DOKUMENTASJON
Integrasjonsmanual for RFID-leser
Omfattende dokumentasjon som dekker oppsett av seriell kommunikasjon, antennekonfigurasjon, operasjoner for koding av brikker (EPC Gen2 / ISO 18000-6C) og strømstyring. Inkluderer eksempler for distribusjon av flere antenner og høyhastighets skanning av varelager.
Oppsett av seriell kommunikasjon
Nextwaves NRN-protokoll RFID-lesere kommuniserer via seriell port (RS-232 eller USB-til-seriell). Tilkoblingsparametere må konfigureres riktig for å sikre stabil dataoverføring.
Baud Rate
115200
Data Bits
8
Stop Bits
1
Parity
None
For nettleserbaserte WebSerial API-tilkoblinger, bruk Nextwaves Reader Connect på app.nextwaves.com/reader. Applikasjonen oppdager COM-porter automatisk og konfigurerer tilkoblingsparametere.
// Request serial port access
const port = await navigator.serial.requestPort();
await port.open({
baudRate: 115200,
dataBits: 8,
stopBits: 1,
parity: "none",
flowControl: "none",
bufferSize: 4096,
});
// Get reader/writer streams
const reader = port.readable.getReader();
const writer = port.writable.getWriter();import serial
port = serial.Serial(
port="/dev/ttyUSB0", # Linux/macOS
# port="COM3", # Windows
baudrate=115200,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
parity=serial.PARITY_NONE,
timeout=2.0,
)
# Flush buffers before communication
port.reset_input_buffer()
port.reset_output_buffer()Nextwaves NRN-protokoll rammestruktur
Hver NRN-protokollkommando er innkapslet i en binær ramme bestående av: Header (0x5A), PCW (Protocol Control Word), Kategori, MID (Message ID), Lengde, Datanyttelast og CRC16-CCITT sjekksum.
| Felt | Størrelse | Beskrivelse |
|---|---|---|
| Header | 1 byte | Alltid 0x5A — start-på-ramme-markør |
| PCW | 2 bytes | Protokollflagg (versjon, adresse) |
| Category | 1 byte | Kommandokategori (0x00=System, 0x01=Enhet, 0x02=RFID) |
| MID | 1 byte | Meldings-ID innenfor kategori |
| Length | 2 bytes | Nyttelastlengde i bytes (big-endian) |
| Data | N bytes | Kommandospesifikk nyttelast |
| CRC16 | 2 bytes | CRC16-CCITT sjekksum av bytes etter header |
Kommandoeksempler
TX → 5A 00 01 01 00 00 00 DC E5
┌──┐ ┌────┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌────┐ ┌────┐
│5A│ │0001│ │01│ │00│ │0000│ │DCE5│
└──┘ └────┘ └──┘ └──┘ └────┘ └────┘
HDR PCW CAT MID LEN CRC16TX → 5A 00 01 02 10 00 00 04 5A
HDR PCW CAT MID LEN CRC16
Response notifications (PID 0x1231) contain:
• Antenna ID (1 byte)
• RSSI value (1 byte, raw ADC 0-255)
• EPC data (12+ bytes)
• Frequency channel index (1 byte)TX → 5A 00 01 02 FF 00 00 88 5A
HDR PCW CAT MID LEN CRC16Referanse for nøkkelkommandoer
| Kommando | Kode | Beskrivelse |
|---|---|---|
| QUERY_INFO | 0x0100 | Spør etter leserens serienummer og fastvareversjoner |
| QUERY_RFID_ABILITY | 0x1000 | Spør etter RFID-kapasiteter (effektområde, antall antenner) |
| READ_EPC_TAG | 0x0210 | Start kontinuerlig EPC-brikkevarelager |
| WRITE_EPC_TAG | 0x0211 | Skriv data til en brikkes EPC-bank |
| STOP_INVENTORY | 0x02FF | Stopp et pågående brikkevarelager |
| CONFIGURE_READER_POWER | 0x0201 | Angi sendeeffekt (0-33 dBm per antenne) |
| CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE | 0x0203 | Aktiver/deaktiver antenneporter (bitmaske) |
| SET_WORKING_FREQUENCY | 0x0205 | Angi spesifikke arbeidsfrekvenser |
| SET_FILTER_SETTINGS | 0x0209 | Konfigurer duplikatfilter for brikker (tidsbasert) |
| BUZZER_SWITCH | 0x011E | Kontroller summermodus |
Antennekonfigurasjon
RFID-lesere støtter opptil 32 antenneporter. Hver port aktiveres eller deaktiveres via en 4-byte bitmaske. Antennene er nummerert fra 1 til 32, der hver bit tilsvarer en port.
Antenne-bitmaske
Aktiver antenne 1-4
0x0F, 0x00, 0x00, 0x00
Binary: 00001111 → Ports 1,2,3,4 ON
Aktiver kun antenne 1 og 3
0x05, 0x00, 0x00, 0x00
Binary: 00000101 → Ports 1,3 ON
TX → 5A 00 01 02 03 00 04 0F 00 00 00 E1 EF
┌───────────┐
Payload: │0F 00 00 00│ ← bitmask
└───────────┘
Bit 0 = ANT1, Bit 1 = ANT2, Bit 2 = ANT3, Bit 3 = ANT4
0x0F = 0b00001111 → all 4 ports enabledUtplassering av flere antenner
Ved utplassering av flere antenner, bør du vurdere polarisering (lineær vs. sirkulær), avstand mellom antenner og overlappende dekningssoner. Leseren skanner sekvensielt gjennom aktiverte antenner, og hver brikkerapport inkluderer antenne-ID for posisjonsbestemmelse.
