = serial.Serial(
port="/dev/ttyUSB0", # Linux/macOS
# port="COM3", # Windows
baudrate=115200,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
parity=serial.PARITY_NONE,
timeout=2.0,
)
# Flush buffers before communication
port.reset_input_buffer()
port.reset_output_buffer()Struktura okvira protokola Nextwaves NRN
Vsak ukaz protokola NRN je zapakiran v binarni okvir, ki je sestavljen iz: glave (0x5A), PCW (Protocol Control Word), kategorije, MID (ID sporočila), dolžine, podatkovnega paketa in kontrolne vsote CRC16-CCITT.
| Polje | Velikost | Opis |
|---|---|---|
| Header | 1 byte | Vedno 0x5A. označevalec začetka okvirja |
| PCW | 2 bytes | Protokolne zastavice (različica, naslov) |
| Category | 1 byte | Kategorija ukaza (0x00=Sistem, 0x01=Naprava, 0x02=RFID) |
| MID | 1 byte | ID sporočila znotraj kategorije |
| Length | 2 bytes | Dolžina podatkov v bajtih (big-endian) |
| Data | N bytes | Za ukaz specifičen nosilni podatek |
| CRC16 | 2 bytes | CRC16-CCITT kontrolna vsota bajtov za glavo |
Primeri ukazov
TX → 5A 00 01 01 00 00 00 DC E5
┌──┐ ┌────┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌────┐ ┌────┐
│5A│ │0001│ │01│ │00│ │0000│ │DCE5│
└──┘ └────┘ └──┘ └──┘ └────┘ └────┘
HDR PCW CAT MID LEN CRC16TX → 5A 00 01 02 10 00 00 04 5A
HDR PCW CAT MID LEN CRC16
Response notifications (PID 0x1231) contain:
• Antenna ID (1 byte)
• RSSI value (1 byte, raw ADC 0-255)
• EPC data (12+ bytes)
• Frequency channel index (1 byte)TX → 5A 00 01 02 FF 00 00 88 5A
HDR PCW CAT MID LEN CRC16Referenca ključnih ukazov
| Ukaz | Koda | Opis |
|---|---|---|
| QUERY_INFO | 0x0100 | Povprašajte po serijski številki bralnika in različicah vdelane programske opreme |
| QUERY_RFID_ABILITY | 0x1000 | Povprašajte po zmogljivostih RFID (območje moči, število anten) |
| READ_EPC_TAG | 0x0210 | Zaženite neprekinjeno inventuro oznak EPC |
| WRITE_EPC_TAG | 0x0211 | Zapišite podatke v banko EPC oznake |
| STOP_INVENTORY | 0x02FF | Ustavite tekočo inventuro oznak |
| CONFIGURE_READER_POWER | 0x0201 | Nastavite moč oddajanja (0-33 dBm na anteno) |
| CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE | 0x0203 | Omogoči/onemogoči antenske priključke (bitna maska) |
| SET_WORKING_FREQUENCY | 0x0205 | Nastavite specifične delovne frekvence |
| SET_FILTER_SETTINGS | 0x0209 | Konfigurirajte filter podvojenih oznak (na podlagi časa) |
| BUZZER_SWITCH | 0x011E | Nadzor načina zumerja |
Konfiguracija antene
RFID bralniki podpirajo do 32 antenskih priključkov. Vsak priključek je omogočen ali onemogočen prek 4-bajtne bitne maske. Antene so oštevilčene od 1 do 32, pri čemer vsak bit ustreza priključku.
Bitna maska antene
Omogoči antene 1-4
0x0F, 0x00, 0x00, 0x00
Binary: 00001111 → Ports 1,2,3,4 ON
Omogoči samo anteni 1 in 3
0x05, 0x00, 0x00, 0x00
Binary: 00000101 → Ports 1,3 ON
TX → 5A 00 01 02 03 00 04 0F 00 00 00 E1 EF
┌───────────┐
Payload: │0F 00 00 00│ ← bitmask
└───────────┘
Bit 0 = ANT1, Bit 1 = ANT2, Bit 2 = ANT3, Bit 3 = ANT4
0x0F = 0b00001111 → all 4 ports enabledNamestitev z več antenami
Pri uvajanju več anten upoštevajte polarizacijo (linearna v primerjavi s krožno), razmik med antenami in prekrivajoča se območja pokritosti. Bralnik zaporedno skenira omogočene antene, vsako poročilo o oznaki pa vključuje ID antene za določanje položaja.
Nakladalna vrata
2-4 antene na portal, krožna polarizacija, moč 30 dBm
Trak za prenos
1-2 anteni na postajo, linearna polarizacija, 20-25 dBm
Maloprodajna polica
Blizu-poljske antene, nizka moč 15-20 dBm, visoka gostota
Kodiranje oznak (EPC Gen2 / ISO 18000-6C)
UHF RFID sledi standardu EPC Gen2 (ISO 18000-6C). Vsaka oznaka ima 4 pomnilniške banke: Reserved (gesla), EPC (96+ bitni identifikator), TID (nespremenljiv ID čipa) in User (podatki po meri).
