DOKÜMANTASYON

RFID Okuyucu Entegrasyon Kılavuzu

Seri iletişim kurulumu, anten yapılandırması, etiket kodlama işlemleri (EPC Gen2 / ISO 18000-6C) ve güç yönetimini kapsayan kapsamlı belgeler. Çok antenli konuşlandırmalar ve yüksek hızlı envanter taraması için örnekler içerir.

Reader bring-up
NRN
Serial115200 8N1
ProtocolCRC16-CCITT
RF power0-33 dBm
Inventory700 tags/s
5APCWCATMIDLENDATACRC16

Seri İletişim Kurulumu

Nextwaves NRN protokolü RFID okuyucuları, seri port (RS-232 veya USB-seri) aracılığıyla iletişim kurar. Kararlı veri iletimini sağlamak için bağlantı parametreleri doğru yapılandırılmalıdır.

Tarayıcı tabanlı WebSerial API bağlantıları için, app.nextwaves.com/reader adresinden Nextwaves Reader Connect'i kullanın. Uygulama, COM portlarını otomatik olarak algılar ve bağlantı parametrelerini yapılandırır.

Baud rate115200
Data bits8
Stop bits1
ParityNone
TypeScript - WebSerial Connection
// Request serial port access
const port = await navigator.serial.requestPort();
await port.open({
  baudRate: 115200,
  dataBits: 8,
  stopBits: 1,
  parity: "none",
  flowControl: "none",
  bufferSize: 4096,
});

// Get reader/writer streams
const reader = port.readable.getReader();
const writer = port.writable.getWriter();
Python - PySerial Connection
import serial

port = serial.Serial(
    port="/dev/ttyUSB0",      # Linux/macOS
    # port="COM3",            # Windows
    baudrate=115200,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    timeout=2.0,
)

# Flush buffers before communication
port.reset_input_buffer()
port.reset_output_buffer()

Nextwaves NRN Protokol Çerçeve Yapısı

Her NRN protokol komutu, aşağıdakilerden oluşan bir ikili çerçeve içinde kapsüllenir: Başlık (0x5A), PCW (Protokol Kontrol Sözcüğü), Kategori, MID (Mesaj Kimliği), Uzunluk, Veri yükü ve CRC16-CCITT sağlama toplamı.

AlanBoyutAçıklama
Header
1 byte
Her zaman 0x5A. çerçeve başlangıç işareti
PCW
2 bytes
Protokol bayrakları (sürüm, adres)
Category
1 byte
Komut kategorisi (0x00=Sistem, 0x01=Cihaz, 0x02=RFID)
MID
1 byte
Kategori içindeki mesaj kimliği
Length
2 bytes
Bayt cinsinden yük uzunluğu (big-endian)
Data
N bytes
Komuta özel yük
CRC16
2 bytes
Başlıktan sonraki baytların CRC16-CCITT sağlama toplamı

Komut Örnekleri

QUERY_INFO - Query reader serial number and firmware
TX -> 5A 00 01 01 00 00 00 DC E5
       +----+ +------+ +----+ +----+ +------+ +------+
       | 5A | | 0001 | | 01 | | 00 | | 0000 | | DCE5 |
       +----+ +------+ +----+ +----+ +------+ +------+
        HDR     PCW    CAT   MID    LEN     CRC16
READ_EPC_TAG - Start continuous EPC tag inventory
TX -> 5A 00 01 02 10 00 00 04 5A
       HDR  PCW   CAT MID LEN   CRC16

Response notifications (PID 0x1231) contain:
  - Antenna ID (1 byte)
  - RSSI value (1 byte, raw ADC 0-255)
  - EPC data (12+ bytes)
  - Frequency channel index (1 byte)
STOP_INVENTORY - Stop running inventory scan
TX -> 5A 00 01 02 FF 00 00 88 5A
       HDR  PCW   CAT MID LEN   CRC16

