DOKUMENTACIJA

RFID Priručnik za integraciju čitača

Sveobuhvatna dokumentacija koja pokriva postavljanje serijske komunikacije, konfiguraciju antene, operacije kodiranja oznaka (EPC Gen2 / ISO 18000-6C) i upravljanje napajanjem. Uključuje primjere za implementacije s više antena i brzo skeniranje inventara.

Postavljanje serijske komunikacije

Nextwaves NRN protokol RFID čitači komuniciraju putem serijskog porta (RS-232 ili USB-to-Serial). Parametri veze moraju biti ispravno konfigurirani kako bi se osigurao stabilan prijenos podataka.

Baud Rate

115200

Data Bits

8

Stop Bits

1

Parity

None

Za veze zasnovane na pregledniku WebSerial API, koristite Nextwaves Reader Connect na app.nextwaves.com/reader. Aplikacija automatski otkriva COM portove i konfigurira parametre veze.

TypeScript — WebSerial Connection
// Request serial port access
const port = await navigator.serial.requestPort();
await port.open({
  baudRate: 115200,
  dataBits: 8,
  stopBits: 1,
  parity: "none",
  flowControl: "none",
  bufferSize: 4096,
});

// Get reader/writer streams
const reader = port.readable.getReader();
const writer = port.writable.getWriter();
Python — PySerial Connection
import serial

port = serial.Serial(
    port="/dev/ttyUSB0",      # Linux/macOS
    # port="COM3",            # Windows
    baudrate=115200,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    timeout=2.0,
)

# Flush buffers before communication
port.reset_input_buffer()
port.reset_output_buffer()

Nextwaves NRN Struktura okvira protokola

Svaka NRN naredba protokola je inkapsulirana u binarni okvir koji se sastoji od: zaglavlja (0x5A), PCW (Protocol Control Word), kategorije, MID (Message ID), dužine, Data payload i CRC16-CCITT checksuma.

PoljeVeličinaOpis
Header1 byteUvijek 0x5A. oznaka početka okvira
PCW2 bytesProtokol zastavice (verzija, adresa)
Category1 byteKategorija komande (0x00=Sistem, 0x01=Uređaj, 0x02=RFID)
MID1 byteID poruke unutar kategorije
Length2 bytesDužina korisnog tereta u bajtovima (big-endian)
DataN bytesSpecifični sadržaj komande
CRC162 bytesCRC16-CCITT kontrolni zbroj bajtova nakon zaglavlja

Primjeri komandi

QUERY_INFO — Query reader serial number & firmware
TX → 5A 00 01 01 00 00 00 DC E5
       ┌──┐ ┌────┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌────┐ ┌────┐
       │5A│ │0001│ │01│ │00│ │0000│ │DCE5│
       └──┘ └────┘ └──┘ └──┘ └────┘ └────┘
       HDR   PCW   CAT  MID  LEN    CRC16
READ_EPC_TAG — Start continuous EPC tag inventory
TX → 5A 00 01 02 10 00 00 04 5A
       HDR  PCW   CAT MID LEN   CRC16
       
Response notifications (PID 0x1231) contain:
  • Antenna ID (1 byte)
  • RSSI value (1 byte, raw ADC 0-255)
  • EPC data (12+ bytes)
  • Frequency channel index (1 byte)
STOP_INVENTORY — Stop running inventory scan
TX → 5A 00 01 02 FF 00 00 88 5A
       HDR  PCW   CAT MID LEN   CRC16

Referenca ključnih komandi

KomandaKodOpis
QUERY_INFO0x0100Upit serijskog broja čitača i verzija firmvera
QUERY_RFID_ABILITY0x1000Upit RFID mogućnosti (raspon snage, broj antena)
READ_EPC_TAG0x0210Započni kontinuirani popis EPC oznaka
WRITE_EPC_TAG0x0211Zapišite podatke u EPC banku taga
STOP_INVENTORY0x02FFZaustavi pokrenuti popis oznaka
CONFIGURE_READER_POWER0x0201Postavi snagu odašiljanja (0-33 dBm po anteni)
CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE0x0203Omogući/onemogući antenske portove (bitmaska)
SET_WORKING_FREQUENCY0x0205Postavi specifične radne frekvencije
SET_FILTER_SETTINGS0x0209Konfiguriraj filter duplikata oznaka (na temelju vremena)
BUZZER_SWITCH0x011EKontrola načina rada zujalice

