ДОКУМЕНТАЦИЈА

Прирачник за интеграција на RFID читач

Сеопфатна документација која опфаќа поставување на сериска комуникација, конфигурација на антена, операции за кодирање на ознаки (EPC Gen2 / ISO 18000-6C) и управување со енергија. Вклучува примери за распоредувања со повеќе антени и скенирање на инвентар со голема брзина.

Reader bring-up
NRN
Serial115200 8N1
ProtocolCRC16-CCITT
RF power0-33 dBm
Inventory700 tags/s
5APCWCATMIDLENDATACRC16

Поставување на сериска комуникација

RFID читачите на Nextwaves NRN протоколот комуницираат преку сериска порта (RS-232 или USB-to-Serial). Параметрите за поврзување мора да бидат правилно конфигурирани за да се обезбеди стабилен пренос на податоци.

За конекции базирани на прелистувачот WebSerial API, користете Nextwaves Reader Connect на app.nextwaves.com/reader. Апликацијата автоматски ги открива COM портите и ги конфигурира параметрите за поврзување.

Baud rate115200
Data bits8
Stop bits1
ParityNone
TypeScript - WebSerial Connection
// Request serial port access
const port = await navigator.serial.requestPort();
await port.open({
  baudRate: 115200,
  dataBits: 8,
  stopBits: 1,
  parity: "none",
  flowControl: "none",
  bufferSize: 4096,
});

// Get reader/writer streams
const reader = port.readable.getReader();
const writer = port.writable.getWriter();
Python - PySerial Connection
import serial

port = serial.Serial(
    port="/dev/ttyUSB0",      # Linux/macOS
    # port="COM3",            # Windows
    baudrate=115200,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    timeout=2.0,
)

# Flush buffers before communication
port.reset_input_buffer()
port.reset_output_buffer()

Структура на рамката на Nextwaves NRN протокол

Секоја команда на NRN протоколот е инкапсулирана во бинарна рамка која се состои од: Заглавие (0x5A), PCW (Protocol Control Word), Категорија, MID (Message ID), Должина, Data payload и CRC16-CCITT checksum.

ПолеГолеминаОпис
Header
1 byte
Секогаш 0x5A. маркер за почеток на рамката
PCW
2 bytes
Протоколни знаменца (верзија, адреса)
Category
1 byte
Категорија на команда (0x00=Систем, 0x01=Уред, 0x02=RFID)
MID
1 byte
ID на пораката во рамките на категоријата
Length
2 bytes
Должина на корисниот товар во бајти (big-endian)
Data
N bytes
Специфичен товар на командата
CRC16
2 bytes
CRC16-CCITT контролна сума на бајти по заглавието

Примери на команди

QUERY_INFO - Query reader serial number and firmware
TX -> 5A 00 01 01 00 00 00 DC E5
       +----+ +------+ +----+ +----+ +------+ +------+
       | 5A | | 0001 | | 01 | | 00 | | 0000 | | DCE5 |
       +----+ +------+ +----+ +----+ +------+ +------+
        HDR     PCW    CAT   MID    LEN     CRC16
READ_EPC_TAG - Start continuous EPC tag inventory
TX -> 5A 00 01 02 10 00 00 04 5A
       HDR  PCW   CAT MID LEN   CRC16

Response notifications (PID 0x1231) contain:
  - Antenna ID (1 byte)
  - RSSI value (1 byte, raw ADC 0-255)
  - EPC data (12+ bytes)
  - Frequency channel index (1 byte)
STOP_INVENTORY - Stop running inventory scan
TX -> 5A 00 01 02 FF 00 00 88 5A
       HDR  PCW   CAT MID LEN   CRC16

