DOKUMENTACIJA

Priručnik za integraciju RFID čitača

Sveobuhvatna dokumentacija koja pokriva postavljanje serijske komunikacije, konfiguraciju antene, operacije kodiranja oznaka (EPC Gen2 / ISO 18000-6C) i upravljanje napajanjem. Uključuje primjere za implementacije s više antena i brzo skeniranje inventara.

Reader bring-up
NRN
Serial115200 8N1
ProtocolCRC16-CCITT
RF power0-33 dBm
Inventory700 tags/s
5APCWCATMIDLENDATACRC16

Postavljanje serijske komunikacije

Nextwaves NRN protokol RFID čitači komuniciraju putem serijskog porta (RS-232 ili USB-to-Serial). Parametri veze moraju biti ispravno konfigurirani kako bi se osigurao stabilan prijenos podataka.

Za veze temeljene na pregledniku WebSerial API, koristite Nextwaves Reader Connect na app.nextwaves.com/reader. Aplikacija automatski otkriva COM portove i konfigurira parametre veze.

Baud rate115200
Data bits8
Stop bits1
ParityNone
TypeScript - WebSerial Connection
// Request serial port access
const port = await navigator.serial.requestPort();
await port.open({
  baudRate: 115200,
  dataBits: 8,
  stopBits: 1,
  parity: "none",
  flowControl: "none",
  bufferSize: 4096,
});

// Get reader/writer streams
const reader = port.readable.getReader();
const writer = port.writable.getWriter();
Python - PySerial Connection
import serial

port = serial.Serial(
    port="/dev/ttyUSB0",      # Linux/macOS
    # port="COM3",            # Windows
    baudrate=115200,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    timeout=2.0,
)

# Flush buffers before communication
port.reset_input_buffer()
port.reset_output_buffer()

Nextwaves NRN struktura protokola

Svaka naredba NRN protokola enkapsulirana je u binarni okvir koji se sastoji od: zaglavlja (0x5A), PCW (Protocol Control Word), kategorije, MID (Message ID), duljine, podatkovnog paketa i CRC16-CCITT kontrolnog zbroja.

PoljeVeličinaOpis
Header
1 byte
Uvijek 0x5A. oznaka početka okvira
PCW
2 bytes
Protokolski zastavice (verzija, adresa)
Category
1 byte
Kategorija zapovijedi (0x00=Sustav, 0x01=Uređaj, 0x02=RFID)
MID
1 byte
ID poruke unutar kategorije
Length
2 bytes
Duljina korisnog opterećenja u bajtovima (big-endian)
Data
N bytes
Specifični teret zapovijedi
CRC16
2 bytes
CRC16-CCITT kontrolni zbroj bajtova nakon zaglavlja

Primjeri zapovijedi

QUERY_INFO - Query reader serial number and firmware
TX -> 5A 00 01 01 00 00 00 DC E5
       +----+ +------+ +----+ +----+ +------+ +------+
       | 5A | | 0001 | | 01 | | 00 | | 0000 | | DCE5 |
       +----+ +------+ +----+ +----+ +------+ +------+
        HDR     PCW    CAT   MID    LEN     CRC16
READ_EPC_TAG - Start continuous EPC tag inventory
TX -> 5A 00 01 02 10 00 00 04 5A
       HDR  PCW   CAT MID LEN   CRC16

Response notifications (PID 0x1231) contain:
  - Antenna ID (1 byte)
  - RSSI value (1 byte, raw ADC 0-255)
  - EPC data (12+ bytes)
  - Frequency channel index (1 byte)
STOP_INVENTORY - Stop running inventory scan
TX -> 5A 00 01 02 FF 00 00 88 5A
       HDR  PCW   CAT MID LEN   CRC16

