Příručka pro integraci RFID čtečky
Komplexní dokumentace pokrývající nastavení sériové komunikace, konfiguraci antén, operace kódování tagů (EPC Gen2 / ISO 18000-6C) a správu napájení. Obsahuje příklady pro nasazení s více anténami a vysokorychlostní skenování inventáře.
Nastavení sériové komunikace
Čtečky RFID s protokolem Nextwaves NRN komunikují přes sériový port (RS-232 nebo USB-na-sériový). Parametry připojení musí být správně nakonfigurovány pro zajištění stabilního přenosu dat.
Pro připojení přes WebSerial API v prohlížeči použijte Nextwaves Reader Connect na app.nextwaves.com/reader. Aplikace automaticky detekuje COM porty a nakonfiguruje parametry připojení.
// Request serial port access
const port = await navigator.serial.requestPort();
await port.open({
baudRate: 115200,
dataBits: 8,
stopBits: 1,
parity: "none",
flowControl: "none",
bufferSize: 4096,
});
// Get reader/writer streams
const reader = port.readable.getReader();
const writer = port.writable.getWriter();import serial
port = serial.Serial(
port="/dev/ttyUSB0", # Linux/macOS
# port="COM3", # Windows
baudrate=115200,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
parity=serial.PARITY_NONE,
timeout=2.0,
)
# Flush buffers before communication
port.reset_input_buffer()
port.reset_output_buffer()Struktura rámce protokolu Nextwaves NRN
Každý příkaz NRN protokolu je zabalen do binárního rámce skládajícího se z: Header (0x5A), PCW (Protocol Control Word), Category, MID (Message ID), Length, Data payload a CRC16-CCITT checksum.
Příklady příkazů
TX -> 5A 00 01 01 00 00 00 DC E5
+----+ +------+ +----+ +----+ +------+ +------+
| 5A | | 0001 | | 01 | | 00 | | 0000 | | DCE5 |
+----+ +------+ +----+ +----+ +------+ +------+
HDR PCW CAT MID LEN CRC16TX -> 5A 00 01 02 10 00 00 04 5A
HDR PCW CAT MID LEN CRC16
Response notifications (PID 0x1231) contain:
- Antenna ID (1 byte)
- RSSI value (1 byte, raw ADC 0-255)
- EPC data (12+ bytes)
- Frequency channel index (1 byte)TX -> 5A 00 01 02 FF 00 00 88 5A
HDR PCW CAT MID LEN CRC16Reference klíčových příkazů
Konfigurace antén
RFID čtečky podporují až 32 anténních portů. Každý port je povolen nebo zakázán prostřednictvím 4bajtového bitmasku. Antény jsou číslovány 1 až 32, přičemž každý bit odpovídá portu.
Bitmask antény
TX -> 5A 00 01 02 03 00 04 0F 00 00 00 E1 EF
+-----------+
Payload: |0F 00 00 00| <- bitmask
+-----------+
Bit 0 = ANT1, Bit 1 = ANT2, Bit 2 = ANT3, Bit 3 = ANT4
0x0F = 0b00001111 -> all 4 ports enabledNasazení s více anténami
Při nasazení více antén zvažte polarizaci (lineární vs. kruhová), rozestupy mezi anténami a překrývající se pokrytí. Čtečka sekvenčně prochází povolenými anténami a každá zpráva o tagu obsahuje ID antény pro určení polohy.
Dock dveře
2-4 antény na portál, kruhová polarizace, výkon 30 dBm
Pásový dopravník
1-2 antény na stanici, lineární polarizace, výkon 20-25 dBm
Maloobchodní regál
Antény s blízkým polem, nízký výkon 15-20 dBm, vysoká hustota
Kódování tagů (EPC Gen2 / ISO 18000-6C)
UHF RFID následuje standard EPC Gen2 (ISO 18000-6C). Každý tag má 4 paměťové banky: Reserved (hesla), EPC (96+ bitový identifikátor), TID (neměnné ID čipu) a User (vlastní data).
Struktura paměti tagu
Příklad dekódování SGTIN-96
SGTIN-96 je nejběžnější kódování pro maloobchodní produkty a produkty dodavatelského řetězce. Převeďte 24znakový hex EPC na GTIN-14, sériové číslo a GS1 Digital Link.
