DOKUMENTAZIOA

RFID Irakurle Integratzeko Eskuliburua

Serie komunikazioaren konfigurazioa, antena konfigurazioa, tag kodetze eragiketak (EPC Gen2 / ISO 18000-6C) eta potentzia kudeaketa barne hartzen dituen dokumentazio osoa. Multi-antenna ezarpenerako eta abiadura handiko inventariro eskaneorako adibideak barne hartzen ditu.

Reader bring-up
NRN
Serial115200 8N1
ProtocolCRC16-CCITT
RF power0-33 dBm
Inventory700 tags/s
5APCWCATMIDLENDATACRC16

Serie Komunikazio Konfigurazioa

Nextwaves NRN protokoloa erabiltzen duten RFID irakurgailuek serie portuaren bidez komunikatzen dute (RS-232 edo USB-to-Serial). Konexio parametroak zuzen konfiguratu behar dira datu transmisio egonkorra ziurtatzeko.

WebSerial API konexioetarako (arakatzailean), erabili Nextwaves Reader Connect app.nextwaves.com/reader-en. Aplikazioak automatikoki detektatzen ditu COM portuak eta konexio parametroak konfiguratzen ditu.

Baud rate115200
Data bits8
Stop bits1
ParityNone
TypeScript - WebSerial Connection
// Request serial port access
const port = await navigator.serial.requestPort();
await port.open({
  baudRate: 115200,
  dataBits: 8,
  stopBits: 1,
  parity: "none",
  flowControl: "none",
  bufferSize: 4096,
});

// Get reader/writer streams
const reader = port.readable.getReader();
const writer = port.writable.getWriter();
Python - PySerial Connection
import serial

port = serial.Serial(
    port="/dev/ttyUSB0",      # Linux/macOS
    # port="COM3",            # Windows
    baudrate=115200,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    timeout=2.0,
)

# Flush buffers before communication
port.reset_input_buffer()
port.reset_output_buffer()

Nextwaves NRN Protokoloaren Egitura

NRN protokoloaren komando bakoitza frame bitar batean kapsulatuta dago: Header (0x5A), PCW (Protokolo Kontrol Word), Kategoria, MID (Mezu ID), Luzera, Datu karga eta CRC16-CCITT checksum-a.

EremuaTamainaDeskribapena
Header
1 byte
Beti 0x5A. frame-hasierako markatzailea
PCW
2 bytes
Protokolo banderak (bertsioa, helbidea)
Category
1 byte
Komando kategoria (0x00=Sistema, 0x01=Gailua, 0x02=RFID)
MID
1 byte
Mezu ID kategoria barruan
Length
2 bytes
Kargaren luzera byte-etan (big-endian)
Data
N bytes
Komandoaren araberako karga
CRC16
2 bytes
Header-aren ondorengo byte-en CRC16-CCITT checksum-a

Komando Adibideak

QUERY_INFO - Query reader serial number and firmware
TX -> 5A 00 01 01 00 00 00 DC E5
       +----+ +------+ +----+ +----+ +------+ +------+
       | 5A | | 0001 | | 01 | | 00 | | 0000 | | DCE5 |
       +----+ +------+ +----+ +----+ +------+ +------+
        HDR     PCW    CAT   MID    LEN     CRC16
READ_EPC_TAG - Start continuous EPC tag inventory
TX -> 5A 00 01 02 10 00 00 04 5A
       HDR  PCW   CAT MID LEN   CRC16

Response notifications (PID 0x1231) contain:
  - Antenna ID (1 byte)
  - RSSI value (1 byte, raw ADC 0-255)
  - EPC data (12+ bytes)
  - Frequency channel index (1 byte)
STOP_INVENTORY - Stop running inventory scan
TX -> 5A 00 01 02 FF 00 00 88 5A
       HDR  PCW   CAT MID LEN   CRC16