Referenca ključnih naredbi

ZapovijedKodOpis
QUERY_INFO
0x0100
Upit serijskog broja čitača i verzija firmvera
QUERY_RFID_ABILITY
0x1000
Upit RFID mogućnosti (raspon snage, broj antena)
READ_EPC_TAG
0x0210
Započni kontinuirani EPC popis oznaka
WRITE_EPC_TAG
0x0211
Zapišite podatke u EPC banku oznake
STOP_INVENTORY
0x02FF
Zaustavi pokrenuti popis oznaka
CONFIGURE_READER_POWER
0x0201
Postavi snagu odašiljanja (0-33 dBm po anteni)
CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE
0x0203
Omogući/onemogući antenske portove (bitmaska)
SET_WORKING_FREQUENCY
0x0205
Postavi specifične radne frekvencije
SET_FILTER_SETTINGS
0x0209
Konfiguriraj filtar duplikata oznaka (na temelju vremena)
BUZZER_SWITCH
0x011E
Kontrola načina rada zujalice

Konfiguracija antene

RFID čitači podržavaju do 32 antenska porta. Svaki port se omogućuje ili onemogućuje putem 4-bajtne bitmaske. Antene su numerirane od 1 do 32, pri čemu svaki bit odgovara portu.

Antenska bitmaska

Omogući antene 1-40F 00 00 00Binary 00001111 - ports 1, 2, 3, 4 on
Omogući samo antene 1 i 305 00 00 00Binary 00000101 - ports 1 and 3 on
CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE - Enable ports 1-4
TX -> 5A 00 01 02 03 00 04 0F 00 00 00 E1 EF
                              +-----------+
       Payload:               |0F 00 00 00| <- bitmask
                              +-----------+
       Bit 0 = ANT1, Bit 1 = ANT2, Bit 2 = ANT3, Bit 3 = ANT4
       0x0F = 0b00001111 -> all 4 ports enabled

Implementacija s više antena

Prilikom implementacije više antena, razmotrite polarizaciju (linearna u odnosu na kružnu), razmak između antena i preklapajuće zone pokrivenosti. Čitač sekvencijalno skenira kroz omogućene antene, a svako izvješće o oznaci uključuje ID antene za određivanje položaja.

Portal

Ulazna vrata

2-4 antene po portalu, kružna polarizacija, snaga 30 dBm

Station

Transportna traka

1-2 antene po stanici, linearna polarizacija, 20-25 dBm

Shelf

Polica u maloprodaji

Blisko polje antena, mala snaga 15-20 dBm, visoka gustoća

Kodiranje oznaka (EPC Gen2 / ISO 18000-6C)

UHF RFID slijedi standard EPC Gen2 (ISO 18000-6C). Svaka oznaka ima 4 memorijske banke: Reserved (lozinke), EPC (96+ bitni identifikator), TID (nepromjenjivi ID čipa) i User (prilagođeni podaci).

Struktura memorije oznaka

BankaIDTipična veličinaUpotreba
Reserved
00
64 bits
Lozinka za ubijanje (32b) + Lozinka za pristup (32b)
EPC
01
96-128 bits
SGTIN-96, SSCC-96 ili prilagođeno kodiranje
TID
10
96+ bits
ID proizvođača čipa (samo za čitanje, jedinstven)
User
11
0-512 bits
Podaci specifični za aplikaciju (ovisno o čipu)

Primjer dekodiranja SGTIN-96

SGTIN-96 je najčešće kodiranje za maloprodajne proizvode i proizvode u lancu opskrbe. Pretvorite 24-znakovni heksadecimalni EPC u GTIN-14, serijski broj i GS1 Digital Link.

SGTIN-96 Decode - Example
EPC Hex: 3034257BF7194E4000001A85

Decoded:
  Header:         0x30 (SGTIN-96)
  Filter:         1 (Point-of-Sale)
  Partition:      5
  Company Prefix: 0614141
  Item Reference: 812345
  Serial:         6789
  GTIN-14:        80614141123458
  Digital Link:   https://id.gs1.org/01/80614141123458/21/6789
WRITE_EPC_TAG - Write EPC data to tag
// NRN protocol WRITE_EPC_TAG command
TX -> 5A 00 01 02 11 00 0C [EPC_DATA_12_BYTES] [CRC16]

// The reader will:
// 1. Select the tag in its field
// 2. Write the provided EPC data to Bank 01
// 3. Return success/failure notification

// Access password required if tag is locked:
TX -> 5A 00 01 02 11 00 10 [ACCESS_PWD_4B] [EPC_DATA_12B] [CRC16]

Koristite online EPC Encoder alat na /tools/tds-rfid-converter za kodiranje i dekodiranje SGTIN-96, SSCC-96, GRAI-96 izravno u vašem pregledniku.