Lasteport
2-4 antenner per portal, sirkulær polarisering, 30 dBm effekt
Transportbånd
1-2 antenner per stasjon, lineær polarisering, 20-25 dBm
Butikkhylle
Nærfelt-antenner, lav effekt 15-20 dBm, høy tetthet
Brikkekoding (EPC Gen2 / ISO 18000-6C)
UHF RFID følger EPC Gen2-standarden (ISO 18000-6C). Hver brikke har 4 minnebanker: Reservert (passord), EPC (96+ bit identifikator), TID (uforanderlig brikke-ID) og Bruker (egendefinerte data).
Brikkens minnestruktur
| Bank | ID | Typisk størrelse | Bruk |
|---|---|---|---|
| Reserved | 00 | 64 bits | Kill-passord (32b) + Tilgangspassord (32b) |
| EPC | 01 | 96-128 bits | SGTIN-96, SSCC-96 eller egendefinert koding |
| TID | 10 | 96+ bits | Brikkeprodusent-ID (skrivebeskyttet, unik) |
| User | 11 | 0-512 bits | Applikasjonsspesifikke data (brikkeavhengig) |
Eksempel på SGTIN-96-dekoding
SGTIN-96 er den vanligste kodingen for produkter i detaljhandel og forsyningskjeder. Konverter en 24-tegns heksadesimal EPC til GTIN-14, serienummer og GS1 Digital Link.
EPC Hex: 3034257BF7194E4000001A85
Decoded:
Header: 0x30 (SGTIN-96)
Filter: 1 (Point-of-Sale)
Partition: 5
Company Prefix: 0614141
Item Reference: 812345
Serial: 6789
GTIN-14: 80614141123458
Digital Link: https://id.gs1.org/01/80614141123458/21/6789// NRN protocol WRITE_EPC_TAG command
TX → 5A 00 01 02 11 00 0C [EPC_DATA_12_BYTES] [CRC16]
// The reader will:
// 1. Select the tag in its field
// 2. Write the provided EPC data to Bank 01
// 3. Return success/failure notification
// Access password required if tag is locked:
TX → 5A 00 01 02 11 00 10 [ACCESS_PWD_4B] [EPC_DATA_12B] [CRC16]Bruk det nettbaserte EPC Encoder-verktøyet på /tools/tds-rfid-converter for å kode og dekode SGTIN-96, SSCC-96, GRAI-96 direkte i nettleseren din.
Strømstyring
Leserens sendeeffekt kan justeres fra 0 til 33 dBm per antenneport. Høyere effekt øker leseavstanden, men øker også forstyrrelser og strømforbruk.
TX → 5A 00 01 02 01 00 04 1E 1E 1E 1E 67 FE
┌───────────┐
Payload: │1E 1E 1E 1E│
└───────────┘
0x1E = 30 decimal = 30 dBm per port
Power guidelines:
• 33 dBm — Maximum range (~10m), dock doors
• 30 dBm — Standard range (~6-8m), general use
• 25 dBm — Medium range (~3-5m), conveyor belts
• 20 dBm — Short range (~1-2m), point-of-sale
• 15 dBm — Near-field (~0.5m), shelf readersRSSI-overvåking
RSSI (Received Signal Strength Indicator) verdier fra brikker rapporteres som rå ADC-byte (0-255). Bruk konverteringsformelen for å få nøyaktige dBm-verdier.
Konverteringsformel
dBm = -100 + round((raw × 70) / 255)
Raw 128
-65 dBm
God
Raw 180
-51 dBm
Sterk
Raw 220
-40 dBm
Utmerket
Høyhastighets lagerskanning
For høyhastighets lagerskanning, konfigurer arbeidsfrekvenser, filter for duplikate brikker og kontinuerlig skannemodus. Lesere støtter opptil 700 brikker/sekund med optimal konfigurasjon.
Frekvenskonfigurasjon
UHF RFID opererer i 920-925 MHz-båndet (Sørøst-Asia), med 0,5 MHz kanalavstand. Kanalene er nummerert fra 0 (920 MHz) til 10 (925 MHz).
TX → 5A 00 01 02 05 00 06 00 02 04 06 08 0A C4 1B
Channel mapping (formula: 920.0 + index × 0.5 MHz):
Ch 0 → 920.0 MHz
Ch 2 → 921.0 MHz
Ch 4 → 922.0 MHz
Ch 6 → 923.0 MHz
Ch 8 → 924.0 MHz
Ch 10 → 925.0 MHzOptimal arbeidsflyt for skanning
Konfigurer antenneporter og effektnivåer
Angi arbeidsfrekvenser (FHSS for tette miljøer)
Konfigurer duplikatfilter (500ms-3000ms avhengig av bruksområde)
Send READ_EPC_TAG for å starte kontinuerlig lagertelling
Behandle brikkevarsler (PID 0x1231) etter hvert som de ankommer
Send STOP_INVENTORY når ferdig
// 1. Enable antennas 1-4
await sendFrame("CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE", [0x0F, 0x00, 0x00, 0x00]);
// 2. Set power to 30 dBm on all ports
await sendFrame("CONFIGURE_READER_POWER", [0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E]);
// 3. Set working frequencies
await sendFrame("SET_WORKING_FREQUENCY", [0, 2, 4, 6, 8, 10]);
// 4. Set duplicate filter to 1000ms
await sendFrame("SET_FILTER_SETTINGS", [0x03, 0xE8]);
// 5. Start inventory
await sendFrame("READ_EPC_TAG");
// 6. Process tags...
reader.on("tag", (tag) => {
const rssiDbm = -100 + Math.round((tag.rssi * 70) / 255);
console.log(`EPC: ${tag.epc}, Ant: ${tag.antenna}, RSSI: ${rssiDbm} dBm`);
});
// 7. Stop when done
await sendFrame("STOP_INVENTORY");