DOKUMENTATION

RFID-læser integrationsmanual

Omfattende dokumentation dækkende opsætning af seriel kommunikation, antennekonfiguration, tag-kodningsoperationer (EPC Gen2 / ISO 18000-6C) og strømstyring. Inkluderer eksempler på multi-antenneinstallationer og scanning af højhastighedslagerbeholdning.

Reader bring-up
NRN
Serial115200 8N1
ProtocolCRC16-CCITT
RF power0-33 dBm
Inventory700 tags/s
5APCWCATMIDLENDATACRC16

Seriel kommunikationsopsætning

Nextwaves NRN-protokol RFID-læsere kommunikerer via seriel port (RS-232 eller USB-til-serie). Forbindelsesparametre skal konfigureres korrekt for at sikre stabil dataoverførsel.

Til browserbaserede WebSerial API-forbindelser skal du bruge Nextwaves Reader Connect på app.nextwaves.com/reader. Programmet autodetekterer COM-porte og konfigurerer forbindelsesparametre.

Baud rate115200
Data bits8
Stop bits1
ParityNone
TypeScript - WebSerial Connection
// Request serial port access
const port = await navigator.serial.requestPort();
await port.open({
  baudRate: 115200,
  dataBits: 8,
  stopBits: 1,
  parity: "none",
  flowControl: "none",
  bufferSize: 4096,
});

// Get reader/writer streams
const reader = port.readable.getReader();
const writer = port.writable.getWriter();
Python - PySerial Connection
import serial

port = serial.Serial(
    port="/dev/ttyUSB0",      # Linux/macOS
    # port="COM3",            # Windows
    baudrate=115200,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    timeout=2.0,
)

# Flush buffers before communication
port.reset_input_buffer()
port.reset_output_buffer()

Nextwaves NRN-protokol ramme struktur

Hver NRN-protokolkommando er indkapslet i en binær ramme bestående af: Header (0x5A), PCW (Protocol Control Word), Category, MID (Message ID), Length, Data payload og CRC16-CCITT checksum.

FeltStørrelseBeskrivelse
Header
1 byte
Altid 0x5A. start-af-ramme markør
PCW
2 bytes
Protokol flag (version, adresse)
Category
1 byte
Kommandokategori (0x00=System, 0x01=Enhed, 0x02=RFID)
MID
1 byte
Meddelelses-ID inden for kategori
Length
2 bytes
Payload-længde i bytes (big-endian)
Data
N bytes
Kommandospecifik payload
CRC16
2 bytes
CRC16-CCITT checksum af bytes efter header

Kommandoeksempler

QUERY_INFO - Query reader serial number and firmware
TX -> 5A 00 01 01 00 00 00 DC E5
       +----+ +------+ +----+ +----+ +------+ +------+
       | 5A | | 0001 | | 01 | | 00 | | 0000 | | DCE5 |
       +----+ +------+ +----+ +----+ +------+ +------+
        HDR     PCW    CAT   MID    LEN     CRC16
READ_EPC_TAG - Start continuous EPC tag inventory
TX -> 5A 00 01 02 10 00 00 04 5A
       HDR  PCW   CAT MID LEN   CRC16

Response notifications (PID 0x1231) contain:
  - Antenna ID (1 byte)
  - RSSI value (1 byte, raw ADC 0-255)
  - EPC data (12+ bytes)
  - Frequency channel index (1 byte)
STOP_INVENTORY - Stop running inventory scan
TX -> 5A 00 01 02 FF 00 00 88 5A
       HDR  PCW   CAT MID LEN   CRC16

