DOKUMENTASJON

RFID Reader Integrasjonsmanual

Omfattende dokumentasjon som dekker seriekommunikasjonsoppsett, antennekonfigurasjon, tag-kodingoperasjoner (EPC Gen2 / ISO 18000-6C) og strømstyring. Inkluderer eksempler for bruk av flere antenner og høyhastighets beholdningsskanning.

Reader bring-up
NRN
Serial115200 8N1
ProtocolCRC16-CCITT
RF power0-33 dBm
Inventory700 tags/s
5APCWCATMIDLENDATACRC16

Oppsett av seriell kommunikasjon

Nextwaves NRN-protokoll RFID-lesere kommuniserer via seriell port (RS-232 eller USB-til-seriell). Koblingsparametere må konfigureres riktig for å sikre stabil dataoverføring.

For nettleserbaserte WebSerial API-tilkoblinger, bruk Nextwaves Reader Connect på app.nextwaves.com/reader. Applikasjonen oppdager automatisk COM-porter og konfigurerer tilkoblingsparametere.

Baud rate115200
Data bits8
Stop bits1
ParityNone
TypeScript - WebSerial Connection
// Request serial port access
const port = await navigator.serial.requestPort();
await port.open({
  baudRate: 115200,
  dataBits: 8,
  stopBits: 1,
  parity: "none",
  flowControl: "none",
  bufferSize: 4096,
});

// Get reader/writer streams
const reader = port.readable.getReader();
const writer = port.writable.getWriter();
Python - PySerial Connection
import serial

port = serial.Serial(
    port="/dev/ttyUSB0",      # Linux/macOS
    # port="COM3",            # Windows
    baudrate=115200,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    timeout=2.0,
)

# Flush buffers before communication
port.reset_input_buffer()
port.reset_output_buffer()

Nextwaves NRN Protokollrammestruktur

Hver NRN-protokollkommando er innkapslet i en binær ramme som består av: Header (0x5A), PCW (Protocol Control Word), Kategori, MID (Message ID), Lengde, Data payload og CRC16-CCITT checksum.

FeltStørrelseBeskrivelse
Header
1 byte
Alltid 0x5A. start-of-frame markør
PCW
2 bytes
Protokollflagg (versjon, adresse)
Category
1 byte
Kommando kategori (0x00=System, 0x01=Device, 0x02=RFID)
MID
1 byte
Melding-ID innen kategori
Length
2 bytes
Nyttelastlengde i byte (big-endian)
Data
N bytes
Kommando-spesifikk nyttelast
CRC16
2 bytes
CRC16-CCITT sjekksum av byte etter header

Kommandoeksempler

QUERY_INFO - Query reader serial number and firmware
TX -> 5A 00 01 01 00 00 00 DC E5
       +----+ +------+ +----+ +----+ +------+ +------+
       | 5A | | 0001 | | 01 | | 00 | | 0000 | | DCE5 |
       +----+ +------+ +----+ +----+ +------+ +------+
        HDR     PCW    CAT   MID    LEN     CRC16
READ_EPC_TAG - Start continuous EPC tag inventory
TX -> 5A 00 01 02 10 00 00 04 5A
       HDR  PCW   CAT MID LEN   CRC16

Response notifications (PID 0x1231) contain:
  - Antenna ID (1 byte)
  - RSSI value (1 byte, raw ADC 0-255)
  - EPC data (12+ bytes)
  - Frequency channel index (1 byte)
STOP_INVENTORY - Stop running inventory scan
TX -> 5A 00 01 02 FF 00 00 88 5A
       HDR  PCW   CAT MID LEN   CRC16