Референтна листа на клучни команди

КомандаКодОпис
QUERY_INFO
0x0100
Побарајте го серискиот број на читачот и верзиите на фирмверот
QUERY_RFID_ABILITY
0x1000
Побарајте RFID способности (опсег на моќност, број на antenna)
READ_EPC_TAG
0x0210
Започнете со континуиран EPC tag инвентар
WRITE_EPC_TAG
0x0211
Запишете податоци во EPC банката на тагот
STOP_INVENTORY
0x02FF
Запрете го тековниот tag инвентар
CONFIGURE_READER_POWER
0x0201
Поставете ја моќноста на пренос (0-33 dBm по antenna)
CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE
0x0203
Овозможете/оневозможете antenna порти (bitmask)
SET_WORKING_FREQUENCY
0x0205
Поставете специфични работни фреквенции
SET_FILTER_SETTINGS
0x0209
Конфигурирајте го филтерот за дупликати на tag (базиран на време)
BUZZER_SWITCH
0x011E
Контролирајте го режимот на зуење

Конфигурација на Antenna

RFID читачите поддржуваат до 32 antenna порти. Секоја порта е овозможена или оневозможена преку 4-byte bitmask. Antennas се нумерирани од 1 до 32, при што секој бит одговара на порта.

Битмаска на антена

Овозможи антени 1-40F 00 00 00Binary 00001111 - ports 1, 2, 3, 4 on
Овозможи само антени 1 и 305 00 00 00Binary 00000101 - ports 1 and 3 on
CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE - Enable ports 1-4
TX -> 5A 00 01 02 03 00 04 0F 00 00 00 E1 EF
                              +-----------+
       Payload:               |0F 00 00 00| <- bitmask
                              +-----------+
       Bit 0 = ANT1, Bit 1 = ANT2, Bit 2 = ANT3, Bit 3 = ANT4
       0x0F = 0b00001111 -> all 4 ports enabled

Разместување со повеќе антени

При распоредување на повеќе антени, земете во предвид поларизацијата (линеарна наспроти кружна), растојанието помеѓу антените и преклопувачките зони на покриеност. Читачот скенира секвенцијално низ овозможените антени, а секој извештај за ознака вклучува ID на антената за одредување на позицијата.

Portal

Влезна врата

2-4 антени по портал, кружна поларизација, 30 dBm моќност

Station

Подвижна лента

1-2 антени по станица, линеарна поларизација, 20-25 dBm

Shelf

Трговска полка

Near-field антени, мала моќност 15-20 dBm, висока густина

Кодирање на ознаки (EPC Gen2 / ISO 18000-6C)

UHF RFID го следи стандардот EPC Gen2 (ISO 18000-6C). Секоја ознака има 4 мемориски банки: Reserved (лозинки), EPC (96+ битен идентификатор), TID (непроменлив ID на чип) и User (прилагодени податоци).

Структура на меморијата на ознаки

БанкаИДТипична големинаУпотреба
Reserved
00
64 bits
Kill лозинка (32b) + Access лозинка (32b)
EPC
01
96-128 bits
SGTIN-96, SSCC-96 или прилагодено кодирање
TID
10
96+ bits
ID на производителот на чипот (само за читање, уникатен)
User
11
0-512 bits
Податоци специфични за апликацијата (зависно од чипот)

Пример за декодирање SGTIN-96

SGTIN-96 е најчестото кодирање за малопродажба и производи во синџирот на снабдување. Претворете го 24-карактерниот хексадецимален EPC во GTIN-14, сериски број и GS1 Digital Link.

SGTIN-96 Decode - Example
EPC Hex: 3034257BF7194E4000001A85

Decoded:
  Header:         0x30 (SGTIN-96)
  Filter:         1 (Point-of-Sale)
  Partition:      5
  Company Prefix: 0614141
  Item Reference: 812345
  Serial:         6789
  GTIN-14:        80614141123458
  Digital Link:   https://id.gs1.org/01/80614141123458/21/6789
WRITE_EPC_TAG - Write EPC data to tag
// NRN protocol WRITE_EPC_TAG command
TX -> 5A 00 01 02 11 00 0C [EPC_DATA_12_BYTES] [CRC16]

// The reader will:
// 1. Select the tag in its field
// 2. Write the provided EPC data to Bank 01
// 3. Return success/failure notification

// Access password required if tag is locked:
TX -> 5A 00 01 02 11 00 10 [ACCESS_PWD_4B] [EPC_DATA_12B] [CRC16]

Користете ја онлајн алатката за EPC Encoder на /tools/tds-rfid-converter за кодирање и декодирање на SGTIN-96, SSCC-96, GRAI-96 директно во вашиот прелистувач.

