DOKUMENTAZZJONI

Manwal tal-Integrazzjoni tal-Qarrej tal-RFID

Dokumentazzjoni komprensiva li tkopri s-setup tal-komunikazzjoni serjali, il-konfigurazzjoni tal-antenna, l-operazzjonijiet tal-kodifikazzjoni tat-tikketti (EPC Gen2 / ISO 18000-6C), u l-ġestjoni tal-enerġija. Jinkludi eżempji għal skjeramenti b'diversi antenni u skennjar ta' inventarju b'veloċità għolja.

Setup tal-Komunikazzjoni Serjali

Il-qarrejja tal-RFID tal-protokoll NRN ta' Nextwaves jikkomunikaw permezz tal-port serjali (RS-232 jew USB-to-Serial). Il-parametri tal-konnessjoni għandhom jiġu kkonfigurati b'mod korrett biex tiġi żgurata t-trażmissjoni stabbli tad-data.

Baud Rate

115200

Data Bits

8

Stop Bits

1

Parity

None

Għal konnessjonijiet tal-API WebSerial ibbażati fuq il-browser, uża Nextwaves Reader Connect fuq app.nextwaves.com/reader. L-applikazzjoni awtomatikament tiskopri l-portijiet COM u tikkonfigura l-parametri tal-konnessjoni.

TypeScript — WebSerial Connection
// Request serial port access
const port = await navigator.serial.requestPort();
await port.open({
  baudRate: 115200,
  dataBits: 8,
  stopBits: 1,
  parity: "none",
  flowControl: "none",
  bufferSize: 4096,
});

// Get reader/writer streams
const reader = port.readable.getReader();
const writer = port.writable.getWriter();
Python — PySerial Connection
import serial

port = serial.Serial(
    port="/dev/ttyUSB0",      # Linux/macOS
    # port="COM3",            # Windows
    baudrate=115200,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    timeout=2.0,
)

# Flush buffers before communication
port.reset_input_buffer()
port.reset_output_buffer()

Struttura tal-Qafas tal-Protokoll NRN ta' Nextwaves

Kull kmand tal-protokoll NRN huwa inkapsulat f'qafas binarju li jikkonsisti minn: Header (0x5A), PCW (Protocol Control Word), Kategorija, MID (Message ID), Tul, Data payload, u checksum CRC16-CCITT.

QasamDaqsDeskrizzjoni
Header1 byteDejjem 0x5A. marka tal-bidu tal-qafas
PCW2 bytesFlags tal-protokoll (verżjoni, indirizz)
Category1 byteKategorija tal-kmand (0x00=Sistema, 0x01=Apparat, 0x02=RFID)
MID1 byteID tal-messaġġ fil-kategorija
Length2 bytesTul tal-payload f'bytes (big-endian)
DataN bytesPayload speċifiku għall-kmand
CRC162 bytesChecksum CRC16-CCITT ta' bytes wara l-header

Eżempji ta' Kmand

QUERY_INFO — Query reader serial number & firmware
TX → 5A 00 01 01 00 00 00 DC E5
       ┌──┐ ┌────┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌────┐ ┌────┐
       │5A│ │0001│ │01│ │00│ │0000│ │DCE5│
       └──┘ └────┘ └──┘ └──┘ └────┘ └────┘
       HDR   PCW   CAT  MID  LEN    CRC16
READ_EPC_TAG — Start continuous EPC tag inventory
TX → 5A 00 01 02 10 00 00 04 5A
       HDR  PCW   CAT MID LEN   CRC16
       
Response notifications (PID 0x1231) contain:
  • Antenna ID (1 byte)
  • RSSI value (1 byte, raw ADC 0-255)
  • EPC data (12+ bytes)
  • Frequency channel index (1 byte)
STOP_INVENTORY — Stop running inventory scan
TX → 5A 00 01 02 FF 00 00 88 5A
       HDR  PCW   CAT MID LEN   CRC16

Referenza tal-Kmandijiet Ewlenin

KmandKodiċiDeskrizzjoni
QUERY_INFO0x0100Interroga n-numru tas-serje tal-qarrej u l-verżjonijiet tal-firmware
QUERY_RFID_ABILITY0x1000Interroga l-kapaċitajiet tal-RFID (firxa tal-qawwa, għadd tal-antenna)
READ_EPC_TAG0x0210Ibda l-inventarju kontinwu tal-EPC tag
WRITE_EPC_TAG0x0211Ikteb data lill-bank EPC ta' tikketta
STOP_INVENTORY0x02FFWaqqaf inventarju tat-tag li jkun għaddej
CONFIGURE_READER_POWER0x0201Issettja l-qawwa tat-trażmissjoni (0-33 dBm għal kull antenna)
CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE0x0203Attiva/tiddiżattiva l-portijiet tal-antenna (bitmask)
SET_WORKING_FREQUENCY0x0205Issettja frekwenzi speċifiċi tax-xogħol
SET_FILTER_SETTINGS0x0209Ikkonfigura l-filtru tad-duplikati tat-tag (ibbażat fuq il-ħin)
BUZZER_SWITCH0x011EIkkontrolla l-modalità tal-buzzer

