DOKUMENTASJON
RFID Reader Integrasjonsmanual
Omfattende dokumentasjon som dekker seriekommunikasjonsoppsett, antennekonfigurasjon, tag-kodingoperasjoner (EPC Gen2 / ISO 18000-6C) og strømstyring. Inkluderer eksempler for bruk av flere antenner og høyhastighets beholdningsskanning.
Oppsett av seriell kommunikasjon
Nextwaves NRN-protokoll RFID-lesere kommuniserer via seriell port (RS-232 eller USB-til-seriell). Koblingsparametere må konfigureres riktig for å sikre stabil dataoverføring.
Baud Rate
115200
Data Bits
8
Stop Bits
1
Parity
None
For nettleserbaserte WebSerial API-tilkoblinger, bruk Nextwaves Reader Connect på app.nextwaves.com/reader. Applikasjonen oppdager automatisk COM-porter og konfigurerer tilkoblingsparametere.
// Request serial port access
const port = await navigator.serial.requestPort();
await port.open({
baudRate: 115200,
dataBits: 8,
stopBits: 1,
parity: "none",
flowControl: "none",
bufferSize: 4096,
});
// Get reader/writer streams
const reader = port.readable.getReader();
const writer = port.writable.getWriter();import serial
port = serial.Serial(
port="/dev/ttyUSB0", # Linux/macOS
# port="COM3", # Windows
baudrate=115200,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
parity=serial.PARITY_NONE,
timeout=2.0,
)
# Flush buffers before communication
port.reset_input_buffer()
port.reset_output_buffer()Nextwaves NRN Protokollrammestruktur
Hver NRN-protokollkommando er innkapslet i en binær ramme som består av: Header (0x5A), PCW (Protocol Control Word), Kategori, MID (Message ID), Lengde, Data payload og CRC16-CCITT checksum.
| Felt | Størrelse | Beskrivelse |
|---|---|---|
| Header | 1 byte | Alltid 0x5A. start-of-frame markør |
| PCW | 2 bytes | Protokollflagg (versjon, adresse) |
| Category | 1 byte | Kommando kategori (0x00=System, 0x01=Device, 0x02=RFID) |
| MID | 1 byte | Melding-ID innen kategori |
| Length | 2 bytes | Nyttelastlengde i byte (big-endian) |
| Data | N bytes | Kommando-spesifikk nyttelast |
| CRC16 | 2 bytes | CRC16-CCITT sjekksum av byte etter header |
Kommandoeksempler
TX → 5A 00 01 01 00 00 00 DC E5
┌──┐ ┌────┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌────┐ ┌────┐
│5A│ │0001│ │01│ │00│ │0000│ │DCE5│
└──┘ └────┘ └──┘ └──┘ └────┘ └────┘
HDR PCW CAT MID LEN CRC16TX → 5A 00 01 02 10 00 00 04 5A
HDR PCW CAT MID LEN CRC16
Response notifications (PID 0x1231) contain:
• Antenna ID (1 byte)
• RSSI value (1 byte, raw ADC 0-255)
• EPC data (12+ bytes)
• Frequency channel index (1 byte)TX → 5A 00 01 02 FF 00 00 88 5A
HDR PCW CAT MID LEN CRC16Referanse for nøkkelkommandoer
| Kommando | Kode | Beskrivelse |
|---|---|---|
| QUERY_INFO | 0x0100 | Spør etter leserens serienummer og fastvareversjoner |
| QUERY_RFID_ABILITY | 0x1000 | Spør etter RFID-funksjoner (effektområde, antall antenner) |
| READ_EPC_TAG | 0x0210 | Start kontinuerlig EPC-tag-inventar |
| WRITE_EPC_TAG | 0x0211 | Skriv data til en tags EPC-bank |
| STOP_INVENTORY | 0x02FF | Stopp en pågående tag-inventar |
| CONFIGURE_READER_POWER | 0x0201 | Sett sendeeffekt (0-33 dBm per antenne) |
| CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE | 0x0203 | Aktiver/deaktiver antenneporter (bitmask) |
| SET_WORKING_FREQUENCY | 0x0205 | Sett spesifikke arbeidsfrekvenser |
| SET_FILTER_SETTINGS | 0x0209 | Konfigurer tag-duplikatfilter (tidsbasert) |
| BUZZER_SWITCH | 0x011E | Kontroller summermodus |
Antennekonfigurasjon
RFID-lesere støtter opptil 32 antenneporter. Hver port er aktivert eller deaktivert via en 4-bytes bitmask. Antenner er nummerert 1 til 32, der hver bit tilsvarer en port.
Antenne Bitmask
Aktiver antenner 1-4
0x0F, 0x00, 0x00, 0x00
Binary: 00001111 → Ports 1,2,3,4 ON
Aktiver kun antenner 1 og 3
0x05, 0x00, 0x00, 0x00
Binary: 00000101 → Ports 1,3 ON
TX → 5A 00 01 02 03 00 04 0F 00 00 00 E1 EF
┌───────────┐
Payload: │0F 00 00 00│ ← bitmask
└───────────┘
Bit 0 = ANT1, Bit 1 = ANT2, Bit 2 = ANT3, Bit 3 = ANT4
0x0F = 0b00001111 → all 4 ports enabledMulti-Antenne Utplassering
Ved bruk av flere antenner, vurder polarisering (lineær vs. sirkulær), avstand mellom antenner og overlappende dekningssoner. Leseren skanner sekvensielt gjennom aktiverte antenner, og hver tag-rapport inkluderer antenne-ID for posisjonsbestemmelse.