Konfiguracija antene

RFID čitači podržavaju do 32 antenska porta. Svaki port se omogućuje ili onemogućuje putem 4-bajtne bitmaske. Antene su numerirane od 1 do 32, pri čemu svaki bit odgovara portu.

Antenska bitmaska

Omogući antene 1-4

0x0F, 0x00, 0x00, 0x00

Binary: 00001111 → Ports 1,2,3,4 ON

Omogući samo antene 1 i 3

0x05, 0x00, 0x00, 0x00

Binary: 00000101 → Ports 1,3 ON

CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE — Enable ports 1-4
TX → 5A 00 01 02 03 00 04 0F 00 00 00 E1 EF
                              ┌───────────┐
       Payload:               │0F 00 00 00│ ← bitmask
                              └───────────┘
       Bit 0 = ANT1, Bit 1 = ANT2, Bit 2 = ANT3, Bit 3 = ANT4
       0x0F = 0b00001111 → all 4 ports enabled

Implementacija sa više antena

Prilikom implementacije više antena, razmotrite polarizaciju (linearna u odnosu na kružnu), razmak između antena i preklapajuće zone pokrivenosti. Čitač sekvencijalno skenira kroz omogućene antene, a svaki izvještaj o oznaci uključuje ID antene za određivanje položaja.

Ulazna vrata

2-4 antene po portalu, kružna polarizacija, snaga 30 dBm

Transportna traka

1-2 antene po stanici, linearna polarizacija, 20-25 dBm

Polica u maloprodaji

Blisko polje antene, mala snaga 15-20 dBm, visoka gustoća

Kodiranje oznaka (EPC Gen2 / ISO 18000-6C)

UHF RFID prati standard EPC Gen2 (ISO 18000-6C). Svaka oznaka ima 4 memorijske banke: Reserved (lozinke), EPC (96+ bitni identifikator), TID (nepromjenjivi ID čipa) i User (prilagođeni podaci).

Struktura memorije oznaka

BankaIDTipična veličinaUpotreba
Reserved0064 bitsLozinka za ubijanje (32b) + Lozinka za pristup (32b)
EPC0196-128 bitsSGTIN-96, SSCC-96, ili prilagođeno kodiranje
TID1096+ bitsID proizvođača čipa (samo za čitanje, jedinstven)
User110-512 bitsPodaci specifični za aplikaciju (ovisno o čipu)

Primjer dekodiranja SGTIN-96

SGTIN-96 je najčešće kodiranje za maloprodajne proizvode i proizvode u lancu snabdijevanja. Konvertujte 24-karakterni heksadecimalni EPC u GTIN-14, serijski broj i GS1 Digital Link.

SGTIN-96 Decode — Example
EPC Hex: 3034257BF7194E4000001A85

Decoded:
  Header:         0x30 (SGTIN-96)
  Filter:         1 (Point-of-Sale)
  Partition:      5
  Company Prefix: 0614141
  Item Reference: 812345
  Serial:         6789
  GTIN-14:        80614141123458
  Digital Link:   https://id.gs1.org/01/80614141123458/21/6789
WRITE_EPC_TAG — Write EPC data to tag
// NRN protocol WRITE_EPC_TAG command
TX → 5A 00 01 02 11 00 0C [EPC_DATA_12_BYTES] [CRC16]

// The reader will:
// 1. Select the tag in its field
// 2. Write the provided EPC data to Bank 01
// 3. Return success/failure notification

// Access password required if tag is locked:
TX → 5A 00 01 02 11 00 10 [ACCESS_PWD_4B] [EPC_DATA_12B] [CRC16]

Koristite online EPC Encoder alat na /tools/tds-rfid-converter za kodiranje i dekodiranje SGTIN-96, SSCC-96, GRAI-96 direktno u vašem pregledniku.