Upravljanje napajanjem

Snaga odašiljanja čitača može se podešavati od 0 do 33 dBm po portu antene. Veća snaga povećava domet čitanja, ali također povećava smetnje i potrošnju energije.

CONFIGURE_READER_POWER - Set 30 dBm on all 4 ports
TX -> 5A 00 01 02 01 00 04 1E 1E 1E 1E 67 FE
                              +-----------+
       Payload:               |1E 1E 1E 1E|
                              +-----------+
       0x1E = 30 decimal = 30 dBm per port

Power guidelines:
  - 33 dBm - Maximum range (~10m), dock doors
  - 30 dBm - Standard range (~6-8m), general use
  - 25 dBm - Medium range (~3-5m), conveyor belts
  - 20 dBm - Short range (~1-2m), point-of-sale
  - 15 dBm - Near-field (~0.5m), shelf readers

Praćenje RSSI

RSSI (Received Signal Strength Indicator) vrijednosti s oznaka prijavljuju se kao sirovi ADC bajtovi (0-255). Upotrijebite formulu za pretvorbu da biste dobili točne dBm vrijednosti.

Formula za pretvorbudBm = -100 + round((raw x 70) / 255)
Raw 128 - Dobro-65 dBm
Raw 180 - Snažno-51 dBm
Raw 220 - Izvrsno-40 dBm

Brzo skeniranje inventara

Za brzo skeniranje inventara, konfigurirajte radne frekvencije, filtar duplikata oznaka i način kontinuiranog skeniranja. Čitači podržavaju do 700 oznaka/sekundi s optimalnom konfiguracijom.

Konfiguracija frekvencije

UHF RFID radi u pojasu od 920-925 MHz (Jugoistočna Azija), s razmakom kanala od 0,5 MHz. Kanali su numerirani od 0 (920 MHz) do 10 (925 MHz).

SET_WORKING_FREQUENCY - 6 channels (920-925 MHz)
TX -> 5A 00 01 02 05 00 06 00 02 04 06 08 0A C4 1B

Channel mapping (formula: 920.0 + index x 0.5 MHz):
  Ch 0  -> 920.0 MHz
  Ch 2  -> 921.0 MHz
  Ch 4  -> 922.0 MHz
  Ch 6  -> 923.0 MHz
  Ch 8  -> 924.0 MHz
  Ch 10 -> 925.0 MHz

Optimalni tijek rada skeniranja

01

Konfigurirajte priključke antene i razine snage

02

Postavite radne frekvencije (FHSS za gusta okruženja)

03

Konfigurirajte filtar duplikata (500ms-3000ms ovisno o slučaju upotrebe)

04

Pošaljite READ_EPC_TAG za pokretanje kontinuiranog inventara

05

Obradite obavijesti o oznakama (PID 0x1231) kako stižu

06

Pošaljite STOP_INVENTORY kada završite

Complete inventory flow - TypeScript
// 1. Enable antennas 1-4
await sendFrame("CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE", [0x0F, 0x00, 0x00, 0x00]);

// 2. Set power to 30 dBm on all ports
await sendFrame("CONFIGURE_READER_POWER", [0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E]);

// 3. Set working frequencies
await sendFrame("SET_WORKING_FREQUENCY", [0, 2, 4, 6, 8, 10]);

// 4. Set duplicate filter to 1000ms
await sendFrame("SET_FILTER_SETTINGS", [0x03, 0xE8]);

// 5. Start inventory
await sendFrame("READ_EPC_TAG");

// 6. Process tags...
reader.on("tag", (tag) => {
  const rssiDbm = -100 + Math.round((tag.rssi * 70) / 255);
  console.log(`EPC: ${tag.epc}, Ant: ${tag.antenna}, RSSI: ${rssiDbm} dBm`);
});

// 7. Stop when done
await sendFrame("STOP_INVENTORY");