Temel Komutlar Referansı

KomutKodAçıklama
QUERY_INFO
0x0100
Okuyucu seri numarasını ve ürün yazılımı sürümlerini sorgulama
QUERY_RFID_ABILITY
0x1000
RFID yeteneklerini sorgulama (güç aralığı, anten sayısı)
READ_EPC_TAG
0x0210
Sürekli EPC etiket envanteri başlatma
WRITE_EPC_TAG
0x0211
Verileri bir etiketin EPC bankasına yazın
STOP_INVENTORY
0x02FF
Çalışan bir etiket envanterini durdurma
CONFIGURE_READER_POWER
0x0201
İletim gücünü ayarlama (anten başına 0-33 dBm)
CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE
0x0203
Anten portlarını etkinleştirme/devre dışı bırakma (bitmaske)
SET_WORKING_FREQUENCY
0x0205
Belirli çalışma frekanslarını ayarlama
SET_FILTER_SETTINGS
0x0209
Etiket çoğaltma filtresini yapılandırma (zamana dayalı)
BUZZER_SWITCH
0x011E
Zil modunu kontrol etme

Anten Yapılandırması

RFID okuyucular 32 adede kadar anten portunu destekler. Her bir port, 4 baytlık bir bitmaske aracılığıyla etkinleştirilir veya devre dışı bırakılır. Antenler 1'den 32'ye kadar numaralandırılır ve her bir bit bir porta karşılık gelir.

Anten Bitmaskesi

1-4 Nolu Antenleri Etkinleştir0F 00 00 00Binary 00001111 - ports 1, 2, 3, 4 on
Yalnızca 1 ve 3 Nolu Antenleri Etkinleştir05 00 00 00Binary 00000101 - ports 1 and 3 on
CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE - Enable ports 1-4
TX -> 5A 00 01 02 03 00 04 0F 00 00 00 E1 EF
                              +-----------+
       Payload:               |0F 00 00 00| <- bitmask
                              +-----------+
       Bit 0 = ANT1, Bit 1 = ANT2, Bit 2 = ANT3, Bit 3 = ANT4
       0x0F = 0b00001111 -> all 4 ports enabled

Çoklu Anten Dağıtımı

Birden fazla anten konuşlandırırken, polarizasyonu (doğrusal ve dairesel), antenler arasındaki mesafeyi ve örtüşen kapsama alanlarını göz önünde bulundurun. Okuyucu, etkinleştirilmiş antenler arasında sıralı olarak tarama yapar ve her etiket raporu, konum belirleme için anten kimliğini içerir.

Portal

Rıhtım Kapısı

Portal başına 2-4 anten, dairesel polarizasyon, 30 dBm güç

Station

Konveyör Bandı

İstasyon başına 1-2 anten, doğrusal polarizasyon, 20-25 dBm

Shelf

Perakende Rafı

Yakın alan antenleri, düşük güç 15-20 dBm, yüksek yoğunluk

Etiket Kodlaması (EPC Gen2 / ISO 18000-6C)

UHF RFID, EPC Gen2 standardını (ISO 18000-6C) takip eder. Her etiket 4 bellek bankasına sahiptir: Ayrılmış (şifreler), EPC (96+ bit tanımlayıcı), TID (değiştirilemez çip kimliği) ve Kullanıcı (özel veriler).

Etiket Bellek Yapısı

BankaKimlikTipik BoyutKullanım
Reserved
00
64 bits
Öldürme şifresi (32b) + Erişim şifresi (32b)
EPC
01
96-128 bits
SGTIN-96, SSCC-96 veya özel kodlama
TID
10
96+ bits
Çip üreticisi kimliği (salt okunur, benzersiz)
User
11
0-512 bits
Uygulamaya özel veriler (çipe bağlı)

SGTIN-96 Kod Çözme Örneği

SGTIN-96, perakende ve tedarik zinciri ürünleri için en yaygın kodlamadır. 24 karakterli bir onaltılık EPC'yi GTIN-14, seri numarası ve GS1 Dijital Bağlantı'ya dönüştürün.

SGTIN-96 Decode - Example
EPC Hex: 3034257BF7194E4000001A85

Decoded:
  Header:         0x30 (SGTIN-96)
  Filter:         1 (Point-of-Sale)
  Partition:      5
  Company Prefix: 0614141
  Item Reference: 812345
  Serial:         6789
  GTIN-14:        80614141123458
  Digital Link:   https://id.gs1.org/01/80614141123458/21/6789
WRITE_EPC_TAG - Write EPC data to tag
// NRN protocol WRITE_EPC_TAG command
TX -> 5A 00 01 02 11 00 0C [EPC_DATA_12_BYTES] [CRC16]

// The reader will:
// 1. Select the tag in its field
// 2. Write the provided EPC data to Bank 01
// 3. Return success/failure notification

// Access password required if tag is locked:
TX -> 5A 00 01 02 11 00 10 [ACCESS_PWD_4B] [EPC_DATA_12B] [CRC16]

Online EPC Kodlayıcı aracını şurada kullanın: /tools/tds-rfid-converter SGTIN-96, SSCC-96, GRAI-96'yı doğrudan tarayıcınızda kodlamak ve kodunu çözmek için.