Referanse for nøkkelkommandoer

KommandoKodeBeskrivelse
QUERY_INFO
0x0100
Spør etter leserens serienummer og fastvareversjoner
QUERY_RFID_ABILITY
0x1000
Spør etter RFID-funksjoner (effektområde, antall antenner)
READ_EPC_TAG
0x0210
Start kontinuerlig EPC-tag-inventar
WRITE_EPC_TAG
0x0211
Skriv data til en tags EPC-bank
STOP_INVENTORY
0x02FF
Stopp en pågående tag-inventar
CONFIGURE_READER_POWER
0x0201
Sett sendeeffekt (0-33 dBm per antenne)
CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE
0x0203
Aktiver/deaktiver antenneporter (bitmask)
SET_WORKING_FREQUENCY
0x0205
Sett spesifikke arbeidsfrekvenser
SET_FILTER_SETTINGS
0x0209
Konfigurer tag-duplikatfilter (tidsbasert)
BUZZER_SWITCH
0x011E
Kontroller summermodus

Antennekonfigurasjon

RFID-lesere støtter opptil 32 antenneporter. Hver port er aktivert eller deaktivert via en 4-bytes bitmask. Antenner er nummerert 1 til 32, der hver bit tilsvarer en port.

Antenne Bitmask

Aktiver antenner 1-40F 00 00 00Binary 00001111 - ports 1, 2, 3, 4 on
Aktiver kun antenner 1 og 305 00 00 00Binary 00000101 - ports 1 and 3 on
CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE - Enable ports 1-4
TX -> 5A 00 01 02 03 00 04 0F 00 00 00 E1 EF
                              +-----------+
       Payload:               |0F 00 00 00| <- bitmask
                              +-----------+
       Bit 0 = ANT1, Bit 1 = ANT2, Bit 2 = ANT3, Bit 3 = ANT4
       0x0F = 0b00001111 -> all 4 ports enabled

Multi-Antenne Utplassering

Ved bruk av flere antenner, vurder polarisering (lineær vs. sirkulær), avstand mellom antenner og overlappende dekningssoner. Leseren skanner sekvensielt gjennom aktiverte antenner, og hver tag-rapport inkluderer antenne-ID for posisjonsbestemmelse.

Portal

Lasterampe

2-4 antenner per portal, sirkulær polarisasjon, 30 dBm effekt

Station

Transportbånd

1-2 antenner per stasjon, lineær polarisasjon, 20-25 dBm

Shelf

Butikkhylle

Nærfeltsantenner, lav effekt 15-20 dBm, høy tetthet

Tag Koding (EPC Gen2 / ISO 18000-6C)

UHF RFID følger EPC Gen2-standarden (ISO 18000-6C). Hver tag har 4 minnebanker: Reservert (passord), EPC (96+ bit identifikator), TID (uforanderlig chip-ID) og Bruker (egendefinerte data).

Tag Minnestruktur

BankIDTypisk størrelseBruk
Reserved
00
64 bits
Kill-passord (32b) + Access-passord (32b)
EPC
01
96-128 bits
SGTIN-96, SSCC-96, eller tilpasset koding
TID
10
96+ bits
Chip-produsent-ID (skrivebeskyttet, unik)
User
11
0-512 bits
Applikasjonsspesifikke data (chip-avhengig)

SGTIN-96 Dekodings Eksempel

SGTIN-96 er den vanligste kodingen for detaljhandel og forsyningskjede produkter. Konverter en 24-tegns hex EPC til GTIN-14, serienummer og GS1 Digital Link.

SGTIN-96 Decode - Example
EPC Hex: 3034257BF7194E4000001A85

Decoded:
  Header:         0x30 (SGTIN-96)
  Filter:         1 (Point-of-Sale)
  Partition:      5
  Company Prefix: 0614141
  Item Reference: 812345
  Serial:         6789
  GTIN-14:        80614141123458
  Digital Link:   https://id.gs1.org/01/80614141123458/21/6789
WRITE_EPC_TAG - Write EPC data to tag
// NRN protocol WRITE_EPC_TAG command
TX -> 5A 00 01 02 11 00 0C [EPC_DATA_12_BYTES] [CRC16]

// The reader will:
// 1. Select the tag in its field
// 2. Write the provided EPC data to Bank 01
// 3. Return success/failure notification

// Access password required if tag is locked:
TX -> 5A 00 01 02 11 00 10 [ACCESS_PWD_4B] [EPC_DATA_12B] [CRC16]

Bruk det elektroniske EPC Encoder-verktøyet på /tools/tds-rfid-converter for å kode og dekode SGTIN-96, SSCC-96, GRAI-96 direkte i nettleseren din.