Lasterampe
2-4 antenner per portal, sirkulær polarisasjon, 30 dBm effekt
Transportbånd
1-2 antenner per stasjon, lineær polarisasjon, 20-25 dBm
Butikkhylle
Nærfeltsantenner, lav effekt 15-20 dBm, høy tetthet
Tag Koding (EPC Gen2 / ISO 18000-6C)
UHF RFID følger EPC Gen2-standarden (ISO 18000-6C). Hver tag har 4 minnebanker: Reservert (passord), EPC (96+ bit identifikator), TID (uforanderlig chip-ID) og Bruker (egendefinerte data).
Tag Minnestruktur
| Bank | ID | Typisk størrelse | Bruk |
|---|---|---|---|
| Reserved | 00 | 64 bits | Kill-passord (32b) + Access-passord (32b) |
| EPC | 01 | 96-128 bits | SGTIN-96, SSCC-96, eller tilpasset koding |
| TID | 10 | 96+ bits | Chip-produsent-ID (skrivebeskyttet, unik) |
| User | 11 | 0-512 bits | Applikasjonsspesifikke data (chip-avhengig) |
SGTIN-96 Dekodings Eksempel
SGTIN-96 er den vanligste kodingen for detaljhandel og forsyningskjede produkter. Konverter en 24-tegns hex EPC til GTIN-14, serienummer og GS1 Digital Link.
EPC Hex: 3034257BF7194E4000001A85
Decoded:
Header: 0x30 (SGTIN-96)
Filter: 1 (Point-of-Sale)
Partition: 5
Company Prefix: 0614141
Item Reference: 812345
Serial: 6789
GTIN-14: 80614141123458
Digital Link: https://id.gs1.org/01/80614141123458/21/6789// NRN protocol WRITE_EPC_TAG command
TX → 5A 00 01 02 11 00 0C [EPC_DATA_12_BYTES] [CRC16]
// The reader will:
// 1. Select the tag in its field
// 2. Write the provided EPC data to Bank 01
// 3. Return success/failure notification
// Access password required if tag is locked:
TX → 5A 00 01 02 11 00 10 [ACCESS_PWD_4B] [EPC_DATA_12B] [CRC16]Bruk det elektroniske EPC Encoder-verktøyet på /tools/tds-rfid-converter for å kode og dekode SGTIN-96, SSCC-96, GRAI-96 direkte i nettleseren din.
Strømstyring
Leserens sendeeffekt kan justeres fra 0 til 33 dBm per antenneport. Høyere effekt øker leserekkevidden, men øker også forstyrrelser og strømforbruk.
TX → 5A 00 01 02 01 00 04 1E 1E 1E 1E 67 FE
┌───────────┐
Payload: │1E 1E 1E 1E│
└───────────┘
0x1E = 30 decimal = 30 dBm per port
Power guidelines:
• 33 dBm — Maximum range (~10m), dock doors
• 30 dBm — Standard range (~6-8m), general use
• 25 dBm — Medium range (~3-5m), conveyor belts
• 20 dBm — Short range (~1-2m), point-of-sale
• 15 dBm — Near-field (~0.5m), shelf readersRSSI-overvåking
RSSI (Received Signal Strength Indicator)-verdier fra tagger rapporteres som rå ADC-bytes (0-255). Bruk konverteringsformelen for å få nøyaktige dBm-verdier.
Konverteringsformel
dBm = -100 + round((raw × 70) / 255)
Raw 128
-65 dBm
Bra
Raw 180
-51 dBm
Sterk
Raw 220
-40 dBm
Utmerket
Høyhastighets lagerscanning
For høyhastighets lagerscanning, konfigurer arbeidsfrekvenser, duplikat tag-filter og kontinuerlig skannemodus. Lesere støtter opptil 700 tagger/sekund med optimal konfigurasjon.
Frekvenskonfigurasjon
UHF RFID opererer i 920-925 MHz-båndet (Sørøst-Asia), med 0,5 MHz kanalavstand. Kanaler er nummerert fra 0 (920 MHz) til 10 (925 MHz).
TX → 5A 00 01 02 05 00 06 00 02 04 06 08 0A C4 1B
Channel mapping (formula: 920.0 + index × 0.5 MHz):
Ch 0 → 920.0 MHz
Ch 2 → 921.0 MHz
Ch 4 → 922.0 MHz
Ch 6 → 923.0 MHz
Ch 8 → 924.0 MHz
Ch 10 → 925.0 MHzOptimal skanningsarbeidsflyt
Konfigurer antenne porter og effektnivåer
Sett arbeidsfrekvenser (FHSS for tette miljøer)
Konfigurer duplikatfilter (500ms-3000ms avhengig av brukstilfelle)
Send READ_EPC_TAG for å starte kontinuerlig inventar
Behandle tag-varsler (PID 0x1231) etter hvert som de ankommer
Send STOP_INVENTORY når du er ferdig
// 1. Enable antennas 1-4
await sendFrame("CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE", [0x0F, 0x00, 0x00, 0x00]);
// 2. Set power to 30 dBm on all ports
await sendFrame("CONFIGURE_READER_POWER", [0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E]);
// 3. Set working frequencies
await sendFrame("SET_WORKING_FREQUENCY", [0, 2, 4, 6, 8, 10]);
// 4. Set duplicate filter to 1000ms
await sendFrame("SET_FILTER_SETTINGS", [0x03, 0xE8]);
// 5. Start inventory
await sendFrame("READ_EPC_TAG");
// 6. Process tags...
reader.on("tag", (tag) => {
const rssiDbm = -100 + Math.round((tag.rssi * 70) / 255);
console.log(`EPC: ${tag.epc}, Ant: ${tag.antenna}, RSSI: ${rssiDbm} dBm`);
});
// 7. Stop when done
await sendFrame("STOP_INVENTORY");