დოკუმენტაცია
RFID მკითხველის ინტეგრაციის სახელმძღვანელო
სრული დოკუმენტაცია, რომელიც მოიცავს სერიული კომუნიკაციის დაყენებას, ანტენის კონფიგურაციას, ტეგების კოდირების ოპერაციებს (EPC Gen2 / ISO 18000-6C) და ენერგიის მართვას. მოიცავს მაგალითებს მრავალ ანტენის განლაგებისთვის და მაღალსიჩქარიანი ინვენტარის სკანირებისთვის.
სერიული კომუნიკაციის დაყენება
Nextwaves NRN პროტოკოლის RFID მკითხველები ურთიერთობენ სერიული პორტის (RS-232 ან USB-to-Serial) საშუალებით. კავშირის პარამეტრები სწორად უნდა იყოს კონფიგურირებული მონაცემთა სტაბილური გადაცემის უზრუნველსაყოფად.
Baud Rate
115200
Data Bits
8
Stop Bits
1
Parity
None
ბრაუზერზე დაფუძნებული WebSerial API კავშირებისთვის, გამოიყენეთ Nextwaves Reader Connect მისამართზე app.nextwaves.com/reader. აპლიკაცია ავტომატურად ამოიცნობს COM პორტებს და აკონფიგურირებს კავშირის პარამეტრებს.
// Request serial port access
const port = await navigator.serial.requestPort();
await port.open({
baudRate: 115200,
dataBits: 8,
stopBits: 1,
parity: "none",
flowControl: "none",
bufferSize: 4096,
});
// Get reader/writer streams
const reader = port.readable.getReader();
const writer = port.writable.getWriter();import serial
port = serial.Serial(
port="/dev/ttyUSB0", # Linux/macOS
# port="COM3", # Windows
baudrate=115200,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
parity=serial.PARITY_NONE,
timeout=2.0,
)
# Flush buffers before communication
port.reset_input_buffer()
port.reset_output_buffer()Nextwaves NRN პროტოკოლის ჩარჩოს სტრუქტურა
ყველა NRN პროტოკოლის ბრძანება ჩასმულია ორობით ჩარჩოში, რომელიც შედგება: Header (0x5A), PCW (Protocol Control Word), Category, MID (Message ID), Length, Data payload, და CRC16-CCITT checksum.
| ველი | ზომა | აღწერა |
|---|---|---|
| Header | 1 byte | ყოველთვის 0x5A. ჩარჩოს დასაწყისის მარკერი |
| PCW | 2 bytes | პროტოკოლის დროშები (ვერსია, მისამართი) |
| Category | 1 byte | ბრძანების კატეგორია (0x00=სისტემა, 0x01=მოწყობილობა, 0x02=RFID) |
| MID | 1 byte | შეტყობინების ID კატეგორიაში |
| Length | 2 bytes | სატვირთო სიგრძე ბაიტებში (big-endian) |
| Data | N bytes | ბრძანებაზე სპეციფიკური დატვირთვა |
| CRC16 | 2 bytes | CRC16-CCITT შემოწმების ჯამი ჰედერის შემდეგ ბაიტებისთვის |
ბრძანების მაგალითები
TX → 5A 00 01 01 00 00 00 DC E5
┌──┐ ┌────┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌────┐ ┌────┐
│5A│ │0001│ │01│ │00│ │0000│ │DCE5│
└──┘ └────┘ └──┘ └──┘ └────┘ └────┘
HDR PCW CAT MID LEN CRC16TX → 5A 00 01 02 10 00 00 04 5A
HDR PCW CAT MID LEN CRC16
Response notifications (PID 0x1231) contain:
• Antenna ID (1 byte)
• RSSI value (1 byte, raw ADC 0-255)
• EPC data (12+ bytes)
• Frequency channel index (1 byte)TX → 5A 00 01 02 FF 00 00 88 5A
HDR PCW CAT MID LEN CRC16ძირითადი ბრძანებების ცნობარი
| ბრძანება | კოდი | აღწერა |
|---|---|---|
| QUERY_INFO | 0x0100 | წამკითხველის სერიული ნომრისა და firmware ვერსიების მოთხოვნა |
| QUERY_RFID_ABILITY | 0x1000 | RFID შესაძლებლობების მოთხოვნა (სიმძლავრის დიაპაზონი, ანტენების რაოდენობა) |
| READ_EPC_TAG | 0x0210 | EPC ტეგების უწყვეტი ინვენტარიზაციის დაწყება |
| WRITE_EPC_TAG | 0x0211 | მონაცემების ჩაწერა ტეგის EPC ბანკში |
| STOP_INVENTORY | 0x02FF | მიმდინარე ტეგების ინვენტარიზაციის შეჩერება |
| CONFIGURE_READER_POWER | 0x0201 | გადამცემი სიმძლავრის დაყენება (0-33 dBm თითო ანტენაზე) |
| CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE | 0x0203 | ანტენის პორტების ჩართვა/გამორთვა (ბიტმასკი) |
| SET_WORKING_FREQUENCY | 0x0205 | სპეციფიკური სამუშაო სიხშირეების დაყენება |
| SET_FILTER_SETTINGS | 0x0209 | ტეგების დუბლიკატების ფილტრის კონფიგურაცია (დროზე დაფუძნებული) |
| BUZZER_SWITCH | 0x011E | სტვენის რეჟიმის კონტროლი |
ანტენის კონფიგურაცია
RFID წამკითხველები მხარს უჭერენ 32-მდე ანტენის პორტს. თითოეული პორტი ჩართულია ან გამორთულია 4-ბაიტიანი ბიტმასკის საშუალებით. ანტენები დანომრილია 1-დან 32-მდე, სადაც თითოეული ბიტი შეესაბამება პორტს.