Konfigurazzjoni tal-Antenna

Il-qarrejja tal-RFID jappoġġjaw sa 32 port tal-antenna. Kull port huwa attivat jew diżattivat permezz ta' bitmask ta' 4 bytes. L-antenni huma nnumerati minn 1 sa 32, b'kull bit jikkorrispondi għal port.

Maskra tal-Antenna

Ippermetti l-Antenni 1-4

0x0F, 0x00, 0x00, 0x00

Binary: 00001111 → Ports 1,2,3,4 ON

Ippermetti l-Antenni 1 u 3 Biss

0x05, 0x00, 0x00, 0x00

Binary: 00000101 → Ports 1,3 ON

CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE — Enable ports 1-4
TX → 5A 00 01 02 03 00 04 0F 00 00 00 E1 EF
                              ┌───────────┐
       Payload:               │0F 00 00 00│ ← bitmask
                              └───────────┘
       Bit 0 = ANT1, Bit 1 = ANT2, Bit 2 = ANT3, Bit 3 = ANT4
       0x0F = 0b00001111 → all 4 ports enabled

Skjerament Multi-Antenna

Meta tuża diversi antenni, ikkunsidra l-polarizzazzjoni (lineari vs. ċirkolari), l-ispazjar bejn l-antenni, u ż-żoni ta' kopertura li jikkoinċidu. Il-qarrej jiskennja sekwenzjalment mill-antenni attivati, u kull rapport tat-tikketta jinkludi l-ID tal-antenna għad-determinazzjoni tal-pożizzjoni.

Bieb tad-Dock

2-4 antenni għal kull portal, polarizzazzjoni ċirkolari, qawwa ta' 30 dBm

Ċinturin tal-Ġarr

1-2 antenni għal kull stazzjon, polarizzazzjoni lineari, 20-25 dBm

Xkaffa tal-Bejgħ bl-Imnut

Antenni near-field, qawwa baxxa 15-20 dBm, densità għolja

Kodifikazzjoni tat-Tag (EPC Gen2 / ISO 18000-6C)

UHF RFID isegwi l-istandard EPC Gen2 (ISO 18000-6C). Kull tag għandu 4 banek tal-memorja: Riżervati (passwords), EPC (identifikatur ta' 96+ bit), TID (ID taċ-ċippa immutabbli), u Utent (data tad-dwana).

Struttura tal-Memorja tat-Tag

BankIDDaqs TipikuUżu
Reserved0064 bitsPassword kill (32b) + Password aċċess (32b)
EPC0196-128 bitsSGTIN-96, SSCC-96, jew kodifikazzjoni tad-dwana
TID1096+ bitsID tal-manifattur taċ-ċippa (read-only, uniku)
User110-512 bitsData speċifika għall-applikazzjoni (dipendenti miċ-ċippa)

Eżempju ta' Dekodifikazzjoni SGTIN-96

SGTIN-96 huwa l-aktar kodifikazzjoni komuni għall-prodotti tal-bejgħ bl-imnut u tal-katina tal-provvista. Ikkonverti EPC hex ta' 24 karattru f'GTIN-14, numru tas-serje, u GS1 Digital Link.

SGTIN-96 Decode — Example
EPC Hex: 3034257BF7194E4000001A85

Decoded:
  Header:         0x30 (SGTIN-96)
  Filter:         1 (Point-of-Sale)
  Partition:      5
  Company Prefix: 0614141
  Item Reference: 812345
  Serial:         6789
  GTIN-14:        80614141123458
  Digital Link:   https://id.gs1.org/01/80614141123458/21/6789
WRITE_EPC_TAG — Write EPC data to tag
// NRN protocol WRITE_EPC_TAG command
TX → 5A 00 01 02 11 00 0C [EPC_DATA_12_BYTES] [CRC16]

// The reader will:
// 1. Select the tag in its field
// 2. Write the provided EPC data to Bank 01
// 3. Return success/failure notification

// Access password required if tag is locked:
TX → 5A 00 01 02 11 00 10 [ACCESS_PWD_4B] [EPC_DATA_12B] [CRC16]

Uża l-għodda online EPC Encoder f' /tools/tds-rfid-converter biex tikkodifika u tiddikodifika SGTIN-96, SSCC-96, GRAI-96 direttament fil-browser tiegħek.

