DOKUMENTACIJA
RFID Priručnik za integraciju čitača
Sveobuhvatna dokumentacija koja pokriva podešavanje serijske komunikacije, konfiguraciju antene, operacije kodiranja oznaka (EPC Gen2 / ISO 18000-6C) i upravljanje napajanjem. Uključuje primere za primene sa više antena i skeniranje inventara velikom brzinom.
Podešavanje serijske komunikacije
Nextwaves NRN protokol RFID čitači komuniciraju preko serijskog porta (RS-232 ili USB-to-Serial). Parametri povezivanja moraju biti ispravno konfigurisani da bi se osigurao stabilan prenos podataka.
Baud Rate
115200
Data Bits
8
Stop Bits
1
Parity
None
Za veze zasnovane na pretraživaču WebSerial API, koristite Nextwaves Reader Connect na app.nextwaves.com/reader. Aplikacija automatski detektuje COM portove i konfiguriše parametre povezivanja.
// Request serial port access
const port = await navigator.serial.requestPort();
await port.open({
baudRate: 115200,
dataBits: 8,
stopBits: 1,
parity: "none",
flowControl: "none",
bufferSize: 4096,
});
// Get reader/writer streams
const reader = port.readable.getReader();
const writer = port.writable.getWriter();import serial
port = serial.Serial(
port="/dev/ttyUSB0", # Linux/macOS
# port="COM3", # Windows
baudrate=115200,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
parity=serial.PARITY_NONE,
timeout=2.0,
)
# Flush buffers before communication
port.reset_input_buffer()
port.reset_output_buffer()Nextwaves NRN Struktura okvira protokola
Svaka NRN komanda protokola je inkapsulirana u binarni okvir koji se sastoji od: Zaglavlja (0x5A), PCW (Reč za kontrolu protokola), Kategorije, MID (ID poruke), Dužine, Data payload-a i CRC16-CCITT kontrolne sume.
| Polje | Veličina | Opis |
|---|---|---|
| Header | 1 byte | Uvek 0x5A. oznaka početka okvira |
| PCW | 2 bytes | Protokolski flagovi (verzija, adresa) |
| Category | 1 byte | Kategorija komande (0x00=Sistem, 0x01=Uređaj, 0x02=RFID) |
| MID | 1 byte | ID poruke unutar kategorije |
| Length | 2 bytes | Dužina korisnog opterećenja u bajtovima (big-endian) |
| Data | N bytes | Sadržaj specifičan za komandu |
| CRC16 | 2 bytes | CRC16-CCITT kontrolni zbir bajtova nakon zaglavlja |
Primeri komandi
TX → 5A 00 01 01 00 00 00 DC E5
┌──┐ ┌────┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌────┐ ┌────┐
│5A│ │0001│ │01│ │00│ │0000│ │DCE5│
└──┘ └────┘ └──┘ └──┘ └────┘ └────┘
HDR PCW CAT MID LEN CRC16TX → 5A 00 01 02 10 00 00 04 5A
HDR PCW CAT MID LEN CRC16
Response notifications (PID 0x1231) contain:
• Antenna ID (1 byte)
• RSSI value (1 byte, raw ADC 0-255)
• EPC data (12+ bytes)
• Frequency channel index (1 byte)TX → 5A 00 01 02 FF 00 00 88 5A
HDR PCW CAT MID LEN CRC16Referenca ključnih komandi
| Komanda | Kod | Opis |
|---|---|---|
| QUERY_INFO | 0x0100 | Upit serijskog broja čitača i verzija firmvera |
| QUERY_RFID_ABILITY | 0x1000 | Upit RFID mogućnosti (opseg snage, broj antena) |
| READ_EPC_TAG | 0x0210 | Započnite kontinuirani EPC inventar oznaka |
| WRITE_EPC_TAG | 0x0211 | Upis podataka u EPC banku taga |
| STOP_INVENTORY | 0x02FF | Zaustavite pokrenuti inventar oznaka |
| CONFIGURE_READER_POWER | 0x0201 | Podesite snagu prenosa (0-33 dBm po anteni) |
| CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE | 0x0203 | Omogući/onemogući antenske portove (bitmaska) |
| SET_WORKING_FREQUENCY | 0x0205 | Podesite specifične radne frekvencije |
| SET_FILTER_SETTINGS | 0x0209 | Konfigurišite filter duplikata oznaka (zasnovan na vremenu) |
| BUZZER_SWITCH | 0x011E | Kontrola režima zujalice |
Konfiguracija antene
RFID čitači podržavaju do 32 antenska porta. Svaki port se omogućava ili onemogućava putem 4-bajtne bitmaske. Antene su numerisane od 1 do 32, pri čemu svaki bit odgovara portu.