ანტენის ბიტმასკი
ჩართეთ ანტენები 1-4
0x0F, 0x00, 0x00, 0x00
Binary: 00001111 → Ports 1,2,3,4 ON
ჩართეთ მხოლოდ ანტენები 1 და 3
0x05, 0x00, 0x00, 0x00
Binary: 00000101 → Ports 1,3 ON
TX → 5A 00 01 02 03 00 04 0F 00 00 00 E1 EF
┌───────────┐
Payload: │0F 00 00 00│ ← bitmask
└───────────┘
Bit 0 = ANT1, Bit 1 = ANT2, Bit 2 = ANT3, Bit 3 = ANT4
0x0F = 0b00001111 → all 4 ports enabledმრავალ ანტენის განლაგება
მრავალი ანტენის განლაგებისას, გაითვალისწინეთ პოლარიზაცია (წრფივი vs. წრიული), ანტენებს შორის დაშორება და გადაფარვის ზონები. მკითხველი სკანირებს თანმიმდევრულად ჩართული ანტენების მეშვეობით, და თითოეული ტეგის ანგარიში მოიცავს ანტენის ID-ს პოზიციის დასადგენად.
სატვირთო კარი
2-4 ანტენა თითო პორტალზე, წრიული პოლარიზაცია, 30 dBm სიმძლავრე
კონვეიერის ლენტი
1-2 ანტენა თითო სადგურზე, წრფივი პოლარიზაცია, 20-25 dBm
საცალო თარო
ახლო ველის ანტენები, დაბალი სიმძლავრე 15-20 dBm, მაღალი სიმკვრივე
ტეგების კოდირება (EPC Gen2 / ISO 18000-6C)
UHF RFID მიჰყვება EPC Gen2 სტანდარტს (ISO 18000-6C). თითოეულ ტეგს აქვს 4 მეხსიერების ბანკი: Reserved (პაროლები), EPC (96+ ბიტიანი იდენტიფიკატორი), TID (უცვლელი ჩიპის ID) და User (მომხმარებლის მონაცემები).
ტეგების მეხსიერების სტრუქტურა
| ბანკი | ID | ტიპიური ზომა | გამოყენება |
|---|---|---|---|
| Reserved | 00 | 64 bits | Kill password (32b) + Access password (32b) |
| EPC | 01 | 96-128 bits | SGTIN-96, SSCC-96, ან მორგებული კოდირება |
| TID | 10 | 96+ bits | ჩიპის მწარმოებლის ID (მხოლოდ წაკითხვისთვის, უნიკალური) |
| User | 11 | 0-512 bits | აპლიკაციის სპეციფიკური მონაცემები (ჩიპზე დამოკიდებული) |
SGTIN-96 დეკოდირების მაგალითი
SGTIN-96 არის ყველაზე გავრცელებული კოდირება საცალო ვაჭრობისა და მიწოდების ჯაჭვის პროდუქტებისთვის. გადაიყვანეთ 24-სიმბოლოიანი ჰექს EPC GTIN-14-ში, სერიული ნომერი და GS1 Digital Link.
EPC Hex: 3034257BF7194E4000001A85
Decoded:
Header: 0x30 (SGTIN-96)
Filter: 1 (Point-of-Sale)
Partition: 5
Company Prefix: 0614141
Item Reference: 812345
Serial: 6789
GTIN-14: 80614141123458
Digital Link: https://id.gs1.org/01/80614141123458/21/6789// NRN protocol WRITE_EPC_TAG command
TX → 5A 00 01 02 11 00 0C [EPC_DATA_12_BYTES] [CRC16]
// The reader will:
// 1. Select the tag in its field
// 2. Write the provided EPC data to Bank 01
// 3. Return success/failure notification
// Access password required if tag is locked:
TX → 5A 00 01 02 11 00 10 [ACCESS_PWD_4B] [EPC_DATA_12B] [CRC16]გამოიყენეთ ონლაინ EPC Encoder ინსტრუმენტი /tools/tds-rfid-converter SGTIN-96, SSCC-96, GRAI-96 პირდაპირ თქვენს ბრაუზერში კოდირებისა და დეკოდირებისთვის.