Komando Nagusien Erreferentzia

KomandoaKodeaDeskribapena
QUERY_INFO
0x0100
Irakurlearen serie zenbakia eta firmware bertsioak kontsultatu
QUERY_RFID_ABILITY
0x1000
RFID gaitasunak kontsultatu (potentzia tartea, antenna kopurua)
READ_EPC_TAG
0x0210
EPC tag inventaria etengabe hasi
WRITE_EPC_TAG
0x0211
Datuak tag-aren EPC bankuan idatzi
STOP_INVENTORY
0x02FF
Martxan dagoen tag inventaria gelditu
CONFIGURE_READER_POWER
0x0201
Transmisio potentzia ezarri (0-33 dBm antenna bakoitzeko)
CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE
0x0203
Antena portuak aktibatu/desaktibatu (bitmask)
SET_WORKING_FREQUENCY
0x0205
Lanean den maiztasun zehatzak ezarri
SET_FILTER_SETTINGS
0x0209
Tag bikoizki filtroa konfiguratu (denbora oinarritua)
BUZZER_SWITCH
0x011E
Buzzer modua kontrolatu

Antena Konfigurazioa

RFID irakurgailuek 32 antenna portura arte onartzen dute. Portu bakoitza 4 byte-ko bitmask baten bidez aktibatu edo desaktibatzen da. Antenak 1etik 32ra zenbakituak daude, bit bakoitza portu bati dagokio.

Antenna Bitmask

Antena 1-4 Aktibatu0F 00 00 00Binary 00001111 - ports 1, 2, 3, 4 on
Soilik Antena 1 eta 3 Aktibatu05 00 00 00Binary 00000101 - ports 1 and 3 on
CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE - Enable ports 1-4
TX -> 5A 00 01 02 03 00 04 0F 00 00 00 E1 EF
                              +-----------+
       Payload:               |0F 00 00 00| <- bitmask
                              +-----------+
       Bit 0 = ANT1, Bit 1 = ANT2, Bit 2 = ANT3, Bit 3 = ANT4
       0x0F = 0b00001111 -> all 4 ports enabled

Multi-Antenna Ezarpena

Antena anitzak ezartzean, kontuan hartu polarizazioa (lineala vs. zirkularra), antenen arteko tartea eta estaldura gainjartzailoak. Irakurgailuak sekuentzialki eskaneatzen ditu aktibatutako antenak, eta tag txostenaren bakoitzak antenna ID barne hartzen du posizioa zehazteko.

Portal

Dock Atea

2-4 antena atea bakoitzeko, polarizazio zirkularra, 30 dBm potentzia

Station

Korgoi Soka

1-2 antena estazio bakoitzeko, polarizazio lineala, 20-25 dBm

Shelf

Txikizkako Apalategia

Eremu hurbileko antenak, potentzia baxua 15-20 dBm, dentsitate handia

Tag Kodetzea (EPC Gen2 / ISO 18000-6C)

UHF RFID-k EPC Gen2 estandarra (ISO 18000-6C) jarraitzen du. Tag bakoitzak 4 memoria banku ditu: Erreserbatua (pasahitzak), EPC (96+ bit identifikatzailea), TID (aldatu ezin den chip ID) eta Erabiltzailea (datu pertsonalizatuak).

Tag Memoria Egitura

BankuaIDTamaina tipikoaErabilera
Reserved
00
64 bits
Kill pasahitza (32b) + Sarbide pasahitza (32b)
EPC
01
96-128 bits
SGTIN-96, SSCC-96 edo kodetze pertsonalizatua
TID
10
96+ bits
Chip fabrikatzailearen ID (irakurtzeko soilik, bakarra)
User
11
0-512 bits
Aplikazioaren araberako datuak (chip-aren araberakoa)

SGTIN-96 Deskodetze Adibidea

SGTIN-96 txikizkako eta hornikuntza kateko produktuentzako kodetze ohikoena da. 24 karaktereko hex EPC-a GTIN-14, serie zenbakia eta GS1 Digital Link bihurtu.

SGTIN-96 Decode - Example
EPC Hex: 3034257BF7194E4000001A85

Decoded:
  Header:         0x30 (SGTIN-96)
  Filter:         1 (Point-of-Sale)
  Partition:      5
  Company Prefix: 0614141
  Item Reference: 812345
  Serial:         6789
  GTIN-14:        80614141123458
  Digital Link:   https://id.gs1.org/01/80614141123458/21/6789
WRITE_EPC_TAG - Write EPC data to tag
// NRN protocol WRITE_EPC_TAG command
TX -> 5A 00 01 02 11 00 0C [EPC_DATA_12_BYTES] [CRC16]

// The reader will:
// 1. Select the tag in its field
// 2. Write the provided EPC data to Bank 01
// 3. Return success/failure notification

// Access password required if tag is locked:
TX -> 5A 00 01 02 11 00 10 [ACCESS_PWD_4B] [EPC_DATA_12B] [CRC16]

Erabili online EPC Encoder tresna /tools/tds-rfid-converter -n SGTIN-96, SSCC-96, GRAI-96 zuzenean zure arakatzailean kodetu eta deskodetu.