Güç Yönetimi

Okuyucu iletim gücü, anten portu başına 0 ila 33 dBm arasında ayarlanabilir. Daha yüksek güç, okuma aralığını artırır, ancak aynı zamanda paraziti ve güç tüketimini de artırır.

CONFIGURE_READER_POWER - Set 30 dBm on all 4 ports
TX -> 5A 00 01 02 01 00 04 1E 1E 1E 1E 67 FE
                              +-----------+
       Payload:               |1E 1E 1E 1E|
                              +-----------+
       0x1E = 30 decimal = 30 dBm per port

Power guidelines:
  - 33 dBm - Maximum range (~10m), dock doors
  - 30 dBm - Standard range (~6-8m), general use
  - 25 dBm - Medium range (~3-5m), conveyor belts
  - 20 dBm - Short range (~1-2m), point-of-sale
  - 15 dBm - Near-field (~0.5m), shelf readers

RSSI İzleme

Etiketlerden gelen RSSI (Alınan Sinyal Gücü Göstergesi) değerleri, ham ADC baytları (0-255) olarak rapor edilir. Doğru dBm değerlerini elde etmek için dönüşüm formülünü kullanın.

Dönüşüm FormülüdBm = -100 + round((raw x 70) / 255)
Raw 128 - İyi-65 dBm
Raw 180 - Güçlü-51 dBm
Raw 220 - Mükemmel-40 dBm

Yüksek Hızlı Envanter Taraması

Yüksek hızlı envanter taraması için çalışma frekanslarını, yinelenen etiket filtresini ve sürekli tarama modunu yapılandırın. Okuyucular, optimum yapılandırmayla saniyede 700'e kadar etiketi destekler.

Frekans Yapılandırması

UHF RFID, 920-925 MHz bandında (Güneydoğu Asya) 0,5 MHz kanal aralığıyla çalışır. Kanallar 0 (920 MHz) ile 10 (925 MHz) arasında numaralandırılmıştır.

SET_WORKING_FREQUENCY - 6 channels (920-925 MHz)
TX -> 5A 00 01 02 05 00 06 00 02 04 06 08 0A C4 1B

Channel mapping (formula: 920.0 + index x 0.5 MHz):
  Ch 0  -> 920.0 MHz
  Ch 2  -> 921.0 MHz
  Ch 4  -> 922.0 MHz
  Ch 6  -> 923.0 MHz
  Ch 8  -> 924.0 MHz
  Ch 10 -> 925.0 MHz

Optimal Tarama İş Akışı

01

Anten portlarını ve güç seviyelerini yapılandırın

02

Çalışma frekanslarını ayarlayın (yoğun ortamlar için FHSS)

03

Yinelenen filtreyi yapılandırın (kullanım durumuna bağlı olarak 500ms-3000ms)

04

Sürekli envanteri başlatmak için READ_EPC_TAG gönderin

05

Etiket bildirimlerini (PID 0x1231) geldikçe işleyin

06

İşlem bittiğinde STOP_INVENTORY gönderin

Complete inventory flow - TypeScript
// 1. Enable antennas 1-4
await sendFrame("CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE", [0x0F, 0x00, 0x00, 0x00]);

// 2. Set power to 30 dBm on all ports
await sendFrame("CONFIGURE_READER_POWER", [0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E]);

// 3. Set working frequencies
await sendFrame("SET_WORKING_FREQUENCY", [0, 2, 4, 6, 8, 10]);

// 4. Set duplicate filter to 1000ms
await sendFrame("SET_FILTER_SETTINGS", [0x03, 0xE8]);

// 5. Start inventory
await sendFrame("READ_EPC_TAG");

// 6. Process tags...
reader.on("tag", (tag) => {
  const rssiDbm = -100 + Math.round((tag.rssi * 70) / 255);
  console.log(`EPC: ${tag.epc}, Ant: ${tag.antenna}, RSSI: ${rssiDbm} dBm`);
});

// 7. Stop when done
await sendFrame("STOP_INVENTORY");