Nøglekommandoer reference

KommandoKodeBeskrivelse
QUERY_INFO
0x0100
Forespørg læser serienummer og firmwareversioner
QUERY_RFID_ABILITY
0x1000
Forespørg RFID-funktioner (effektinterval, antenneantal)
READ_EPC_TAG
0x0210
Start kontinuerlig EPC-tag-beholdning
WRITE_EPC_TAG
0x0211
Skriv data til en tags EPC-bank
STOP_INVENTORY
0x02FF
Stop en kørende tag-beholdning
CONFIGURE_READER_POWER
0x0201
Indstil sendeeffekt (0-33 dBm pr. antenne)
CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE
0x0203
Aktiver/deaktiver antenneporte (bitmaske)
SET_WORKING_FREQUENCY
0x0205
Indstil specifikke arbejdsfrekvenser
SET_FILTER_SETTINGS
0x0209
Konfigurer tag-duplikatfilter (tidsbaseret)
BUZZER_SWITCH
0x011E
Styr summefunktionstilstand

Antennekonfiguration

RFID-læsere understøtter op til 32 antenneporte. Hver port aktiveres eller deaktiveres via en 4-byte bitmaske. Antenner er nummereret 1 til 32, hvor hver bit svarer til en port.

Antenne bitmaske

Aktiver antenner 1-40F 00 00 00Binary 00001111 - ports 1, 2, 3, 4 on
Aktiver kun antenner 1 og 305 00 00 00Binary 00000101 - ports 1 and 3 on
CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE - Enable ports 1-4
TX -> 5A 00 01 02 03 00 04 0F 00 00 00 E1 EF
                              +-----------+
       Payload:               |0F 00 00 00| <- bitmask
                              +-----------+
       Bit 0 = ANT1, Bit 1 = ANT2, Bit 2 = ANT3, Bit 3 = ANT4
       0x0F = 0b00001111 -> all 4 ports enabled

Multi-antenneinstallation

Ved implementering af flere antenner skal du overveje polarisering (lineær vs. cirkulær), afstand mellem antenner og overlappende dækningszoner. Læseren scanner sekventielt gennem aktiverede antenner, og hver tag-rapport inkluderer antenne-ID'et til positionsbestemmelse.

Portal

Dock-dør

2-4 antenner pr. port, cirkulær polarisering, 30 dBm effekt

Station

Transportbånd

1-2 antenner pr. station, lineær polarisering, 20-25 dBm

Shelf

Detailhylde

Nærfeltsantenner, lav effekt 15-20 dBm, høj densitet

Tag-kodning (EPC Gen2 / ISO 18000-6C)

UHF RFID følger EPC Gen2-standarden (ISO 18000-6C). Hvert tag har 4 hukommelsesbanker: Reservede (adgangskoder), EPC (96+ bit identifikator), TID (uforanderlig chip-ID) og User (brugerdefinerede data).

Tag-hukommelsesstruktur

BankIDTypisk størrelseAnvendelse
Reserved
00
64 bits
Kill-adgangskode (32b) + Access-adgangskode (32b)
EPC
01
96-128 bits
SGTIN-96, SSCC-96 eller brugerdefineret kodning
TID
10
96+ bits
Chip-producent-ID (skrivebeskyttet, unik)
User
11
0-512 bits
Applikationsspecifikke data (chip-afhængig)

SGTIN-96 dekodningseksempel

SGTIN-96 er den mest almindelige kodning for detail- og forsyningskædeprodukter. Konverter et 24-tegns hex EPC til GTIN-14, serienummer og GS1 Digital Link.

SGTIN-96 Decode - Example
EPC Hex: 3034257BF7194E4000001A85

Decoded:
  Header:         0x30 (SGTIN-96)
  Filter:         1 (Point-of-Sale)
  Partition:      5
  Company Prefix: 0614141
  Item Reference: 812345
  Serial:         6789
  GTIN-14:        80614141123458
  Digital Link:   https://id.gs1.org/01/80614141123458/21/6789
WRITE_EPC_TAG - Write EPC data to tag
// NRN protocol WRITE_EPC_TAG command
TX -> 5A 00 01 02 11 00 0C [EPC_DATA_12_BYTES] [CRC16]

// The reader will:
// 1. Select the tag in its field
// 2. Write the provided EPC data to Bank 01
// 3. Return success/failure notification

// Access password required if tag is locked:
TX -> 5A 00 01 02 11 00 10 [ACCESS_PWD_4B] [EPC_DATA_12B] [CRC16]

Brug det online EPC Encoder-værktøj på /tools/tds-rfid-converter for at kode og dekode SGTIN-96, SSCC-96, GRAI-96 direkte i din browser.