Struktura pomnilnika oznak
| Banka | ID | Tipična velikost | Uporaba |
|---|---|---|---|
| Reserved | 00 | 64 bits | Geslo za ubijanje (32b) + Geslo za dostop (32b) |
| EPC | 01 | 96-128 bits | SGTIN-96, SSCC-96 ali kodiranje po meri |
| TID | 10 | 96+ bits | ID proizvajalca čipa (samo za branje, edinstven) |
| User | 11 | 0-512 bits | Podatki, specifični za aplikacijo (odvisno od čipa) |
Primer dekodiranja SGTIN-96
SGTIN-96 je najpogostejše kodiranje za maloprodajne izdelke in izdelke v dobavni verigi. Pretvorite 24-znakovni hex EPC v GTIN-14, serijsko številko in GS1 Digital Link.
EPC Hex: 3034257BF7194E4000001A85
Decoded:
Header: 0x30 (SGTIN-96)
Filter: 1 (Point-of-Sale)
Partition: 5
Company Prefix: 0614141
Item Reference: 812345
Serial: 6789
GTIN-14: 80614141123458
Digital Link: https://id.gs1.org/01/80614141123458/21/6789// NRN protocol WRITE_EPC_TAG command
TX → 5A 00 01 02 11 00 0C [EPC_DATA_12_BYTES] [CRC16]
// The reader will:
// 1. Select the tag in its field
// 2. Write the provided EPC data to Bank 01
// 3. Return success/failure notification
// Access password required if tag is locked:
TX → 5A 00 01 02 11 00 10 [ACCESS_PWD_4B] [EPC_DATA_12B] [CRC16]Uporabite spletno orodje EPC Encoder na /tools/tds-rfid-converter za kodiranje in dekodiranje SGTIN-96, SSCC-96, GRAI-96 neposredno v vašem brskalniku.
Upravljanje porabe energije
Oddajna moč bralnika je nastavljiva od 0 do 33 dBm na priključek antene. Večja moč poveča obseg branja, vendar poveča tudi motnje in porabo energije.
TX → 5A 00 01 02 01 00 04 1E 1E 1E 1E 67 FE
┌───────────┐
Payload: │1E 1E 1E 1E│
└───────────┘
0x1E = 30 decimal = 30 dBm per port
Power guidelines:
• 33 dBm — Maximum range (~10m), dock doors
• 30 dBm — Standard range (~6-8m), general use
• 25 dBm — Medium range (~3-5m), conveyor belts
• 20 dBm — Short range (~1-2m), point-of-sale
• 15 dBm — Near-field (~0.5m), shelf readersSpremljanje RSSI
Vrednosti RSSI (Received Signal Strength Indicator) iz oznak so prikazane kot neobdelani ADC bajti (0-255). Uporabite pretvorbeno formulo, da dobite natančne vrednosti dBm.
Formula za pretvorbo
dBm = -100 + round((raw × 70) / 255)
Raw 128
-65 dBm
Dobro
Raw 180
-51 dBm
Močno
Raw 220
-40 dBm
Odlično
Hitro skeniranje zalog
Za hitro skeniranje zalog konfigurirajte delovne frekvence, filter podvojenih oznak in način neprekinjenega skeniranja. Bralniki podpirajo do 700 oznak/sekundo z optimalno konfiguracijo.
Konfiguracija frekvence
UHF RFID deluje v pasu 920-925 MHz (jugovzhodna Azija), z razmikom kanalov 0,5 MHz. Kanali so oštevilčeni od 0 (920 MHz) do 10 (925 MHz).
TX → 5A 00 01 02 05 00 06 00 02 04 06 08 0A C4 1B
Channel mapping (formula: 920.0 + index × 0.5 MHz):
Ch 0 → 920.0 MHz
Ch 2 → 921.0 MHz
Ch 4 → 922.0 MHz
Ch 6 → 923.0 MHz
Ch 8 → 924.0 MHz
Ch 10 → 925.0 MHzOptimalni potek skeniranja
Konfigurirajte antenske priključke in ravni moči
Nastavite delovne frekvence (FHSS za gosta okolja)
Konfigurirajte filter za podvojene vrednosti (500ms-3000ms, odvisno od primera uporabe)
Pošljite READ_EPC_TAG za začetek neprekinjenega inventarja
Obdelajte obvestila o oznakah (PID 0x1231) ob prihodu
Pošljite STOP_INVENTORY, ko končate
// 1. Enable antennas 1-4
await sendFrame("CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE", [0x0F, 0x00, 0x00, 0x00]);
// 2. Set power to 30 dBm on all ports
await sendFrame("CONFIGURE_READER_POWER", [0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E]);
// 3. Set working frequencies
await sendFrame("SET_WORKING_FREQUENCY", [0, 2, 4, 6, 8, 10]);
// 4. Set duplicate filter to 1000ms
await sendFrame("SET_FILTER_SETTINGS", [0x03, 0xE8]);
// 5. Start inventory
await sendFrame("READ_EPC_TAG");
// 6. Process tags...
reader.on("tag", (tag) => {
const rssiDbm = -100 + Math.round((tag.rssi * 70) / 255);
console.log(`EPC: ${tag.epc}, Ant: ${tag.antenna}, RSSI: ${rssiDbm} dBm`);
});
// 7. Stop when done
await sendFrame("STOP_INVENTORY");