Strømstyring

Leserens sendeeffekt kan justeres fra 0 til 33 dBm per antenneport. Høyere effekt øker leserekkevidden, men øker også forstyrrelser og strømforbruk.

CONFIGURE_READER_POWER - Set 30 dBm on all 4 ports
TX -> 5A 00 01 02 01 00 04 1E 1E 1E 1E 67 FE
                              +-----------+
       Payload:               |1E 1E 1E 1E|
                              +-----------+
       0x1E = 30 decimal = 30 dBm per port

Power guidelines:
  - 33 dBm - Maximum range (~10m), dock doors
  - 30 dBm - Standard range (~6-8m), general use
  - 25 dBm - Medium range (~3-5m), conveyor belts
  - 20 dBm - Short range (~1-2m), point-of-sale
  - 15 dBm - Near-field (~0.5m), shelf readers

RSSI-overvåking

RSSI (Received Signal Strength Indicator)-verdier fra tagger rapporteres som rå ADC-bytes (0-255). Bruk konverteringsformelen for å få nøyaktige dBm-verdier.

KonverteringsformeldBm = -100 + round((raw x 70) / 255)
Raw 128 - Bra-65 dBm
Raw 180 - Sterk-51 dBm
Raw 220 - Utmerket-40 dBm

Høyhastighets lagerscanning

For høyhastighets lagerscanning, konfigurer arbeidsfrekvenser, duplikat tag-filter og kontinuerlig skannemodus. Lesere støtter opptil 700 tagger/sekund med optimal konfigurasjon.

Frekvenskonfigurasjon

UHF RFID opererer i 920-925 MHz-båndet (Sørøst-Asia), med 0,5 MHz kanalavstand. Kanaler er nummerert fra 0 (920 MHz) til 10 (925 MHz).

SET_WORKING_FREQUENCY - 6 channels (920-925 MHz)
TX -> 5A 00 01 02 05 00 06 00 02 04 06 08 0A C4 1B

Channel mapping (formula: 920.0 + index x 0.5 MHz):
  Ch 0  -> 920.0 MHz
  Ch 2  -> 921.0 MHz
  Ch 4  -> 922.0 MHz
  Ch 6  -> 923.0 MHz
  Ch 8  -> 924.0 MHz
  Ch 10 -> 925.0 MHz

Optimal skanningsarbeidsflyt

01

Konfigurer antenne porter og effektnivåer

02

Sett arbeidsfrekvenser (FHSS for tette miljøer)

03

Konfigurer duplikatfilter (500ms-3000ms avhengig av brukstilfelle)

04

Send READ_EPC_TAG for å starte kontinuerlig inventar

05

Behandle tag-varsler (PID 0x1231) etter hvert som de ankommer

06

Send STOP_INVENTORY når du er ferdig

Complete inventory flow - TypeScript
// 1. Enable antennas 1-4
await sendFrame("CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE", [0x0F, 0x00, 0x00, 0x00]);

// 2. Set power to 30 dBm on all ports
await sendFrame("CONFIGURE_READER_POWER", [0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E]);

// 3. Set working frequencies
await sendFrame("SET_WORKING_FREQUENCY", [0, 2, 4, 6, 8, 10]);

// 4. Set duplicate filter to 1000ms
await sendFrame("SET_FILTER_SETTINGS", [0x03, 0xE8]);

// 5. Start inventory
await sendFrame("READ_EPC_TAG");

// 6. Process tags...
reader.on("tag", (tag) => {
  const rssiDbm = -100 + Math.round((tag.rssi * 70) / 255);
  console.log(`EPC: ${tag.epc}, Ant: ${tag.antenna}, RSSI: ${rssiDbm} dBm`);
});

// 7. Stop when done
await sendFrame("STOP_INVENTORY");