Strømstyring

Læserens sendeeffekt kan justeres fra 0 til 33 dBm pr. antenneport. Højere effekt øger læseafstanden, men øger også interferens og strømforbrug.

CONFIGURE_READER_POWER - Set 30 dBm on all 4 ports
TX -> 5A 00 01 02 01 00 04 1E 1E 1E 1E 67 FE
                              +-----------+
       Payload:               |1E 1E 1E 1E|
                              +-----------+
       0x1E = 30 decimal = 30 dBm per port

Power guidelines:
  - 33 dBm - Maximum range (~10m), dock doors
  - 30 dBm - Standard range (~6-8m), general use
  - 25 dBm - Medium range (~3-5m), conveyor belts
  - 20 dBm - Short range (~1-2m), point-of-sale
  - 15 dBm - Near-field (~0.5m), shelf readers

RSSI-overvågning

RSSI-værdier (Received Signal Strength Indicator) fra tags rapporteres som rå ADC-bytes (0-255). Brug konverteringsformlen til at få nøjagtige dBm-værdier.

KonverteringsformeldBm = -100 + round((raw x 70) / 255)
Raw 128 - God-65 dBm
Raw 180 - Stærk-51 dBm
Raw 220 - Fremragende-40 dBm

Højhastigheds beholdningsscanning

For højhastigheds beholdningsscanning skal du konfigurere arbejdsfrekvenser, duplikat tag-filter og kontinuerlig scan-tilstand. Læsere understøtter op til 700 tags/sekund med optimal konfiguration.

Frekvenskonfiguration

UHF RFID opererer i 920-925 MHz-båndet (Sydøstasien), med 0,5 MHz kanalafstand. Kanaler er nummereret fra 0 (920 MHz) til 10 (925 MHz).

SET_WORKING_FREQUENCY - 6 channels (920-925 MHz)
TX -> 5A 00 01 02 05 00 06 00 02 04 06 08 0A C4 1B

Channel mapping (formula: 920.0 + index x 0.5 MHz):
  Ch 0  -> 920.0 MHz
  Ch 2  -> 921.0 MHz
  Ch 4  -> 922.0 MHz
  Ch 6  -> 923.0 MHz
  Ch 8  -> 924.0 MHz
  Ch 10 -> 925.0 MHz

Optimal scanningsarbejdsgang

01

Konfigurer antenneporte og effektniveauer

02

Indstil arbejdsfrekvenser (FHSS for tætte miljøer)

03

Konfigurer duplikatfilter (500ms-3000ms afhængigt af brugssag)

04

Send READ_EPC_TAG for at starte kontinuerlig beholdning

05

Behandl tag-notifikationer (PID 0x1231) efterhånden som de ankommer

06

Send STOP_INVENTORY når du er færdig

Complete inventory flow - TypeScript
// 1. Enable antennas 1-4
await sendFrame("CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE", [0x0F, 0x00, 0x00, 0x00]);

// 2. Set power to 30 dBm on all ports
await sendFrame("CONFIGURE_READER_POWER", [0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E]);

// 3. Set working frequencies
await sendFrame("SET_WORKING_FREQUENCY", [0, 2, 4, 6, 8, 10]);

// 4. Set duplicate filter to 1000ms
await sendFrame("SET_FILTER_SETTINGS", [0x03, 0xE8]);

// 5. Start inventory
await sendFrame("READ_EPC_TAG");

// 6. Process tags...
reader.on("tag", (tag) => {
  const rssiDbm = -100 + Math.round((tag.rssi * 70) / 255);
  console.log(`EPC: ${tag.epc}, Ant: ${tag.antenna}, RSSI: ${rssiDbm} dBm`);
});

// 7. Stop when done
await sendFrame("STOP_INVENTORY");