Antenska bitmaska
Omogući antene 1-4
0x0F, 0x00, 0x00, 0x00
Binary: 00001111 → Ports 1,2,3,4 ON
Omogući samo antene 1 i 3
0x05, 0x00, 0x00, 0x00
Binary: 00000101 → Ports 1,3 ON
TX → 5A 00 01 02 03 00 04 0F 00 00 00 E1 EF
┌───────────┐
Payload: │0F 00 00 00│ ← bitmask
└───────────┘
Bit 0 = ANT1, Bit 1 = ANT2, Bit 2 = ANT3, Bit 3 = ANT4
0x0F = 0b00001111 → all 4 ports enabledPrimena sa više antena
Prilikom primene više antena, razmotrite polarizaciju (linearna vs. kružna), razmak između antena i preklapajuće zone pokrivenosti. Čitač sekvencijalno skenira kroz omogućene antene, a svaki izveštaj o oznaci uključuje ID antene za određivanje pozicije.
Ulazna vrata
2-4 antene po portalu, kružna polarizacija, snaga 30 dBm
Pokretna traka
1-2 antene po stanici, linearna polarizacija, 20-25 dBm
Polica u maloprodaji
Blisko-poljske antene, mala snaga 15-20 dBm, visoka gustina
Kodiranje oznaka (EPC Gen2 / ISO 18000-6C)
UHF RFID prati EPC Gen2 standard (ISO 18000-6C). Svaka oznaka ima 4 memorijske banke: Reserved (lozinke), EPC (96+ bitni identifikator), TID (nepromenljivi ID čipa) i User (prilagođeni podaci).
Struktura memorije oznake
| Banka | ID | Tipična veličina | Upotreba |
|---|---|---|---|
| Reserved | 00 | 64 bits | Kill lozinka (32b) + Access lozinka (32b) |
| EPC | 01 | 96-128 bits | SGTIN-96, SSCC-96, ili prilagođeno kodiranje |
| TID | 10 | 96+ bits | ID proizvođača čipa (samo za čitanje, jedinstven) |
| User | 11 | 0-512 bits | Podaci specifični za aplikaciju (zavisno od čipa) |
Primer dekodiranja SGTIN-96
SGTIN-96 je najčešće kodiranje za maloprodajne proizvode i proizvode u lancu snabdevanja. Konvertujte 24-karakterni heksadecimalni EPC u GTIN-14, serijski broj i GS1 Digital Link.
EPC Hex: 3034257BF7194E4000001A85
Decoded:
Header: 0x30 (SGTIN-96)
Filter: 1 (Point-of-Sale)
Partition: 5
Company Prefix: 0614141
Item Reference: 812345
Serial: 6789
GTIN-14: 80614141123458
Digital Link: https://id.gs1.org/01/80614141123458/21/6789// NRN protocol WRITE_EPC_TAG command
TX → 5A 00 01 02 11 00 0C [EPC_DATA_12_BYTES] [CRC16]
// The reader will:
// 1. Select the tag in its field
// 2. Write the provided EPC data to Bank 01
// 3. Return success/failure notification
// Access password required if tag is locked:
TX → 5A 00 01 02 11 00 10 [ACCESS_PWD_4B] [EPC_DATA_12B] [CRC16]Koristite onlajn EPC Encoder alat na /tools/tds-rfid-converter da biste kodirali i dekodirali SGTIN-96, SSCC-96, GRAI-96 direktno u vašem pretraživaču.