Potentzia Kudeaketa

Irakurlearen transmisio potentzia 0-tik 33 dBm-ra doan doitzen da antenna portu bakoitzeko. Potentzia altuagoak irakurketarako distantzia handitzen du baina interferentzia eta kontsumoa ere handitzen du.

CONFIGURE_READER_POWER - Set 30 dBm on all 4 ports
TX -> 5A 00 01 02 01 00 04 1E 1E 1E 1E 67 FE
                              +-----------+
       Payload:               |1E 1E 1E 1E|
                              +-----------+
       0x1E = 30 decimal = 30 dBm per port

Power guidelines:
  - 33 dBm - Maximum range (~10m), dock doors
  - 30 dBm - Standard range (~6-8m), general use
  - 25 dBm - Medium range (~3-5m), conveyor belts
  - 20 dBm - Short range (~1-2m), point-of-sale
  - 15 dBm - Near-field (~0.5m), shelf readers

RSSI Monitorizazioa

Tags-tik datozen RSSI (Jasotako Seinale Indizea) balioak byte gordin gisa jakinarazten dira (0-255). Erabili bihurket formula dBm balio zehatzak lortzeko.

Bihurket FormuladBm = -100 + round((raw x 70) / 255)
Raw 128 - Onekoa-65 dBm
Raw 180 - Sendoa-51 dBm
Raw 220 - Bikaina-40 dBm

Abiadura handiko Inventario Eskaneoa

Abiadura handiko inventario eskaneorako, konfiguratu lanean den maiztasunak, tag bikoizki filtroa eta etengabeko eskaneo modua. Irakurgailuek 700 tag/segundo arte onartzen dute konfigurazio optimorekin.

Maiztasun Konfigurazioa

UHF RFID 920-925 MHz bandan funtzionatzen du (Hego-ekialdeko Asia), 0.5 MHz kanaleko tartea. Kanalak 0-tik (920 MHz) 10-era (925 MHz) zenbakituak daude.

SET_WORKING_FREQUENCY - 6 channels (920-925 MHz)
TX -> 5A 00 01 02 05 00 06 00 02 04 06 08 0A C4 1B

Channel mapping (formula: 920.0 + index x 0.5 MHz):
  Ch 0  -> 920.0 MHz
  Ch 2  -> 921.0 MHz
  Ch 4  -> 922.0 MHz
  Ch 6  -> 923.0 MHz
  Ch 8  -> 924.0 MHz
  Ch 10 -> 925.0 MHz

Eskaneo Optimoko Lan-fluxua

01

Konfiguratu antenna portuak eta potentzia mailak

02

Ezarri lanean den maiztasunak (FHSS ingurune dentsoentzat)

03

Konfiguratu bikoizki filtroa (500ms-3000ms erabilera kasuaren arabera)

04

Bidali READ_EPC_TAG etengabeko inventaria hasteko

05

Prozesatu tag jakinarazpenak (PID 0x1231) iristen direnean

06

Bidali STOP_INVENTORY amaitzean

Complete inventory flow - TypeScript
// 1. Enable antennas 1-4
await sendFrame("CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE", [0x0F, 0x00, 0x00, 0x00]);

// 2. Set power to 30 dBm on all ports
await sendFrame("CONFIGURE_READER_POWER", [0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E]);

// 3. Set working frequencies
await sendFrame("SET_WORKING_FREQUENCY", [0, 2, 4, 6, 8, 10]);

// 4. Set duplicate filter to 1000ms
await sendFrame("SET_FILTER_SETTINGS", [0x03, 0xE8]);

// 5. Start inventory
await sendFrame("READ_EPC_TAG");

// 6. Process tags...
reader.on("tag", (tag) => {
  const rssiDbm = -100 + Math.round((tag.rssi * 70) / 255);
  console.log(`EPC: ${tag.epc}, Ant: ${tag.antenna}, RSSI: ${rssiDbm} dBm`);
});

// 7. Stop when done
await sendFrame("STOP_INVENTORY");