Управување со енергија

Моќноста на пренос на читачот е прилагодлива од 0 до 33 dBm по порта за антена. Поголемата моќност го зголемува опсегот на читање, но исто така ја зголемува интерференцијата и потрошувачката на енергија.

CONFIGURE_READER_POWER - Set 30 dBm on all 4 ports
TX -> 5A 00 01 02 01 00 04 1E 1E 1E 1E 67 FE
                              +-----------+
       Payload:               |1E 1E 1E 1E|
                              +-----------+
       0x1E = 30 decimal = 30 dBm per port

Power guidelines:
  - 33 dBm - Maximum range (~10m), dock doors
  - 30 dBm - Standard range (~6-8m), general use
  - 25 dBm - Medium range (~3-5m), conveyor belts
  - 20 dBm - Short range (~1-2m), point-of-sale
  - 15 dBm - Near-field (~0.5m), shelf readers

Мониторинг на RSSI

RSSI (Received Signal Strength Indicator) вредностите од ознаките се пријавуваат како сурови ADC бајти (0-255). Користете ја формулата за конверзија за да добиете точни dBm вредности.

Формула за конверзијаdBm = -100 + round((raw x 70) / 255)
Raw 128 - Добро-65 dBm
Raw 180 - Силно-51 dBm
Raw 220 - Одлично-40 dBm

Скенирање на инвентар со голема брзина

За скенирање на инвентар со голема брзина, конфигурирајте работни фреквенции, филтер за дупликат ознаки и режим на континуирано скенирање. Читачите поддржуваат до 700 ознаки/секунда со оптимална конфигурација.

Конфигурација на фреквенција

UHF RFID работи во опсегот од 920-925 MHz (Југоисточна Азија), со растојание на канали од 0,5 MHz. Каналите се нумерирани од 0 (920 MHz) до 10 (925 MHz).

SET_WORKING_FREQUENCY - 6 channels (920-925 MHz)
TX -> 5A 00 01 02 05 00 06 00 02 04 06 08 0A C4 1B

Channel mapping (formula: 920.0 + index x 0.5 MHz):
  Ch 0  -> 920.0 MHz
  Ch 2  -> 921.0 MHz
  Ch 4  -> 922.0 MHz
  Ch 6  -> 923.0 MHz
  Ch 8  -> 924.0 MHz
  Ch 10 -> 925.0 MHz

Оптимален работен тек на скенирање

01

Конфигурирајте ги портите за антената и нивоата на моќност

02

Поставете работни фреквенции (FHSS за густи средини)

03

Конфигурирајте го филтерот за дупликати (500ms-3000ms во зависност од случајот на употреба)

04

Испратете READ_EPC_TAG за да започнете континуиран инвентар

05

Процесирајте ги известувањата за ознаки (PID 0x1231) додека пристигнуваат

06

Испратете STOP_INVENTORY кога ќе завршите

Complete inventory flow - TypeScript
// 1. Enable antennas 1-4
await sendFrame("CONFIGURE_ANTENNA_ENABLE", [0x0F, 0x00, 0x00, 0x00]);

// 2. Set power to 30 dBm on all ports
await sendFrame("CONFIGURE_READER_POWER", [0x1E, 0x1E, 0x1E, 0x1E]);

// 3. Set working frequencies
await sendFrame("SET_WORKING_FREQUENCY", [0, 2, 4, 6, 8, 10]);

// 4. Set duplicate filter to 1000ms
await sendFrame("SET_FILTER_SETTINGS", [0x03, 0xE8]);

// 5. Start inventory
await sendFrame("READ_EPC_TAG");

// 6. Process tags...
reader.on("tag", (tag) => {
  const rssiDbm = -100 + Math.round((tag.rssi * 70) / 255);
  console.log(`EPC: ${tag.epc}, Ant: ${tag.antenna}, RSSI: ${rssiDbm} dBm`);
});

// 7. Stop when done
await sendFrame("STOP_INVENTORY");