Upravljanje napajanjem
Snaga predajnika čitača je podesiva od 0 do 33 dBm po portu antene. Veća snaga povećava opseg čitanja, ali takođe povećava smetnje i potrošnju energije.
TX → 5A 00 01 02 01 00 04 1E 1E 1E 1E 67 FE
┌───────────┐
Payload: │1E 1E 1E 1E│
└───────────┘
0x1E = 30 decimal = 30 dBm per port
Power guidelines:
• 33 dBm — Maximum range (~10m), dock doors
• 30 dBm — Standard range (~6-8m), general use
• 25 dBm — Medium range (~3-5m), conveyor belts
• 20 dBm — Short range (~1-2m), point-of-sale
• 15 dBm — Near-field (~0.5m), shelf readersPraćenje RSSI
RSSI (Indikator jačine primljenog signala) vrednosti sa oznaka se prijavljuju kao sirovi ADC bajtovi (0-255). Koristite formulu za konverziju da biste dobili tačne dBm vrednosti.
Formula konverzije
dBm = -100 + round((raw × 70) / 255)
Raw 128
-65 dBm
Dobro
Raw 180
-51 dBm
Snažno
Raw 220
-40 dBm
Odlično
Brzo skeniranje inventara
Za brzo skeniranje inventara, konfigurišite radne frekvencije, filter duplih tagova i režim kontinuiranog skeniranja. Čitači podržavaju do 700 tagova/sekundi sa optimalnom konfiguracijom.
Konfiguracija frekvencije
UHF RFID radi u opsegu od 920-925 MHz (Jugoistočna Azija), sa razmakom kanala od 0,5 MHz. Kanali su numerisani od 0 (920 MHz) do 10 (925 MHz).
TX → 5A 00 01 02 05 00 06 00 02 04 06 08 0A C4 1B
Channel mapping (formula: 920.0 + index × 0.5 MHz):
Ch 0 → 920.0 MHz
Ch 2 → 921.0 MHz
Ch 4 → 922.0 MHz
Ch 6 → 923.0 MHz
Ch 8 → 924.0 MHz
Ch 10 → 925.0 MHzOptimalni tok skeniranja
Konfigurišite portove antene i nivoe snage
Podesite radne frekvencije (FHSS za gusta okruženja)
Konfigurišite duplikat filter (500ms-3000ms u zavisnosti od slučaja upotrebe)
Pošaljite READ_EPC_TAG da biste započeli kontinuirani inventar
Obradite obaveštenja o oznakama (PID 0x1231) kako stižu
Pošaljite STOP_INVENTORY kada završite
// 1. Enable antennas 1-4
await sendFrame("CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE", [0x0F, 0x00, 0x00, 0x00]);
// 2. Set power to 30 dBm on all ports
await sendFrame("CONFIGURE_READER_POWER", [0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E]);
// 3. Set working frequencies
await sendFrame("SET_WORKING_FREQUENCY", [0, 2, 4, 6, 8, 10]);
// 4. Set duplicate filter to 1000ms
await sendFrame("SET_FILTER_SETTINGS", [0x03, 0xE8]);
// 5. Start inventory
await sendFrame("READ_EPC_TAG");
// 6. Process tags...
reader.on("tag", (tag) => {
const rssiDbm = -100 + Math.round((tag.rssi * 70) / 255);
console.log(`EPC: ${tag.epc}, Ant: ${tag.antenna}, RSSI: ${rssiDbm} dBm`);
});
// 7. Stop when done
await sendFrame("STOP_INVENTORY");