ენერგიის მართვა
მკითხველის გადამცემი სიმძლავრე რეგულირდება 0-დან 33 dBm-მდე თითო ანტენის პორტზე. უფრო მაღალი სიმძლავრე ზრდის კითხვის დიაპაზონს, მაგრამ ასევე ზრდის ჩარევას და ენერგიის მოხმარებას.
TX → 5A 00 01 02 01 00 04 1E 1E 1E 1E 67 FE
┌───────────┐
Payload: │1E 1E 1E 1E│
└───────────┘
0x1E = 30 decimal = 30 dBm per port
Power guidelines:
• 33 dBm — Maximum range (~10m), dock doors
• 30 dBm — Standard range (~6-8m), general use
• 25 dBm — Medium range (~3-5m), conveyor belts
• 20 dBm — Short range (~1-2m), point-of-sale
• 15 dBm — Near-field (~0.5m), shelf readersRSSI მონიტორინგი
ტეგებიდან RSSI (Received Signal Strength Indicator) მნიშვნელობები მოცემულია როგორც ნედლი ADC ბაიტები (0-255). გამოიყენეთ კონვერტაციის ფორმულა ზუსტი dBm მნიშვნელობების მისაღებად.
კონვერტაციის ფორმულა
dBm = -100 + round((raw × 70) / 255)
Raw 128
-65 dBm
კარგი
Raw 180
-51 dBm
ძლიერი
Raw 220
-40 dBm
შესანიშნავი
სწრაფი ინვენტარიზაციის სკანირება
სწრაფი ინვენტარიზაციის სკანირებისთვის, დააკონფიგურირეთ სამუშაო სიხშირეები, დუბლიკატი ტეგების ფილტრი და უწყვეტი სკანირების რეჟიმი. მკითხველები მხარს უჭერენ 700-მდე ტეგს/წამში ოპტიმალური კონფიგურაციით.
სიხშირის კონფიგურაცია
UHF RFID მუშაობს 920-925 MHz დიაპაზონში (სამხრეთ-აღმოსავლეთ აზია), 0.5 MHz არხის დაშორებით. არხები დანომრილია 0-დან (920 MHz) 10-მდე (925 MHz).
TX → 5A 00 01 02 05 00 06 00 02 04 06 08 0A C4 1B
Channel mapping (formula: 920.0 + index × 0.5 MHz):
Ch 0 → 920.0 MHz
Ch 2 → 921.0 MHz
Ch 4 → 922.0 MHz
Ch 6 → 923.0 MHz
Ch 8 → 924.0 MHz
Ch 10 → 925.0 MHzოპტიმალური სკანირების სამუშაო პროცესი
ანტენის პორტების და სიმძლავრის დონის კონფიგურაცია
სამუშაო სიხშირეების დაყენება (FHSS მკვრივი გარემოსთვის)
დუბლიკატების ფილტრის კონფიგურაცია (500ms-3000ms გამოყენების შემთხვევის მიხედვით)
გააგზავნეთ READ_EPC_TAG უწყვეტი ინვენტარიზაციის დასაწყებად
დაამუშავეთ ტეგების შეტყობინებები (PID 0x1231) მათი მიღებისთანავე
გააგზავნეთ STOP_INVENTORY დასრულებისას
// 1. Enable antennas 1-4
await sendFrame("CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE", [0x0F, 0x00, 0x00, 0x00]);
// 2. Set power to 30 dBm on all ports
await sendFrame("CONFIGURE_READER_POWER", [0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E]);
// 3. Set working frequencies
await sendFrame("SET_WORKING_FREQUENCY", [0, 2, 4, 6, 8, 10]);
// 4. Set duplicate filter to 1000ms
await sendFrame("SET_FILTER_SETTINGS", [0x03, 0xE8]);
// 5. Start inventory
await sendFrame("READ_EPC_TAG");
// 6. Process tags...
reader.on("tag", (tag) => {
const rssiDbm = -100 + Math.round((tag.rssi * 70) / 255);
console.log(`EPC: ${tag.epc}, Ant: ${tag.antenna}, RSSI: ${rssiDbm} dBm`);
});
// 7. Stop when done
await sendFrame("STOP_INVENTORY");