EPC Hex: 3034257BF7194E4000001A85
Decoded:
Header: 0x30 (SGTIN-96)
Filter: 1 (Point-of-Sale)
Partition: 5
Company Prefix: 0614141
Item Reference: 812345
Serial: 6789
GTIN-14: 80614141123458
Digital Link: https://id.gs1.org/01/80614141123458/21/6789// NRN protocol WRITE_EPC_TAG command
TX -> 5A 00 01 02 11 00 0C [EPC_DATA_12_BYTES] [CRC16]
// The reader will:
// 1. Select the tag in its field
// 2. Write the provided EPC data to Bank 01
// 3. Return success/failure notification
// Access password required if tag is locked:
TX -> 5A 00 01 02 11 00 10 [ACCESS_PWD_4B] [EPC_DATA_12B] [CRC16]Použijte online nástroj EPC Encoder na /tools/tds-rfid-converter pro kódování a dekódování SGTIN-96, SSCC-96, GRAI-96 přímo v prohlížeči.
Správa napájení
Výstupní výkon čtečky je nastavitelný od 0 do 33 dBm na anténní port. Vyšší výkon zvyšuje dosah čtení, ale také zvyšuje rušení a spotřebu energie.
TX -> 5A 00 01 02 01 00 04 1E 1E 1E 1E 67 FE
+-----------+
Payload: |1E 1E 1E 1E|
+-----------+
0x1E = 30 decimal = 30 dBm per port
Power guidelines:
- 33 dBm - Maximum range (~10m), dock doors
- 30 dBm - Standard range (~6-8m), general use
- 25 dBm - Medium range (~3-5m), conveyor belts
- 20 dBm - Short range (~1-2m), point-of-sale
- 15 dBm - Near-field (~0.5m), shelf readersMonitorování RSSI
Hodnoty RSSI (Received Signal Strength Indicator) z tagů jsou hlášeny jako surové bajty ADC (0-255). Použijte konverzní vzorec pro získání přesných hodnot v dBm.
Rychlé skenování zásob
Pro rychlé skenování zásob nakonfigurujte pracovní frekvence, filtr duplicitních tagů a režim nepřetržitého skenování. Čtečky podporují až 700 tagů/s při optimální konfiguraci.
Konfigurace frekvence
UHF RFID pracuje v pásmu 920–925 MHz (Jihovýchodní Asie) s odstupem kanálů 0,5 MHz. Kanály jsou číslovány od 0 (920 MHz) do 10 (925 MHz).
TX -> 5A 00 01 02 05 00 06 00 02 04 06 08 0A C4 1B
Channel mapping (formula: 920.0 + index x 0.5 MHz):
Ch 0 -> 920.0 MHz
Ch 2 -> 921.0 MHz
Ch 4 -> 922.0 MHz
Ch 6 -> 923.0 MHz
Ch 8 -> 924.0 MHz
Ch 10 -> 925.0 MHzOptimální postup skenování
Nakonfigurujte porty antén a úrovně výkonu
Nastavte pracovní frekvence (FHSS pro hustá prostředí)
Nakonfigurujte filtr duplicit (500ms–3000ms podle případu použití)
Odešlete READ_EPC_TAG pro spuštění nepřetržité inventury
Zpracovávejte oznámení tagů (PID 0x1231) při jejich přijetí
Po dokončení odešlete STOP_INVENTORY
// 1. Enable antennas 1-4
await sendFrame("CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE", [0x0F, 0x00, 0x00, 0x00]);
// 2. Set power to 30 dBm on all ports
await sendFrame("CONFIGURE_READER_POWER", [0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E]);
// 3. Set working frequencies
await sendFrame("SET_WORKING_FREQUENCY", [0, 2, 4, 6, 8, 10]);
// 4. Set duplicate filter to 1000ms
await sendFrame("SET_FILTER_SETTINGS", [0x03, 0xE8]);
// 5. Start inventory
await sendFrame("READ_EPC_TAG");
// 6. Process tags...
reader.on("tag", (tag) => {
const rssiDbm = -100 + Math.round((tag.rssi * 70) / 255);
console.log(`EPC: ${tag.epc}, Ant: ${tag.antenna}, RSSI: ${rssiDbm} dBm`);
});
// 7. Stop when done
await sendFrame("STOP_INVENTORY");