Ġestjoni tal-Enerġija

Il-qawwa tat-trażmissjoni tal-qarrej hija aġġustabbli minn 0 sa 33 dBm għal kull port tal-antenna. Qawwa ogħla żżid il-medda tal-qari iżda żżid ukoll l-interferenza u l-konsum tal-enerġija.

CONFIGURE_READER_POWER — Set 30 dBm on all 4 ports
TX → 5A 00 01 02 01 00 04 1E 1E 1E 1E 67 FE
                              ┌───────────┐
       Payload:               │1E 1E 1E 1E│
                              └───────────┘
       0x1E = 30 decimal = 30 dBm per port
       
Power guidelines:
  • 33 dBm — Maximum range (~10m), dock doors
  • 30 dBm — Standard range (~6-8m), general use
  • 25 dBm — Medium range (~3-5m), conveyor belts
  • 20 dBm — Short range (~1-2m), point-of-sale
  • 15 dBm — Near-field (~0.5m), shelf readers

Monitoraġġ tal-RSSI

Il-valuri tal-RSSI (Received Signal Strength Indicator) mit-tikketti huma rrappurtati bħala bytes ADC mhux ipproċessati (0-255). Uża l-formula tal-konverżjoni biex tikseb valuri preċiżi f'dBm.

Formula tal-Konverżjoni

dBm = -100 + round((raw × 70) / 255)

Raw 128

-65 dBm

Tajjeb

Raw 180

-51 dBm

Qawwi

Raw 220

-40 dBm

Eċċellenti

Skannjar tal-Inventarju b'Veloċità Għolja

Għal skannjar tal-inventarju b'veloċità għolja, ikkonfigura l-frekwenzi tax-xogħol, il-filtru tat-tags duplikati, u l-modalità ta' skannjar kontinwu. Il-qarrejja jappoġġjaw sa 700 tags/sekonda b'konfigurazzjoni ottimali.

Konfigurazzjoni tal-Frekwenza

UHF RFID jopera fil-medda ta' 920-925 MHz (l-Asja tax-Xlokk), bi spazjar tal-kanal ta' 0.5 MHz. Il-kanali huma nnumerati minn 0 (920 MHz) sa 10 (925 MHz).

SET_WORKING_FREQUENCY — 6 channels (920-925 MHz)
TX → 5A 00 01 02 05 00 06 00 02 04 06 08 0A C4 1B

Channel mapping (formula: 920.0 + index × 0.5 MHz):
  Ch 0  → 920.0 MHz
  Ch 2  → 921.0 MHz
  Ch 4  → 922.0 MHz
  Ch 6  → 923.0 MHz
  Ch 8  → 924.0 MHz
  Ch 10 → 925.0 MHz

Fluss tax-Xogħol tal-Iskennjar Ottimali

1

Ikkonfigura l-portijiet tal-antenna u l-livelli tal-enerġija

2

Issettja l-frekwenzi tax-xogħol (FHSS għal ambjenti densi)

3

Ikkonfigura l-filtru tad-duplikati (500ms-3000ms skont il-każ tal-użu)

4

Ibgħat READ_EPC_TAG biex tibda l-inventarju kontinwu

5

Ipproċessa n-notifiki tat-tags (PID 0x1231) hekk kif jaslu

6

Ibgħat STOP_INVENTORY meta jsir

Complete inventory flow — TypeScript
// 1. Enable antennas 1-4
await sendFrame("CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE", [0x0F, 0x00, 0x00, 0x00]);

// 2. Set power to 30 dBm on all ports
await sendFrame("CONFIGURE_READER_POWER", [0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E]);

// 3. Set working frequencies
await sendFrame("SET_WORKING_FREQUENCY", [0, 2, 4, 6, 8, 10]);

// 4. Set duplicate filter to 1000ms  
await sendFrame("SET_FILTER_SETTINGS", [0x03, 0xE8]);

// 5. Start inventory
await sendFrame("READ_EPC_TAG");

// 6. Process tags...
reader.on("tag", (tag) => {
  const rssiDbm = -100 + Math.round((tag.rssi * 70) / 255);
  console.log(`EPC: ${tag.epc}, Ant: ${tag.antenna}, RSSI: ${rssiDbm} dBm`);
});

// 7. Stop when done
await sendFrame("STOP_INVENTORY");