Upravljanje napajanjem

Snaga odašiljanja čitača je podesiva od 0 do 33 dBm po portu antene. Veća snaga povećava domet čitanja, ali također povećava smetnje i potrošnju energije.

CONFIGURE_READER_POWER — Set 30 dBm on all 4 ports
TX → 5A 00 01 02 01 00 04 1E 1E 1E 1E 67 FE
                              ┌───────────┐
       Payload:               │1E 1E 1E 1E│
                              └───────────┘
       0x1E = 30 decimal = 30 dBm per port
       
Power guidelines:
  • 33 dBm — Maximum range (~10m), dock doors
  • 30 dBm — Standard range (~6-8m), general use
  • 25 dBm — Medium range (~3-5m), conveyor belts
  • 20 dBm — Short range (~1-2m), point-of-sale
  • 15 dBm — Near-field (~0.5m), shelf readers

Praćenje RSSI

RSSI (Received Signal Strength Indicator) vrijednosti s oznaka se prijavljuju kao sirovi ADC bajtovi (0-255). Koristite formulu za konverziju da biste dobili tačne dBm vrijednosti.

Formula konverzije

dBm = -100 + round((raw × 70) / 255)

Raw 128

-65 dBm

Dobro

Raw 180

-51 dBm

Jako

Raw 220

-40 dBm

Odlično

Brzo skeniranje inventara

Za brzo skeniranje inventara, konfigurišite radne frekvencije, filter duplih oznaka i kontinuirani način skeniranja. Čitači podržavaju do 700 oznaka/sekundi sa optimalnom konfiguracijom.

Konfiguracija frekvencije

UHF RFID radi u pojasu od 920-925 MHz (Jugoistočna Azija), sa razmakom kanala od 0,5 MHz. Kanali su numerisani od 0 (920 MHz) do 10 (925 MHz).

SET_WORKING_FREQUENCY — 6 channels (920-925 MHz)
TX → 5A 00 01 02 05 00 06 00 02 04 06 08 0A C4 1B

Channel mapping (formula: 920.0 + index × 0.5 MHz):
  Ch 0  → 920.0 MHz
  Ch 2  → 921.0 MHz
  Ch 4  → 922.0 MHz
  Ch 6  → 923.0 MHz
  Ch 8  → 924.0 MHz
  Ch 10 → 925.0 MHz

Optimalni tijek rada skeniranja

1

Konfigurišite portove antene i nivoe snage

2

Podesite radne frekvencije (FHSS za gusta okruženja)

3

Konfigurišite dupli filter (500ms-3000ms u zavisnosti od slučaja upotrebe)

4

Pošaljite READ_EPC_TAG da biste započeli kontinuirani inventar

5

Obradite obavještenja o oznakama (PID 0x1231) kako stižu

6

Pošaljite STOP_INVENTORY kada završite

Complete inventory flow — TypeScript
// 1. Enable antennas 1-4
await sendFrame("CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE", [0x0F, 0x00, 0x00, 0x00]);

// 2. Set power to 30 dBm on all ports
await sendFrame("CONFIGURE_READER_POWER", [0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E]);

// 3. Set working frequencies
await sendFrame("SET_WORKING_FREQUENCY", [0, 2, 4, 6, 8, 10]);

// 4. Set duplicate filter to 1000ms  
await sendFrame("SET_FILTER_SETTINGS", [0x03, 0xE8]);

// 5. Start inventory
await sendFrame("READ_EPC_TAG");

// 6. Process tags...
reader.on("tag", (tag) => {
  const rssiDbm = -100 + Math.round((tag.rssi * 70) / 255);
  console.log(`EPC: ${tag.epc}, Ant: ${tag.antenna}, RSSI: ${rssiDbm} dBm`);
});

// 7. Stop when done
await sendFrame("STOP_INVENTORY");